基于CAN_FD总线的线控制动系统设计

针对于汽车单轮制动执行器故障问题,提出了冗余结构系统设计方案和三轮协同制动力分配策略,其中冗余结构系统设计通过双中央控制器,使制动执行器故障时汽车侧向偏移距离缩短,三轮协同制动力分配策略采用汽车行驶速度和驾驶员制动强度相结合的方式,确保汽车在单轮制动执行器故障时可以安全稳定停车;完成了线控制动系统的软硬件设计,搭建了实物验证平台,该平台共设计了6个控制节点,节点之间通过CAN_FD总线进行通信;实验结果表明,在单轮制动执行器故障时,冗余结构系统设计相比于非冗余结构系统设计在不同制动强度下最大缩短了15.85%的侧向偏移距离,三轮协同制动力分配策略可以确保安全稳定停车。

基于CAN FD总线的有源相控阵雷达阵面电源监控系统设计

随着有源相控阵雷达的不断普及,为了提升相控阵雷达阵面电源的健康状态评估能力,提升任务可靠性,介绍了一种基于CAN FD总线的分布式电源监控网络构建方法。分析了有源相控阵雷达对阵面电源健康状态评估的需求以及传统监控网络的不足之处,结合CAN FD总线的特点,详细介绍了基于CAN FD总线构建分布式阵面电源监控网络的架构、阵面电源监控节点及CAN FD与以太网转换网关的设计方法,并通过实际的工程设计应用验证了基于CAN FD监控网络与传统的监控网络相比的特点及优势。

汽车CAN FD总线报文周期一致性的测试方法及应用

随着汽车智能网联技术的不断发展,汽车功能需求开发对总线数据传输质量和稳定性要求也越来越高,汽车总线网络开发设计过程中,需要考虑总线的负载率对实际网络稳定性的影响。总线数据传输稳定是功能应用开发的可靠保证,因此,针对总线负载高引起的报文丢帧或延迟问题提出一种自动测试报文周期一致性方法,这种自动测试报文周期一致性测试方法对网络总线开发设计具有重要意义。

车载网络CAN FD总线的应用前景和技术研究

随着新能源汽车和无人驾驶汽车的发展,传统CAN总线的局限性越来越明显,难以适应新的应用场景下部分电子控制单元(ECU)对总线通信的性能需求。CAN FD总线在CAN总线基础上提出,具有更长数据场、更高传输速率等特点。以电池管理系统(BMS)通信和在线升级作为应用场景,验证了CAN FD总线的性能,分析了CAN FD的应用前景。从保证传输数据可靠性和匹配总线电阻以确保通信质量,及实现CAN和CAN FD节点在同一网络的兼容,研究了CAN FD的应用技术。CAN FD的巨大应用前景,使得CAN FD有望成为车载网络领域下一代的主流总线。

车载CAN FD总线终端电阻的优化研究

传统的车载控制器局域网络不能满足汽车智能化对带宽和速度的需求,CAN FD网络作为传统CAN网络的升级版,有效地提高了总线的速度和可靠性.CAN FD的接口电路的众多元器件中,终端匹配电阻对总线信号的影响最大.文章首先对CAN FD总线的通信特点进行了研究,总结出CAN FD总线与传统CAN总线的区别.其次,在应用层和物理层方面对总线网络进行了优化,确定了总线信号质量的评价指标,采用归一化与加权求和的方法将优化总线信号质量这个多目标优化问题转化成单目标优化问题,利用粒子群算法求解出最佳的总线电阻匹配方式.最后,通过Saber软件和MATLAB联合仿真的方式,验证了设计的总线电阻匹配算法可以达到整体优化总线信号质量的作用.

CAN FD总线位定时模块的设计与验证

随着汽车电子设备的发展,传统CAN总线难以满足传输速度快且传送容量大的要求,而CAN FD总线能在兼容CAN的同时提供更快速的通信。CAN FD总线位定时模块在保障CAN FD总线的正常收发过程中发挥重要作用,同时也是CAN FD控制器的重要组成部分和设计难点之一。本文依据ISO11898-1:2015标准研究CAN FD位定时机制,提出一种CAN FD位定时模块设计思路。此模块使用Verilog硬件描述语言实现,采用QuartusⅡ和Modelsim联合仿真来对位速率产生、位速率切换和同步操作功能进行验证。验证结果表明此设计符合ISO11898-1标准规定,能完成FD帧的位时间产生和切换,证明设计思路的正确性和可行性。

基于CAN FD总线的动静态调度算法研究

受调度算法的影响,CAN FD报文在总线传输过程中会出现时延、阻塞等障碍,从而导致报文优先级分配不均,无法正常占用总线进行传输。为解决该问题,分析造成报文时延的原因,总结出CAN FD报文的最坏响应时间量化公式。建立调度模型,分别基于固定优先级算法和最早截止期优先算法对CAN FD报文进行调度分析,并采用CANoe进行仿真实验验证。实验结果表明,CAN FD报文在波特率为250kBaud和500kBaud的情况下进行调度时,最早截止期优先算法最优可100%实时传输报文,相较于固定优先级调度具有优先级分配更加灵活、报文实时性更强的优势。