伺服系统CANopen协议软件植入方法分析

分析了在交流伺服系统中实现CANopen运动控制子协议CANopen DS 402的两种方式:硬件嵌入实现和软件植入实现。通过对软件植入方法进行分析,探讨了在伺服控制程序中植入协议模块的关键问题,针对这些问题提出了相应的解决方案,并在伺服驱动器中实现了协议内容。实验结果验证了该方法的正确性和实用性。