CANopen总线协议在路面破碎机上的应用

介绍CANopen通讯协议的技术特点,设计基于CANopen的路面破碎机总线通讯系统,该系统主要由EPEC控制器、发动机ECU及显示设备构成;定义作为节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用,详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法;在路面破碎机上对该总线通讯系统进行了调试,结果表明该系统稳定可靠,取得了较好的通信效果.

CANopen总线协议在多节点控制系统中的应用

本套控制系统是某武器系统的重要组成部分,其设计的好坏直接影响到武器系统的先进性。针对该系统具有高速度、高精度、多自由度、多总线节点等特点,采用了基于CAN总线的CANopen协议构建了系统通信总线。通过对节点通信报文测试和控制系统时序分析计算得出CANopen协议下的总线负载,并验证了CANopen协议在多节点控制系统应用中的优越性,结合系统控制方案详细介绍CANopen总线协议在多节点伺服控制系统中的应用。

基于CANopen总线协议的动态力矩测试系统数据传输

在分析CANopen协议特点的基础上,着重介绍了对象字典的SDO和PDO通信对象,给出了CANopen协议在动态力矩测试仪中的应用,并且利用USB-CAN智能接口卡实现上位工控机数据的实时同步采集。

基于CANopen总线协议的城市地铁数据通信网设计

介绍了CANopen总线协议的通信接口以及启动和仲裁机制,给出了在轨道交通车辆网络监测系统中引入CANopen总线协议来实现CANopen应用层功能的设计方法。同时给出了列车通信层的网络拓扑结构以及CANopen接口的配置过程。

CANopen总线协议在摊铺机上的应用

介绍了CAN总线及基于CAN串行通信应用层CANopen协议的技术特点 。

列车CANOpen总线协议一致性测试的研究与应用

本文对CANOpen总线协议的应用背景和协议内容进行了简要分析,一致性测试是确保不同厂家生产的列车设备之间实现互联互通和互操作的前提。在以往CAN总线的众多物理层测试和链路层测试项点中,提取出适用于实际CAN总线接口的列车设备应用的一致性测试项点,又结合CANOpen总线协议层测试提出了一套应用于CANOpen总线协议设备的一致性测试软件,很大程度上简化了设备的一致性测试流程。阐述了测试系统的软件结构和测试实例,完成了CANOpen协议一致性测试的基本功能。实际运行和测试结果表明:所设计的测试平台达到了预期结果,可为后续应用CANOpen总线协议的轨道车辆项目提供一致性试验的方法参考。

一种开放式的现场总线协议CANopen

CANopen是一种完全开放和公共的现场总线协议。它以CAN芯片为基础硬件,制定出面向工业自动化过程的应用层通讯协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。本文介绍CANopen的发展背景、技术特点、协议构成和初始化示例。

CANopen现场总线设备通信协议测试系统

在分析CANopen协议结构和特点的基础上,介绍了CANopen现场总线设备通信协议测试系统,该系统是以解决CANopen设备的协议一致性问题以及简化网络组态为目标而开发的。通过该项设计使系统可以检测CANopen设备的通信参数,并测试出CANopen设备所应用的协议是否与标准的CANopen协议一致。另外,该系统也能对CANopen设备进行默认参数配置或自定义参数配置,从而简化了网络组态,并为设备间的正常通信提供基础。

基于CAN总线的高层协议CANopen

CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理。本文介绍了CANopen协议的基本框架、通讯对象和对象字典等,阐述了CANopen协议在I/O模块中的运用,包括CANopen通讯机制和通讯结构。

CAN总线控制系统的应用层协议CANopen剖析

CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议,CANopen网络可以根据具体通讯需求设置成多种通讯模式,提高了通讯效率和灵活性,为分布式控制提供了一种理想的网络系统,广泛应用于各种领域。本文着重介绍了CANopen协议的对象字典;不同的通讯模式和网络管理等重要概念,从CANopen应用中若干问题。

CANopen协议在现场总线网络中的应用

CANopen是一个开放的、标准化的应用层协议,在各种控制系统中得到了广泛的应用,可以进一步提高系统的可靠性、灵活性和兼容性。结合工业控制中的自调匀整系统,采用CANopen协议实现了CAN总线上下位机之间的通信,并通过测试证明各通信模块具有较强的在线可控性,保证系统工作稳定可靠。

基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。

《空间数据与信息传输系统航天器1553B总线通信协议》国家标准解读

1553B总线在我国已广泛应用于各式各类的航天器中,取得了丰富的应用实践经验积累。制定GB/T 43669—2024《空间数据与信息传输系统航天器1553B总线通信协议》是为了解决1553B总线在各型号任务中制定的应用通信协议不够一致、难以跨任务、跨组织重用的问题,解决与底层1553B总线协议衔接的标准化设计问题。该标准提炼总结了我国1553B总线在航天器上应用实践的共性设计,借鉴了ECSS-E-ST-50-13C写作风格和思路,兼顾了与其在概念上和设计上的衔接,有利于今后的国际合作。本文介绍了该标准制订的背景、目的意义,以及标准主要内容的编制思路。

CANopen现场总线从设备协议一致性测试系统研究

介绍了一种运行在 PC 计算机上的CANopen从设备协议一致性测试系统,主要用于CANopen 从设备软件的开发和测试,阐述了测试系统的软硬件结构和测试实例等。

CAN总线的浅析CANopen协议

本文分析了CAN总线的一些特点以及在国内的的应用状况,提出了引入国际上通用的CAN总线高层应用协议,以提高国内CAN系统应用水平的建议,并简要介绍了一种CAN的高层协议—CANopen协议。文章最后部分介绍了国际上一些较先进的CAN产品和开发方法。

一种基于CANopen协议的加速SDO车辆系统标定优化方法分析

阐述CANopen协议是在CAN总线应用层的基础上发展起来的应用层协议,其中服务数据对象(SDO)和SDO通信常用于CANopen主站对从节点的参数配置,保证数据传输的准确性。以工程机械起重机为实例,提出一种基于CANopen协议的加速SDO的传输过程及车辆系统标定优化方法,实现工程机械车辆快速标定。

一种基于CANOpen协议的微机联锁总线控制解决方案

针对铁路信号微机联锁系统的特殊要求,通过分析CAN及CANOpen现场总线在铁路信号微机联锁中的应用特点,应用CANOpen协议,设计了一套微机联锁系统总线控制的解决方案,并成功应用于机务段微机联锁系统中。

基于CANopen协议的伺服驱动器现场总线接口设计

针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议CANopen的特点以及重点内容,采用DSP处理器TMS320F2812为核心芯片设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用CANáen协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法;在CCS环境下采用模块化编程的思想设计了位置伺服系统以及符合DS301通信子协议的CANopen协议栈,构建了CANopen伺服驱动从站节点。

基于CAN总线的CANopen协议讲座(2) CANopen协议简介

1 引言 在上期文章中介绍了CAN总线，本期文章中将介绍CANopen协议相关概念及其组网方式。

CANopen协议之CAN总线简介

随着汽车工业的发展，20世纪80年代中期，率先由Bosch公司研发出新一代的汽车总线即控制器局域网CAN（Controller Area Network）总线，CAN总线具有布线简单、典型的总线型结构、可最大限度地节约布线与维护成本、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特点，这些都决定了CAN总线必定是一种成功的总线。