基于CANopen通信协议的外骨骼控制系统设计研究

针对当前外骨骼机器人控制系统结构复杂、稳定性低、价格高昂等问题,搭建基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统试验平台。围绕外骨骼机器人控制系统硬件和软件两方面进行设计。依托外骨骼机器人控制系统试验平台,采用PCAN-View软件与外骨骼机器人控制系统建立通信,并以力矩过程数据对象(PDO)配置为例,实现实时扭矩传感数据的稳定采集。试验数据验证了基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统的正确性及可行性,表明基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统将成为外骨骼机器人发展方向。

基于CANopen通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用

针对以传统PLC为核心的煤矿掘进机电控系统存在防护等级低、环境适应性差等问题,采用基于CANopen通信协议的工程机械专用控制器,将Inter Control控制器应用于掘进机电控系统。重点介绍该系统的CANopen网络结构、组网过程、主要功能和控制器程序的设计方法。该控制器在煤矿掘进机应用近两年,情况良好。

基于CANopen通信协议的数控手轮研究

针对数控系统中手轮驱动问题,对手轮驱动的信号采集、信号处理和信号传输等进行了研究。对手轮脉冲漏记、脉冲错计和信号输出不均匀等问题进行了归纳,提出了一种以STM32 ARM Cortex-M3内核的单片机为核心且采用CAN总线的高层协议CANopen协议,并进行了总线通信的手轮驱动方案设计;通过在信号获取端直接数字化处理,实现了脉冲读取、脉冲计数、进给轴选择、步长倍率的选择、方向判断和输出进给信号等功能。研究结果表明:该方案可以实现控制信号的实时和均匀化输出,通过对连续报文中的数据进行比较计算,上位机可以判断出是否存在漏记、漏记进给信号的数量,并可以此为根据采用相应的方式进行补偿,从而提高手轮驱动的精确度和可靠性。

CANopen通信协议在风电电控系统的应用研究

文章简要阐述了CAN的高层协议CANopen,对CANopen的对象字典OD、EDS、DCF等几个重要概念以及CANopen的网络管理和4种报文进行简要说明,以风电变桨系统为模型搭建CANopen通讯网络,并结合截获的总线报文介绍了其在风电电控系统的应用实例。

PIC18单片机的CANopen通信协议

CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通信效率及灵活性,可使产品具有很好的兼容性。本文以3台PIC18系列单片机组成的温度测控系统为例,阐述CANopen协议的软件实现过程。其中主要包括温度测控系统中各个节点的硬件接口设计,节点的对象字典和通信模型的建立。通过测试实验证明,系统的通信具有高效性和可靠性。

一种汽车车身CANopen通信协议设计

本文设计了一种适合汽车车身通信的CANopen协议,用于包括汽车中央仪表、车门、车灯以及空调系统等车身部件之间通信。通过搭建实验平台对所设计的CANopen通信协议进行了实验测试,并利用CANPro协议分析平台对总线中的报文进行实时监测和分析。通过试验,测试系统工作稳定,所设计CANopen通信协议能满足要求。

DZZ4和DZZ5新型自动气象站CANopen通信协议分析

本文分析了DZZ4和DZZ5新型自动气象站主、分采集器的通信协议，深入了解CANopen在它们之间的数据交换过程。

CANopen通信协议——标准化对于制造商、系统集成商和买家来说是一个有利条件

多年来这种实时可用的CAN（控制器局域网）协议在汽车行业已经证明了它的物有所值。同时它的低成本和鲁棒性较强的物理层也使得这种协议对于工业网络具备吸引性。基于CAN协议的CANopen高层协议是特别针对工业嵌入式网络而开发出来的。

控制工程中的通信协议设计与优化

在现代控制工程中,通信协议的设计和优化对于实现控制系统的高效运行至关重要,而设计一个适用于特定控制系统的通信协议是一项复杂的任务。鉴于此,本文针对控制工程中,通信协议的设计与优化方式展开详细分析,从而为控制工程领域提供更有效、高效的通信协议设计与优化策略。

掌上多媒体通信协议的设计与实现

随着智能移动设备的普及和多媒体技术的快速发展,掌上多媒体应运而生。该文以掌上多媒体技术在服务端和客户端的应用为场景,对通信协议的设计和实现进行深入的阐述和分析,并探讨其中涉及的通信原理和算法,给出实现掌上多媒体服务技术的核心机制和关键技术。最后,该文给出掌上多媒体通信协议的多个不同应用场景。

MQTT通信协议支持下的物联网安全系统框架研究

随着物联网技术的蓬勃发展,安全已成为构建智能化系统的重中之重。研究以消息队列遥测传输(message queuing telemetry transport,MQTT)通信协议为支撑的物联网安全系统框架,不仅对提升物联网设备的安全性能具有理论和实践意义,而且对维护网络空间的安全具有重要价值。本研究从MQTT协议的结构、消息格式、通信流程,以及在IBM Bluemix IoT服务中的应用等多个维度进行了深入探讨,构建了一个全面的物联网安全系统框架。通过该框架,确保了数据在采集、传输和应用服务层之间的安全性、实时性与准确性。

基于工业物联网通信协议的高炉热负荷监测系统设计研究

钢铁行业作为我国国民经济的支柱性产业,为公共设施建设提供了重要的基础性原材料,因此钢铁行业的产业链运行与其他重要行业的发展存在着密切的关系性。工业物联网通信协议是通过协议方式形成的一种无线自组织网络。工业物联网通信协议能够实现温度数据的汇总以及上传,从而实现高炉冷却水温差的热负荷监测。热负荷监测系统重点用于对高炉炉缸内热负荷进行监测,帮助工业企业的精细化管理,提高高炉的生产效率及产量。同时对于高炉的使用稳定性以及消除事故隐患方面也存在重要意义。探讨了高炉热负荷监测系统的设计原理,介绍了高炉热负荷监测系统设计方案,分别从硬件以及软件设计两部分进行分析,能够实现对高炉热负荷的监测,延长高炉使用寿命,提升高炉热负荷监测管理水平。

基于TCP通信协议与区块链的财务信息数据共享方法

为了优化财务信息数据共享效果,提高数据共享传输的安全性与完整性,本文开展了基于TCP通信协议与区块链的财务信息数据共享方法研究。首先,采用预查询技术,检索财务信息数据,找出共享所需要的数据;其次,利用区块链技术,对检索到的财务信息数据进行加密处理,保证数据的安全性;在此基础上,利用TCP通信协议,设计数据共享传输机制,实现财务信息数据安全共享。实验结果表明,提出的方法应用后,数据共享误码率较低,说明该方法共享的财务信息数据更加准确,数据的可信度、安全性与完整性较高。

电力工控网络私有通信协议安全性自动化测试方法

为了提高私有通信协议安全性自动化测试的效率和精度,提出电力工控网络私有通信协议安全性自动化测试方法。根据私有通信协议在传输过程中的能耗,计算私有通信协议传输过程中的误码率,利用误差补偿,完成电力工控网络私有通信协议的优化处理;确定遗传算法的编码与适应度函数,得到私有通信协议传输的最优路径,重构电力工控网络私有通信协议,得到电力工控网络私有通信协议安全性自动化测试步骤。实验结果表明,所提方法可以将测试延时和平均绝对误差分别控制在6 s以内和18%以内,提高私有通信协议安全性自动化测试的效率和精度。

基于物联网的低功耗通信协议软件设计与实现

本文深入研究了一种基于物联网的低功耗通信协议软件系统,旨在解决物联网设备能耗高、寿命短的问题。通过优化网络的数据封装与传输机制以及节能策略,实现高效、可靠的物联网通信。数据封装与传输机制采用自适应速率控制和确认重传机制,提高传输可靠性。节能策略通过休眠模式和动态功耗管理显著降低设备能耗。

高压断路器在线监测通信协议及波形文件的测试与分析

随着对供电可靠性要求的不断提高,传统停电检修方式已满足不了当前高压断路器状态检修要求。因此,利用现代通信手段实时监测断路器的运行状态是非常有必要的。以Modbus通信协议为基础介绍高压断路器在线监测的相关参数测试和COMTRADE波形文件测试方法,并利用波形分析工具对录波文件进行分析。分析结果表明,在线监测和波形文件通过应答报文可得到所需的数据结果。本研究对高压断路器在线监测研发、调试及现场运行维护具有指导意义,有助于促进传统计划检修向状态检修转变。

智能楼宇通信协议的探究

随着科技的发展,智能楼宇已经成为当今社会建筑行业中的新兴领域。智能楼宇通过集成先进的运营技术和信息技术,实现楼宇设施的智能化管理和综合控制,为居民和企业提供更加便捷、安全、节能的生活和工作环境。深入探讨了智能楼宇中的关键技术——通信协议的特点和适用场景,并介绍了实际使用的主流协议,以及此类协议在主流厂商智能化软件平台下的应用情况,旨在对未来相关项目的实施及研究提供一些参考和借鉴。

面向智能制造的物联网设备集成与通信协议研究

深入探讨智能制造中物联网技术的应用和挑战。首先,介绍智能制造的基本概念和物联网在其中的重要性。其次,分析物联网设备集成与通信协议的作用及面临的挑战。再次,展示物联网设备集成与通信相关技术在智能制造中的多方面应用,并详述各类物联网通信协议的特点及应用场景。最后,展望智能制造中物联网设备集成策略的未来发展方向与挑战,涵盖互操作性、数据处理、安全性和标准化等关键领域,为面向智能制造的物联网设备集成与通信协议研究提供了思路。

不断集成创新的HART通信协议

随着微处理器成本逐渐下降、现场仪表智能化程度逐渐上升,全数字化的、双向多变量的通信协议替代原有的4~20 mA模拟信号已成为发展趋势。介绍了可寻址远程传感器高速通道(HART)通信技术的特点及不断创新的应用。自开放式通信协议于1986年推出以来,不断对技术进行创新,除了继续增强4~20 mA的数字通信能力,更发展了WirelessHART、HART-互联网协议(IP)、HART-IP over Ethernet-高级物理层(APL)等全数字通信技术。目前,HART设备在全球安装数量超过4000万台。HART通信协议已成为全球智能仪表普遍使用的工业标准。

刍议自动化控制系统中通信协议设计研究

随着社会科技的进步,网络通信的应用领域变得越来越广泛,使用频次也显著增长,为公众生活和社会生产带来了许多便捷。但是,随着社会的发展,人们的生活和生产需求也在不断增长,这对网络通信数据的稳定性和效率提出了更高的要求,因此,研究嵌入式网络通信协议是必要的,并且应该采用更先进、扩展性更强的光纤通信技术来构建通信网络。针对此,本文围绕自动化控制系统中的通信协议设计进行分析和探讨。