基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统

在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设计和DLL模块、对象字典、应用程序等软件部分实现,通过在车载平台数据通讯系统的运行,验证了数据通讯系统的可靠性。

基于DSP的CANopen通讯协议的实现

CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。

基于CANopen协议的主节点通讯实现

在对CAN2.0协议和CANopen协议研究分析的基础上,构建了基于CANopen协议的数据结构,应用该数据结构实现了国内的基于CAN2.0协议的USB-CAN适配器和国外的基于CAN open协议的控制器间的通讯控制。并通过构建的实验平台和基于该数据结构编制的软件测试了二者的通讯性能。

基于Modbus通讯协议的PLC运动控制研究

在基于Modbus通讯协议的PLC运动控制系统中,PLC作为主站,通过Modbus协议与从站设备(如变频器、电机控制器等)进行通讯。探讨了如何在上位机工控软件中通过Modbus通讯协议与PLC运动控制器及PLC输入输出模块进行数据交换以及逻辑程控。

Modbus通讯协议在西门子系列PLC控制系统中的软件实现

介绍了Modbus通讯协议在西门子系列PLC控制系统中的软件实现方法。由于西门子系列PLC并不提供对Modbus协议的支持,因此在工程应用遇到需要使用Modbus与其他设备通讯时存在盲点;所介绍的方法能够快速有效地实现Modbus协议通讯,为用户连接更多的现场设备提供有力支撑。

一种基于CANopen协议的加速SDO车辆系统标定优化方法分析

阐述CANopen协议是在CAN总线应用层的基础上发展起来的应用层协议,其中服务数据对象(SDO)和SDO通信常用于CANopen主站对从节点的参数配置,保证数据传输的准确性。以工程机械起重机为实例,提出一种基于CANopen协议的加速SDO的传输过程及车辆系统标定优化方法,实现工程机械车辆快速标定。

基于CANopen协议的多机通讯设计

针对煤矿中多机通讯系统要求远距离、抗干扰性强等特点,介绍了基于CANopen协议的多机通讯设计方法。基于TMS320F2812DSP的变频器平台,采用一主节点和两从节点组成CANopen网路的多机通讯方案。通过主节点与任一从节点的SDO报文和PDO报文的通信以及从节点一致性的实验表明,基于CANopen协议的多机通讯数据传输快速、可靠性高、抗干扰性强。

CANopen通讯的水下阀门电机控制设计与实现

文章针对水下阀门电机控制提出了基于CANopen通讯协议的控制方案,介绍了CANopen通讯协议的技术及特点,深入研究了电机驱动器状态机执行过程,详细设计了水下阀门电机控制硬件结构、通讯结构和主站软件控制流程图,编程实现了水下阀门电机控制的上、下位机,并通过搭建的试验台对其进行测试验证。试验结果表明,利用CANopen通信可以对水下阀门电机实现精确控制,控制网络运行快捷简便、稳定可靠、实时效果好、数据交换流畅,能够满足水下阀门电机控制的需求,提高了控制性能。

基于CANopen协议的工程机械控制器检测仪设计

设计了一款基于CANopen协议的工程机械控制器检测仪。该智能检测仪将CoDeSys Soft-PLC作为编程平台,具有可软件配置的多功能输入和输出端口,能够检测工程机械控制器的多种功能端口,支持CANopen协议,可配置为CANopen Master或CANopen Slave,便于与其他支持CANopen协议的工程机械控制器通过CAN总线进行通信互联,从而实现对控制器端口功能的快速、便捷检测。

基于CANopen协议的两轮差速移动机器人电动助力的实现

针对两轮差速移动机器人在满载时质量大、手动移动不便的问题,设计了一种基于CANopen协议的推行助力控制方法。在1个控制周期内检测2个驱动轮码盘的值,计算车体的线速度和角速度,并根据计算结果以及外部开关输入结果判断给2个驱动轮发送力矩的大小和方向,从而实现电动助力的功能。该方法在公司的工业清洁机器人产品的应用效果显著。

DELTAV系统基于RTU通讯协议控制煤锁气压缩机阀门方法研究

本文阐述了艾默生DELTAV DCS控制系统与西门子S7-400 PLC控制系统基于Modbus RTU协议的通讯方法,并以控制煤锁气压缩机出口调节阀为例,介绍了Modbus通讯协议、配置组态通讯参数、数据通讯地址对应关系等方法;介绍了煤锁气压缩机出口调节阀依据通讯技术的典型控制方法。

Python通过MC协议与三菱PLC通讯分析

三菱MELSEC通信协议(以下简称“MC协议”)用于外部设备(个人计算机,显示器)管理PLC的数据通讯,支持串口和以太网两种通讯方式,具有高效、灵活、可靠、易用等特点。Python语言是一种解释型、面向对象的编程语言,易学、易用,免费、开源。通过简单的程序编写即可实现三菱PLC的生产数据监控、参数文件写入等功能。

基于CAN总线技术的智能电能表通讯协议检测装置探析

由于当前国内各智能电能表生产厂家在对电表通讯协议方面要求遵循行业统一标准,但在企业技术标准理解不一致前提下,造成了部分电表内部抄读数据不准确现象发生,这直接影响了整个用电信息的采集工作。而通过对CAN总线通讯技术智能电能表通讯协议检测装置进行应用,能够有效避免目前存在的数据抄读不准确的问题。本文主要从电能表的具体概述出发,并对电能表检定装置研究现状进行说明,然后对此项技术的研制原理及其系统构成进行详细论述,最后针对软件系统进行说明。做好此部分研究工作,为推进电能表电能计量等多个功能项目检测工作的顺利进行奠定重要基础。

一种智能家居摄像机通讯协议安全测试方法的设计与实现

针对当前智能家居摄像机产品通讯协议安全缺少有效测试验证手段,本文提出一种使用中间人模式原理,对采用WiFi类型智能家居摄像机安全性测试方式的设计,实现对包括安全审计能力、传输保密性、网络接入认证等指标的测试。

基于西门子200smartPLC的通讯协议设计与优化

本文着重探讨了基于西门子200smartPLC的通讯协议设计与优化,强调了通讯协议在自动化领域的重要性和应用范围。通过选择合适的通讯接口和协议类型,定义通讯协议的规范和要求以及确定数据传输方式和速率,为通讯协议的设计奠定了基础。进一步,讨论了如何优化数据包结构和协议效率,改进错误处理和余检测机制,以及考虑安全性和加密需求,以提高通讯协议的性能和可靠性。这些步骤将有助于实现更高效的PLC通讯,提升自动化系统的整体性能。

钢轨修复专用设备通讯协议转换及CANOPEN总线通讯应用

简述在线钢轨修复专用设备中通过采用专用总线协议转换装置,实现不同工业网络系统之间的快速数据交换。同时为满足控制系统要求数据的实时性,可靠性,通过对比分析常见的工业通信协议,采用目前流行的CANOPEN总线协议,利用第三方协议转换模块,无需复杂编程,就能实现CANopen从站与Profibus的互联,实现连接通讯。

基于CANopen协议的电动执行机构设计

针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于CANopen协议的总线型电动执行机构设计方案。在简要介绍电动执行机构架构的基础上,首先给出了电动执行机构控制器的硬件设计方法,其中主要介绍了电动执行机构控制单元电路和CAN总线通讯接口电路的设计;接着给出了软件设计的思路,重点介绍了对象字典的设计及CANopen通讯程序的设计,针对通讯程序设计中的难点,提出了一种基于队列方式的报文处理模式。最后,在实际工程中成功地应用了所提出的设计方案,应用结果表明这种总线型电动执行机构具有智能化、信息化、数字化等特点,能够满足工业控制系统的网络化发展需求。

基于CANopen的协议分析系统设计与实现

设计以CANopen(control area network open)协议为对象的智能协议分析系统,并成功应用于船舶自动化机舱监控报警系统.实际测试运行证明,实现的嵌入式CAN(control area network)总线侦听捕获装置可以取得对大流量报文的高捕获率,具有多路CAN总线独立侦听和分析功能,并具备高效实时的CANopen应用层协议分析算法.

基于MODBUS协议的工业智能通讯模块的设计

文中介绍了一种利用MSP430F149和RS-485总线为硬件基础,以标准的MODBUS通讯协议来设计的工业通用数据采集通讯模块。针对工业仪表标准的模拟信号和RS-232数字信号的输出,模块把从现场仪表采集的测量数据进行软件处理并以MODBUS通讯协议组网远传。其内部采用了有效的隔离措施,模块参数通过拨码开关、按键和指示灯来进行设置。实验证明:整个模块具有系统独立、低功耗、抗干扰能力强、通讯稳定可靠等特点。

一种适用于煤矿安全监控系统的CAN总线应用层通讯协议

针对煤矿安全监控系统中的CAN总线通讯,提出了一种适用于该系统的应用层通讯协议。通过对CAN2.0B帧结构的分析,根据监控系统的通讯要求对扩展帧的报文标识符的各位进行了定义,用来存放通讯中的控制信息,而8字节长度的数据场可以全部用来存放通讯数据,进而提高了通讯效率。基于管道技术设计了支持多线程通讯的应用层通讯协议,实现了监控系统中的命令和数据并行传输。基于帧号和位图进行数据包的拆分与重组,解决了由于CAN总线本身的短帧结构所造成的大数据量传输困难的问题。最后对通讯过程中的控制协议及其帧格式的构成进行了简要的阐述。