CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述。首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的构建原则和方式;其次,较为详细地分析了CARACaS技术典型示范验证和拓展应用情况,讨论了水面无人艇自主导航应用中CARACaS感知系统技术演化和发展;然后,考虑CARACaS技术示范验证与美国无人行业领军代表——空间集成系统公司SIS(Spatial Integrated Systems)集成开发工作密切相关,概要总结了SIS集成技术特点和最新进展;最后,结合美军在无人领域重点研究技术的发展情况,给出了几点启示。

公共草场自主治理实现机制——基于SES框架的案例分析

随着牧区社会-生态系统破碎化问题的凸显,公共草场自主治理引起了学术界关注。然而,中国现行草地承包制度下,自主治理制度的可行性及其实现机制仍有待系统研究。本文连续三年跟踪调查了内蒙古一片公共草场,应用SES框架解构了案例地复杂系统,并依据案例地情形构建了关联博弈模型,解析了公共草场自主治理制度下牧户互动机制。结果表明:草地资源的可持续利用关乎牧户长期生产成本。为了节约长期生产成本,牧区社区制定了公共草场自主治理制度。制度实施过程中,依据牧草长势和牲畜膘情形成了动态的草畜平衡规则,可操作的惩罚制度和地方政府弹性干预促进了自主治理制度的良好运作。同时,牧户之间的放牧博弈和社会交往博弈相互关联,使得自主治理制度以较低成本自我实施。该制度的有效实施有助于提高草地资源使用的公平性,也有利于牧户之间、牧户与地方政府之间信任的增长,提高生产互惠性和生产效率。因此,应探索建立自主治理和承包制度并存的多样化草地资源管理体系。

平台研究的进化及其中国框架

包括中国在内的全球信息富裕国家正在快速迈入一个平台社会的发展阶段,如何理解数字平台驱动的经济、治理、文化和日常生活转型,成为平台研究这一交叉领域的关注点。从媒体、传播与社会的交叉视野进行梳理,平台研究经历了两个阶段,一是作为媒介化延伸的概念化和初步理论化阶段,二是语境化和去平台化阶段。中国的平台研究更多聚焦信息经济、媒体环境、社会治理等问题,较多受到欧美学术界的学术议程影响,未来应当超越道德批判主义,在国家理论视野内更多地关注新型国家-平台关系,立足本土发展与治理经验,提炼自主理论框架。

面向未知环境的自主无人机智能感知测量技术

智能化测绘的发展对数据采集高效性、完备性和智能性提出了更高的要求。尤其是在林下等GNSS拒止环境下,现有传统手段往往难以完成高效率、高覆盖率测量。为了满足未知环境的智能化感知测量需求,以无人机为移动平台,本文设计并提出了一种融合视觉在线自主定位及全局探测路径规划的自主无人机智能感知测量技术与总体框架。本文首先设计并采用了一种基于点线特征的VIO(visual-inertial odometry)在线定位算法,通过点线特征的提取和匹配进行初始位姿的解算,之后利用因子图优化实时地输出无人机高精度的位姿信息。进一步地,为了实现无人机对于未知环境高效且高覆盖率的自主测量,采用了一种顾及多层次信息的全局最优探测路径规划方法确定局部最佳探测目标,然后通过轨迹搜索和优化算法实时地生成高质量的探测运动轨迹。通过自主搭建无人机平台对该技术框架进行了验证,分步对比和总体真实试验表明框架设计并采用的定位及空间探测方法相较于目前具有代表性的方法具有明显优势,并且在GNSS拒止局部林下环境中实现了高效高覆盖率的全自主测量,为未知场景进一步的在线智能化感知奠定了良好的理论方法与框架基础。

超大城市治理与发展:概念框架、核心议题与未来展望

超大城市的兴起及其有效治理,是世界大国共同面临的难题。要解决超大城市面临的“城市病”,就需要建构超大城市治理与发展的本体论框架,以实现对超大城市治理的认知、诊断和优化,从而推动超大城市治理体系和治理能力现代化,最终实现超大城市的高质量发展。多层次嵌套界面治理体系是理解超大城市治理与发展的本体论框架,这一框架要发挥作用必须能够回应超大城市治理所面临的问题,通过解决问题促进城市发展。将多层次嵌套界面治理框架应用于超大城市问题分析中,形成一系列需要处理的核心议题,如超大城市的战略议题、超大城市的横向和纵向议题、超大城市的自身议题、政民互动议题等。为了论证概念框架和核心议题的合理性,基于北京市的超大城市治理实践进行了案例研究,以期实现概念框架建构、理论阐述和案例研究三者统一,从而加深我们对超大城市治理与发展的理论认知。展望未来,需要将超大城市治理与发展的本体论框架应用于更广阔的实践场景,在提升理论内部效度和外部效度的同时,推动形成我国自主的超大城市治理知识体系,为我国超大城市治理现代化和高质量发展提供思想和智慧。

基于SpringBoot和Uni-App框架的自习室平台的设计与实现

目前,国内教育开始大规模普及在线学习模式。然而,许多现有的在线学习平台逐渐出现过度娱乐化和社交严重化的问题,这严重违背了在线学习平台诞生的初衷;此外,平台功能相对有限,难以全面管理用户的学习状态,市面上满足用户需求的产品也相当匮乏。为此,文中基于SpringBoot和Uni-App框架设计与开发了一款移动端自习室平台,专门为用户提供学习状态管理服务。该平台的主要功能包括自习状态管理、学习动态管理、排行榜、记事本、用户信息管理5大功能模块。该平台可为用户提供一系列学习状态管理服务,帮助用户养成良好的学习自制力,培养学生的自主学习能力,提高学习效率。

西藏初中数学自主学习课堂框架研究

通过长期的教学实践总结和改良,在特定教学理念的指导下,课堂教学框架诞生了。这种程序或模式在教学中扮演着重要角色。不仅因为它秉承着实践经验,也因为它指导了实践活动。这种框架具有完整性、针对性、简洁性和可操作性等特点,可以全面客观地反映某一类别的教学活动情况。对于数学老师而言,他们需要掌握各种类型的优秀课堂教学框架,并在实践中不断进行创新,这样才能根据当前课程和授课内容选择合适的框架,并形成独特个人化的授课风格。更重要的是,他们需要灵活运用不同的操作组合和框架,以达到最佳效果。

幼儿自主游戏中深度学习的理论框架与实践研究

自主游戏是幼儿在一日生活的一项重要活动,以快乐和满足为目的,对活动材料有选择、自主自发开展游戏、同伴交流的积极活动过程。在自主游戏中促进幼儿深度思考,培养幼儿终身学习能力,就需要在材料投放、同伴合作、教师引导中开展深度学习。在情绪唤醒、真实情景、探究时空、反身思考的策略下,幼儿完成挑战性任务,实现主题式学习,持久性思考,从而达成知识的迁移应用。

办学自主权下放,我们能否接得住?

激发办学活力,给学校充分的办学自主权是教育改革的重要议题之一。简单来说,就是简政放权。然而,现实中“一放就乱,一管就死”的情况却十分常见。为了解决这一问题,首先应采用科学的监管手段。比如近期有金融领域的文章写道:“在数字化迅速发展的今天,在监管制度确立、监管框架和监管政策明确之后,应该更好地利用科技提升监管效率。利用现代监管科技,可在一定程度上避免‘一放就乱,一管就死’的情况,更好地提升金融机构服务实体经济的效率。”在激活学校办学活力方面,这一建议同样是适用的。

联合国气候变化框架公约组织与国际能源署启动应对气候变化合作新阶段

各组织联合起来,跟踪COP28(第28届联合国气候变化大会)的能源成果,就与1.5℃目标达成过渡性的一致共识,并支持下一轮国家自主贡献(国家的排放指标,NDC)。《联合国气候变化框架公约》(UNFCCC)和国际能源署(IEA)在2024年3月21日宣布了合作的新阶段,以推动最近在迪拜举行的COP28气候峰会上做出的能源承诺的进展,目标是将全球变暖幅度限制在1.5℃以内。

基于自主研发的软件框架在地震应用系统开发中的研究和应用

介绍了国内开发的软件由于缺乏自主框架技术导致的问题和危害,强调自主设计和开发软件框架的重要性。在结合国际上流行的通用软件框架设计思路的基础上,分析了世界先进的地震系统的软件框架结构,开发了一套自主设计的软件框架,实现了Message+MVC+CACHE+SSO+DAO设计模式。对框架进行了深层次的优化,运行性能优异。

美军的自主系统参考框架

随着人工智能、网络技术和控制技术的快速发展,自主系统的开发、部署和使用引起广泛关注。以美军自主系统参考框架为例,介绍自主系统参考框架的主要内容,分析自主系统涉及的6个关键领域,并提出当前在技术和采办方面的挑战。该研究可为我军自主系统发展提供借鉴。

国内自主创新最新研究动态与评述:一个新框架的提出

以自主创新为主题,对国内学者在该领域所做的相关主要研究进行回顾,从自主创新的内涵、自主创新能力的评价、企业自主创新发展路径以及国家自主创新政策体系四个方面入手,对国内近十年来自主创新的研究现状和特点做相应的梳理和评价。基于以上分析,指出现有研究存在的不足,并提出该领域未来研究的一个框架,为后续研究提供探索性的参考。

国家自主创新战略背景下的企业认知框架与创新绩效

随着经济发展形势的变化,近年来我国把自主创新确立为国家战略,但不同企业对这一国家战略的反应及创新绩效是不同的。本文运用认知心理学和社会运动理论中的认知框架概念,提出了以企业认知框架方式为核心的创新过程模型,然后选取346家我国制造业上市公司作为研究样本对理论假设进行了实证。研究发现:一是国有企业更加倾向于采用顺从的认知框架即认同自主创新;二是与采用折中认知框架的企业相比,采用自主创新认知框架的企业的创新绩效更好。

我国高校自主招生政策的演进及动力机制——基于间断—平衡分析框架

间断—平衡模型是解释政策变迁轨迹和动力机制的重要理论模型之一,它同时关注政策过程中的稳定渐进性和变革性。运用该分析框架,可以厘清我国高校自主招生政策变迁的阶段划分及其相应的动力机制。我国高校自主招生政策变迁包括三个阶段,分别是:初创期、渐进发展期与剧烈活动期。其中,政策初创是系统内外部环境综合影响的结果。以自主招生联盟为标志的子系统政策垄断使政策渐进发展。公共话语空间的变化、宏观政治中政策信仰的转变、高等教育系统恶性生源竞争和招生腐败案件频发,促使政策突破注意力瓶颈,进入剧烈活动期。此后,伴随着中国特色考试招生制度体系的建构,高校自主招生政策将迎来新的渐进发展期。

基于MTOI的产业自主创新分析框架

提高产业自主创新能力是加快转变经济增长方式的迫切需要,是推动产业结构优化升级的迫切需要,是增强我国综合国力和竞争力的迫切需要,也是应对金融危机的迫切需要。本文综合利用创新理论、制度理论、产业组织理论,从系统论的角度,对产业自主创新中的重要因素进行了分析,并构建了融合"市场—技术—组织—制度"于一体的产业自主创新分析框架。

利用自主学习导向评估框架变革评价:理论基础

传统上,考试是常模参照的。考试的成败,往往直接影响学生升学或就业。考试对学生的严重压力久已为人所诟病。如何善用评价作为提供反馈的工具,是"自主学习导向评价"(SLOA:Self-directed Learning Oriented Assessment)理论重要的一环。除了强调评价应当以促进学习为目的之外,SLOA还主张在21世纪,学生应当学习内化评价,成为能够自省、自评、自我主导的学习者。本刊将分三期刊登由莫慕贞教授执笔的有关SLOA的系列文章。第一篇文章将着重论述SLOA的理念,第二篇文章将介绍在中小学实施SLOA的策略,最后一篇文章将分享莫慕贞教授在中国大陆、香港及澳门实施SLOA的成果。

中国自主品牌汽车产业发展战略框架及路径研究

实现新时代中国汽车强国梦,必须高度重视中国自主品牌汽车战略研究。总结了国际自主品牌汽车发展的经验和启示,分析了中国自主品牌汽车发展面临的问题,提出了我国自主品牌汽车发展的整体战略框架和实施路径。

“自主—依存分析框架”下汉语歇后语认知机理再探析

近年来虽有研究者从认知语言学的角度对歇后语进行分析,但对这种语言形式的认知过程阐述得还不够清晰。故以"自主—依存分析框架"为基础,对汉语歇后语的认知机理进行再探析。

高技术企业自主创新战略形成的一个理论框架

自主创新是高技术企业生存与发展的持久动力,自主创新战略是高技术企业发展战略的核心。本文从企业自主创新的内涵与特征出发,分析了高技术企业生命周期各阶段的创新行为与能力特征,在此基础上构建了高技术企业自主创新战略形成的理论框架。