基于CANoe软件的电动汽车CAN总线测试系统的研究

介绍了CAN总线在电动汽车上的应用,通过CANoe软件搭建实时的测试系统,该系统包含总线网络的实车测试、离线分析及节点模拟仿真功能。

四轮独立驱动电动汽车整车控制策略仿真研究

基于控制器局域网总线(CAN)对四轮独立驱动电动汽车整车控制策略进行优化。控制策略采用了将比例积分微分(PID)与模糊算法融合的模糊比例积分微分控制算法,使用CAN总线进行整车控制,经模糊PID控制算法可获得车轮滑转率最优比及电机转动转矩,可有效实现驱动的防滑操作。并基于Matlab软件建立的整车动力学模型进行政策控制策略的仿真,模糊PID控制算法控制仿真结果表明,调节电机信号输出后,及时进行信号反馈,可形成特定闭环控制系统,实现实际滑转率稳定在最优滑转率附近,并且稳定性高,控制较精准。在模糊PID控制算法控制下,当转向角较小时,4个轮胎纵向力输出基本相等。在转向工况下,两转向前轮,尤其是外侧转向轮,则会输出较大侧向力,在不转向工况下,两后轮输出具有较小的侧向力。在转向工况下,仿真结果在可接受范围内,结果验证了控制策略的合理性。

基于CANoe-MATLAB的电动汽车电子差速仿真

针对后轮独立驱动轻型低速电动汽车协调控制问题,以阿克曼转向为基础建立了电子差速控制模型。CANoe-MATLAB接口软件可以整合CANoe和MATLAB的优势,在SIMULINK中将所建立的差速模型用对应的CAN模块进行封装,并自动生成执行代码。同时,在CANoe中建立电子差速与电机通信的CAN网络,将生成的DLL文件加载到CANoe电子差速节点中进行仿真验证。结果表明,该电子差速控制模型能够完成轻型低速电动汽车的差速功能。同时,验证了整个控制网络的有效性、实时性和准确性。该方法具有一定的扩展性,能够在开发实际控制器之前验证控制算法的正确性。

CANoe在纯电动汽车网络仿真中的应用研究

CAN网络作为整车系统的重要组成部分,其功能仿真、测试的重要性显而易见。论文基于CANoe及CAPL语言对纯电动汽车网络仿真和测试。

电动汽车CAN总线驱动控制系统设计

针对电动汽车电驱动系统中存在的关键技术问题,设计了基于CAN(controller area network)总线的电动汽车电驱动系统。系统由CAN通信模块和电机控制模块组成。CAN通信模块采用新型CAN总线收发器TJA1040和独立CAN控制器,并采用各种抗干扰措施以保证CAN通信的稳定性;控制模块利用模糊矢量控制方案——直接速度控制(direct speed control,DSC)策略,实现电驱动系统高鲁棒性控制。系统兼容性强,可以作为单独模块连接到电动汽车的主干网络上,还可以通过CAN总线对其进行扩展。

基于双CAN总线的电动汽车电池管理系统

根据所选用的锂离子动力电池组单体只数多、位置分布比较分散的特点,设计了基于双CAN总线的分布式电池管理系统(BMS),系统由若干采样模块和一个主控模块组成。介绍了电池信息采集和双CAN通信模块的硬件设计、电池荷电状态(SOC)的估算策略以及电池组安全管理策略。

基于CAN总线的电动汽车车灯控制系统设计

设计选用单片机STC12C5A60S2及其接口单元电路,利用电动汽车车灯开关产生输入信号,单片机根据开关的闭合状态形成报文,利用CAN模块通过CAN总线发送。车灯控制模块中单片机控制CAN模块接收报文,并根据报文信息控制相应车灯工作。介绍了该系统的组成和整体方案、主要元器件的选型,重点介绍了硬件连接方案,并提出优化设计。软件采用模块化设计,分初始化模块、发送模块、接收模块3个模块进行。通过软硬件联合调试,实现了按键开关输入控制相应灯泡的亮灭的功能,实验表明:该系统结构简单、性能可靠,具有广阔的应用前景。

CAN总线技术在电动汽车上的实现

分析了CAN-BUS作为主流现场总线的重要作用和技术特点,讨论了CAN-BUS应用在电动汽车上的巨大潜力和发展前景.研究了CAN总线的4种主要拓扑结构,通过分析CAN的协议标准,定义了电动汽车上光纤通信的协议规则,设计了一种适合于电动汽车的CAN总线节点,同时提出了一种基于光纤材料的双环CAN网的结构模型及实现方案.实验证明,该方案在电动汽车总线控制及信息传输等方面有一定的应用价值.

基于CAN/LIN双总线电动汽车数字仪表系统的设计

研究汽车数字化仪表技术。针对传统组合仪表的显示内容具有很大的局限性,且数据传输实时性差等问题,提出了一种基于CAN/LIN双总线纯电动汽车液晶实时显示系统,对系统网络分层架构和系统整体的硬件平台架构进行详细的分析设计。系统软件方面,对信息交换协议以及系统整体的流程进行了设计。经过实验室模拟环境和实际的装车运行测试,系统显示内容丰富、人机交互效果好,实时性强,从而验证了系统设计的合理性和正确性。

电动汽车CAN总线数据采集显示系统开发

文章采用AT89C52单片机与CAN控制器SJA1000设计了基于CAN总线的电动汽车数据采集显示与控制系统。阐述了系统的构成原理,硬件设计电路实现,调试关键技术,软件设计流程思想以及系统增强功能。该系统已成功应用于电动汽车上,取得了良好效果。

基于CAN总线的纯电动汽车动力总成试验台测控系统的开发

为满足纯电动汽车动力总成试验台数据采集与控制系统网络化和智能化的需求,以英飞凌XC164CM单片机为核心,开发了基于CAN总线的试验台通信转换与数据采集单元,达到试验台各控制器节点间数据信息共享;以SAE J1939为基础,制订了试验台CAN网络应用层协议;构建了试验台数据采集与控制系统的基本结构框架,实现了所需的通信与控制功能。最后以智能型放电仪为例,对数据采集与控制系统的实现方法进行了详细描述;并通过动力电池放电试验,验证了系统的可行性和有效性。

基于PIC单片机和CAN总线的纯电动汽车电池管理系统设计

为使电动汽车电池组能够安全、高效地运行,设计了一套纯电动汽车电池管理系统,以满足电动车辆对动力电池的要求。该系统采用PIC单片机作为各个节点的控制器,利用CAN总线将所有节点互联,实现数据的实时高效通信。其硬件电路可以实现电池组总电压、电流和各个单体电池的电压以及温度的实时测量,然后将数据进行软件处理,通过带有初始SOC修正的安时积分方法和OCV-SOC曲线,实现了电池剩余电量的评估。

电动汽车电池管理CAN总线通讯系统设计

在电动汽车上,以AT89C52单片机,SJA1000接口芯片以及PDISUBD12接口芯片为主要器件,完成CAN总线实时通讯系统设计。硬件设计主要完成信号采集电路和CAN-USB适配卡的电路设计工作,并采用光偶隔离、硬件滤波和斜率模式等措施,保证了系统的可靠性。软件设计主要利用C、VC++语言完成系统的软件编程,完成了CAN总线各个节点间的通信、CAN-USB适配器的固件驱动程序、PC上位机的底层驱动程序和上层应用程序的设计。最后,针对电动汽车空转运行和路面运行状态,测试CAN总线实时通讯系统可靠性。

基于嵌入式的纯电动汽车CAN总线通信及实现

为保证纯电动汽车内各设备间通信的实时性、稳定性和互操作性,设计了基于CAN总线的实时通信系统;以ARM9处理器为控制核心搭建了CAN总线通信网络的硬件,以嵌入式Linux系统完成各个节点间的通信;车载试验结果表明,该系统能够有效地实现对电机控制器、电池管理系统的实时监测和对车内其他设备的通信控制;试验结果证明了基于嵌入式的CAN总线在噪声大的纯电动汽车里工作性能稳定、实时性高、数据传输准确,满足车内各设备间通信的要求。

基于CAN总线电动汽车动力主控制器的研制与开发

为了对电动汽车的动力控制系统以及其他车辆控制系统进行集中管理控制,介绍了以CAN总线通信为基础的主控制器的开发过程,阐述了主控制器的功能结构和软硬件的设计与实现以及CAN总线通信协议的制定。实际车载环境试验证明,该主控制器能够很好的适应电动汽车的应用环境,达到了对整车动力系统进行有效的控制与管理的设计目的。

基于CAN总线的电动汽车控制系统设计

进行基于CAN总线的电动汽车控制系统设计,通过引入通用扩展单元简化了硬件系统设计。提出了基于CAN总线的电动汽车电池管理控制单元的设计方案。最后还对系统可靠性进行了设计。

CAN总线混合调度方法在电动汽车控制系统中的应用

随着电动汽车网络控制系统总线中传输的消息增多,原有的固定调度方法已经不能满足系统的性能要求。为此该文提出了一种混合调度方法,对电动汽车中的消息进行调度。实验证明了该方法可以满足消息的截止期,提高网络利用率,有助于改善电动汽车的整体性能。

基于CAN总线电动汽车电池组监控系统设计

由于电池的本身特性决定了对电池电量的预测成为电动汽车开发的一个难点,目前世界上对锌空电池的电量预测方面的研究刚起步,特别是对电动汽车用锌空电池电量监测的研究很少,在可以获得资料中少有对锌空电池的电量预测技术开发;文中研究了CAN总线在电动汽车电池监控系统的应用,并主要介绍了用于电动汽车燃料电池即锌空气燃料电池的监控系统的软硬件设计;根据具体电池组分成9通道循环检测的设计,通过模拟具体工况,分步把电流和电压测得,并利用了一种方法———修正电量累积法来预测锌空电池的剩余电量,并给出了电压和电量变化曲线;研究证明,此方法能简单而精确的检测锌空电池电量。

基于CAN总线分析的增程式电动汽车控制策略研究

针对增程式电动汽车控制策略解析的需要,提出了一套基于CAN总线分析的整车控制策略研究方法,该方法包含了数据采集系统搭建、典型工况设计、CAN总线协议破解和整车控制策略解析的全过程。将所提出方法应用于某先进增程式电动汽车的整车控制策略解析中,解析了该车的增程器控制策略、发动机起/停控制逻辑和工作模式切换控制策略,表明了该方法的有效性。

基于CAN总线的电动汽车能源管理系统

为保证电动汽车电子控制系统间通信的实时性、可靠性和互操作性,提出基于CAN总线的电动汽车能源管理系统;以AT89C52芯片为核心构建了能源管理系统的基本结构框架和总体功能方案;设计了CAN总线多功能集中器及其相应程序,使能源管理系统可以通过CAN/USB转接口和上位机(PC)通信,也可通过CAN总线与运动控制器相互传输数据,实现数据信息共享,并可动态显示能源节点状态;电池电压监控实验验证了能源管理系统的有效性和可行性,FUDS工况和整车实验验证了其稳定性和可靠性。