基于dsPIC30F4011单片机实现的CANopen协议

CANopen是一种开放的、标准化的CAN总线高层协议,可以进一步提高整体系统的可靠性、各节点之间通信的灵活性和各设备之间的兼容性。文中基于dsPIC30F4011单片机实现了CANopen协议从站,包括通信模型和对象字典的建立。试验证明,输出的数据可靠、精确,可满足实时性的系统要求。