基于CANopen协议的分布式控制系统I/O从站设计

针对印刷机外围设备多分散、数据传输信息量大、实时性和可靠性要求高等问题,设计了一种基于CAN现场总线的分布式控制系统;监控主机运行软PLC通过PC-CAN卡与现场I/O从站进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构;介绍了基于CANopen协议、采用P87C591单片机开发I/O从站的硬件电路、软件设计流程及系统的调试过程;经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了印刷机控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景。