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Ki-67、CARLo-5及Rictor蛋白在子宫内膜癌中的表达及预后价值 被引量:9
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作者 杨海霞 路易玲 黄骏 《分子诊断与治疗杂志》 2021年第1期123-127,共5页
目的分析原癌基因细胞增殖核抗原Ki-67(Ki-67)、肿瘤相关长链非编码RNA 5(CARLo-5)及雷帕霉素不敏感的mTOR伴侣蛋白(Rictor)在子宫内膜癌中的表达及对远期预后生存的影响。方法分析2014年1月至2015年1月本院收治的63例子宫内膜癌患者标... 目的分析原癌基因细胞增殖核抗原Ki-67(Ki-67)、肿瘤相关长链非编码RNA 5(CARLo-5)及雷帕霉素不敏感的mTOR伴侣蛋白(Rictor)在子宫内膜癌中的表达及对远期预后生存的影响。方法分析2014年1月至2015年1月本院收治的63例子宫内膜癌患者标本组织(为子宫内膜癌组)及肿瘤旁(距离癌组织5cm以上)的正常组织(为癌旁组织组)。比较2组Ki-67、CARLo-5及Rictor蛋白的表达情况;绘制Kaplan-Meier生存曲线研究Ki-67、CARLo-5及Rictor蛋白对患者预后的影响,并采用多元Logistic回归分析影响子宫内膜癌患者预后生存的危险因素。结果Ki-67、CARLo-5及Rictor蛋白在子宫内膜癌组织中阳性表达率均高于癌旁组织组,差异有统计学意义(P<0.05)。Keplan-meier生存曲线显示:Ki-67阴性组平均生存时间较阳性组长,CARLo-5阴性组平均生存时间较阳性组长,Rictor蛋白阴性组平均生存时间较阳性组长,差异有统计学意义(P<0.05)。临床分期、组织分化程度、预后评分、Ki-67、CARLo-5及Rictor蛋白表达子宫内膜癌患者是影响子宫内膜癌患者预后的单因素(P<0.05);经非条件多因素Logistic回归模型分析可知,低分化组织、预后评分≥7分、存在脉管瘤栓、肌层浸润≥1/2及Ki-67、CARLo-5及Rictor蛋白高表达为影响子宫内膜癌患者预后死亡的独立危险因素(P<0.05)。结论Ki-67、CARLo-5及Rictor蛋白可作为预测子宫内膜癌患者远期预后的分子标志物和肿瘤治疗的潜在的靶点;对合并高危因素者临床需采取有效措施进行干预,以提高远期生存率。 展开更多
关键词 KI-67 carlo-5 Rictor蛋白 子宫内膜癌
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长链非编码RNA5(CARLo-5)在食管癌中的表达及临床意义
2
作者 耿锦楠 张雅青 +1 位作者 张煦 陆滨 《甘肃医药》 2022年第8期678-681,700,共5页
目的:探讨癌症相关区域长链非编码RNA5(CARLo-5)在食管癌组织中的表达及临床意义。方法:选取2015年3月至2016年10月接受食管癌根治术的58例患者,每例均取癌组织及癌旁组织(距癌组织>5cm),采用实时荧光定量PCR(Realtime-PCR)法检测患... 目的:探讨癌症相关区域长链非编码RNA5(CARLo-5)在食管癌组织中的表达及临床意义。方法:选取2015年3月至2016年10月接受食管癌根治术的58例患者,每例均取癌组织及癌旁组织(距癌组织>5cm),采用实时荧光定量PCR(Realtime-PCR)法检测患者癌组织及对应癌旁组织标本CARLo-5表达水平,比较CARLo-5在食管癌组织和食管癌旁上皮组织中的相对表达量,并分析CARLo-5表达与食管癌患者临床特征及预后的关系。结果:食管癌组织中CARLo-5相对表达量(4.25±9.02)明显高于配对癌旁组织(1.09±0.95),差异有统计学意义(t=2.653,P<0.05)。食管癌组织中CARLo-5表达与患者年龄、性别、肿瘤分化程度、位置和大小无关(P>0.05),与肿瘤TNM分期、淋巴结转移情况有关(P<0.05)。术后随访显示58例患者中死亡39例,占67.24%。CARLo-5高表达组(34例,生存6例)生存率显著低于CARLo-5低表达组(24例,生存13例)(χ^(2)=6.941,P<0.05);高表达组平均生存期为(24.39±1.68)月,低表达组平均生存期为(31.42±1.48)月,高表达组生存期显著短于低表达组(t=2.653,P<0.05)。单因素分析显示TNM分期、淋巴结转移、CARLo-5为影响EC患者OS的危险因素(P<0.05),COX多因素回归分析显示淋巴结转移、CARLo-5表达水平是影响OS的独立危险因素(P<0.05)。结论:该研究提示食管癌组织中CARLo-5表达水平显著上调,且与患者肿瘤TNM分期、淋巴结转移及预后密切相关;CARLo-5高表达可能参与食管癌发生发展,可用于预测食管癌患者预后。 展开更多
关键词 食管癌 长链非编码RNA carlo-5 实时荧光定量PCR 预后
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Hexagon-Islands Density and Size Distribution on Growing Single-Walled Carbon Nanotubes in the Kinetic 5-Vertex Model
3
作者 Sènan Ida Valérie Hontinfinde Josaphat Adda +2 位作者 Joel Kple Franck Zounmenou Félix Hontinfinde 《World Journal of Condensed Matter Physics》 CAS 2024年第4期77-95,共19页
A kinetic 5-vertex model is used to investigate hexagon-islands formation on growing single-walled carbon nanotubes (SWCNT). In the model, carbon atoms adsorption and migration processes on the SWCNT edge are consider... A kinetic 5-vertex model is used to investigate hexagon-islands formation on growing single-walled carbon nanotubes (SWCNT). In the model, carbon atoms adsorption and migration processes on the SWCNT edge are considered. These two dynamic processes are assumed to be mutually independent as well as mutually dependent as far as the whole growth of the nanotube is concerned. Key physical parameters of the model are the growth time t, the diffusion length Γ defined as the ratio of the diffusion rate D to the carbon atomic flux F and the SWCNT chiral angle. The kinetic equation that describes the nanotube edge dynamics is solved using kinetic Monte Carlo simulations with the Bortz, Kalos and Lebowitz update algorithm. The behaviors of islands density and size distribution are investigated within the growth parameters’ space. Our study revealed key mechanisms that enable the formation of a new ring of hexagons at the SWCNT edge. The growth occurs either by pre-existing steps propagation or by hexagon-islands growth and coalescence on terraces located between dislocation steps, depending on values of model parameters. This should offer a road map for edge design in nanotubes production. We also found that in appropriate growth conditions, the islands density follows Gaussian and generalized Wigner distributions whereas their size distribution at a given growth time shows a decreasing exponential trend. 展开更多
关键词 Kinetic 5-Vertex Model Single-Walled Carbon Nanotube Monte Carlo Simulations Island Density and Size Distribution Gaussian and Wigner Distributions
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乙苯和对二甲苯在ZSM-5分子筛上吸附的蒙特卡罗模拟 被引量:3
4
作者 周震寰 焦章迪 +1 位作者 杨振宇 康承琳 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期72-78,共7页
采用巨正则统计系综蒙特卡罗模拟方法(GCMC)研究了高温条件下乙苯和对二甲苯在不同硅铝比ZSM-5分子筛上的吸附行为,并结合工业样品的催化反应进行验证。GCMC模拟结果表明:在不同硅铝比ZSM-5上乙苯的吸附能均高于对二甲苯,乙苯和对二甲... 采用巨正则统计系综蒙特卡罗模拟方法(GCMC)研究了高温条件下乙苯和对二甲苯在不同硅铝比ZSM-5分子筛上的吸附行为,并结合工业样品的催化反应进行验证。GCMC模拟结果表明:在不同硅铝比ZSM-5上乙苯的吸附能均高于对二甲苯,乙苯和对二甲苯的吸附位在两种孔道的交叉处,随Al含量的增加,吸附状态多样化;在温度623K下,压力为200kPa左右时吸附量已达到平稳。催化反应评价结果表明,乙苯生成苯的反应比对二甲苯生成甲苯的反应更容易进行,与吸附扩散的规律一致。 展开更多
关键词 ZSM-5分子筛 蒙特卡罗模拟 二甲苯异构化 乙苯脱乙基 吸附
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LaBr_3:Ce(5%)闪烁探测器的MC研究 被引量:11
5
作者 苏秀彬 刘义保 +3 位作者 刘洋 杨波 魏强林 张煜莉 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1215-1219,共5页
近年来一种采用LaBr3:Ce晶体的闪烁探测器被研发出来,这种新型探测器比NaI(Tl)探测器具有更高的能量分辨率,在662 keV大约为3%。利用蒙特卡罗通用程序MCNP4C分别模拟计算了LaBr3:Ce晶体和NaI(Tl)晶体的γ能谱,模拟能谱与相应的实验测量... 近年来一种采用LaBr3:Ce晶体的闪烁探测器被研发出来,这种新型探测器比NaI(Tl)探测器具有更高的能量分辨率,在662 keV大约为3%。利用蒙特卡罗通用程序MCNP4C分别模拟计算了LaBr3:Ce晶体和NaI(Tl)晶体的γ能谱,模拟能谱与相应的实验测量能谱符合很好。研究还发现晶体尺寸大小对能量分辨率没有影响,能量分辨率不随晶体体积的增加而提高。同样晶体尺寸下通过模拟探测不同入射能量γ射线的峰总比R(E)计算值与NaI(Tl)晶体的模拟值和实验值比较发现,LaBr3:Ce晶体对中高能量γ射线的探测效率较高,而在较低能量时探测效率低于NaI(Tl)晶体。 展开更多
关键词 LaBr3:Ce(5%)闪烁探测器 蒙特卡罗方法 能量分辨率 晶体尺寸 峰总比
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苯-乙烯超临界烷基化反应体系在ZSM-5中吸附行为的分子模拟 被引量:2
6
作者 陈小明 黄世萍 汪文川 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2004年第17期1653-1657,共5页
运用巨正则蒙特卡罗的方法研究了超临界苯 -乙烯混合体系在ZSM 5分子筛中的吸附行为 .首先模拟了苯 -乙烯混合物在ZSM 5分子筛中的吸附等温线 .苯的吸附等温线呈现出先增大 ,而后渐趋平衡 ,最后又有减小的趋势 .而苯在分子筛中的吸附位... 运用巨正则蒙特卡罗的方法研究了超临界苯 -乙烯混合体系在ZSM 5分子筛中的吸附行为 .首先模拟了苯 -乙烯混合物在ZSM 5分子筛中的吸附等温线 .苯的吸附等温线呈现出先增大 ,而后渐趋平衡 ,最后又有减小的趋势 .而苯在分子筛中的吸附位集中在弯曲通道和直通道的交叉处 ,且不随压力的变化而变化 .从苯在两通道的交叉处产生了“类凝结”(commensuratefreezing)现象的角度解释了这种现象 .乙烯的情况有所不同 ,其吸附等温线始终呈增大的趋势 ,其吸附位随着压力的变化呈现明显的变化 .探讨了不同主体相苯 /乙烯比 (进料比 )下超临界的苯 -乙烯的混合吸附行为 .表明苯的平衡吸附量曲线基本上不随主体相苯 /乙烯比的变化而变化 ,而乙烯随主体相苯 /乙烯比的增大而减小 ,它们在主体相苯 /乙烯比为 3∶1时相交 .因此 ,由苯和乙烯生成乙苯的反应机理出发 ,从理论上得到了超临界条件下最优的进料比为 3∶1.此外 ,在超临界条件下 ,观察到苯的吸附位集中在两通道交叉处 ,乙烯的吸附位集中在除两通道交叉处之外的直通道和弯曲通道中 ,它们不随主体相苯 展开更多
关键词 ZSM-5 分子模拟 超临界 乙烯 烷基化反应 巨正则蒙特卡罗 分子筛 混合吸附
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用蒙特卡罗模拟方法研究环氧乙烷在HZSM-5分子筛上的吸附行为 被引量:4
7
作者 吴琼 栾志强 +3 位作者 戴荣继 李凯 叶平伟 赵立峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期325-330,共6页
为研究硅铝比和湿度变化对环氧乙烷(EO)在分子筛上吸附性能的影响,采用巨正则系综蒙特卡罗模拟方法与NPT系综蒙特卡罗模拟方法相结合的策略,从分子水平上初步研究了两种湿度条件下环氧乙烷在不同硅铝比的HZSM-5分子筛上的吸附行为.结果... 为研究硅铝比和湿度变化对环氧乙烷(EO)在分子筛上吸附性能的影响,采用巨正则系综蒙特卡罗模拟方法与NPT系综蒙特卡罗模拟方法相结合的策略,从分子水平上初步研究了两种湿度条件下环氧乙烷在不同硅铝比的HZSM-5分子筛上的吸附行为.结果表明,在EO浓度为1g/m^3时,30%RH和90%RH两种湿度环境下硅铝比为25~120的HZSM-5分子筛对EO均有较好的吸附效果,低湿度条件下的吸附量略高于高湿度条件.实测试验对模拟结果的验证表明,文中所采用的模拟条件和方法能够更好地适用于EO在ZSM-5上的吸附过程的研究;该模拟方法能够为EO的去除寻找合适的吸附材料,为优化去除条件提供理论依据. 展开更多
关键词 环氧乙烷 HZSM-5 蒙特卡罗模拟 吸附性能
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5′-鸟苷酸的晶体结构预测 被引量:1
8
作者 刘梅 卫宏远 《化学工业与工程》 CAS 2008年第4期340-343,358,共5页
采用Cerius2软件中的Polymorph模块,预测5′-鸟苷酸的晶体结构。采用蒙特卡罗模拟退火方法在晶格能超曲面上搜索晶体可能的堆垛方式;基于堆垛相似性,有选择性的将这些可能的结构划分成各个特征组;在所有自由度上对每一特征结构进行优化... 采用Cerius2软件中的Polymorph模块,预测5′-鸟苷酸的晶体结构。采用蒙特卡罗模拟退火方法在晶格能超曲面上搜索晶体可能的堆垛方式;基于堆垛相似性,有选择性的将这些可能的结构划分成各个特征组;在所有自由度上对每一特征结构进行优化;对优化后的各个结构再次分组排除重复;根据晶格能对最后得到的结构进行排序,得到5′-鸟苷酸最可能的空间群为P212121。 展开更多
关键词 晶体结构预测 蒙特卡罗模拟退火 5′-鸟苷酸 空间群
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不同碳数脂肪酸甲酯在HZSM-5分子筛中吸附行为的分子模拟 被引量:2
9
作者 党宇 李瑞英 +5 位作者 闫昊 刘熠斌 冯翔 金鑫 陈小博 杨朝合 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期543-550,共8页
采用巨正则蒙特卡洛(GCMC)方法,从反应前驱步骤——吸附出发,在298~473 K下考察了C3~C7直链脂肪酸甲酯在HZSM-5分子筛中的吸附行为。结果表明:HZSM-5催化剂中存在两类吸附位点,分别在孔道交叉处(site I)和直孔道中(site II),并且氢键的... 采用巨正则蒙特卡洛(GCMC)方法,从反应前驱步骤——吸附出发,在298~473 K下考察了C3~C7直链脂肪酸甲酯在HZSM-5分子筛中的吸附行为。结果表明:HZSM-5催化剂中存在两类吸附位点,分别在孔道交叉处(site I)和直孔道中(site II),并且氢键的形成导致客体分子和site I作用更强;升高温度降低了客体分子和吸附位点的作用强度,使饱和吸附量略有下降。此外,随着碳链长度增加,脂肪酸甲酯的空间位阻增大,体系中氢键数目降低,氢键键长增加,导致长链分子的吸附量显著下降。以上模拟结果从微观角度揭示了温度和链长对脂肪酸甲酯吸附性质的影响,为不同链长油脂分子催化裂解反应特性研究提供了理论指导。 展开更多
关键词 脂肪酸甲酯 HZSM-5分子筛 吸附 巨正则蒙特卡洛(GCMC)
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正己烷在不同硅铝比HZSM-5分子筛上吸附的分子模拟研究 被引量:1
10
作者 黄乐 郑健 +2 位作者 李强 秦玉才 宋丽娟 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期84-92,共9页
采用巨正则蒙特卡洛方法研究了正己烷在不同硅铝比的HZSM-5分子筛上的吸附行为。通过模拟298 K和423 K下正己烷分子在不同硅铝比的HZSM-5分子筛上的吸附,得到并分析了其吸附等温线、吸附能量密度图、吸附势能、径向分布函数等相关参数,... 采用巨正则蒙特卡洛方法研究了正己烷在不同硅铝比的HZSM-5分子筛上的吸附行为。通过模拟298 K和423 K下正己烷分子在不同硅铝比的HZSM-5分子筛上的吸附,得到并分析了其吸附等温线、吸附能量密度图、吸附势能、径向分布函数等相关参数,重点分析了硅铝比对正己烷分子吸附行为的影响。结果表明:正己烷与HZSM-5分子筛间的吸附符合Langmuir-Freundlich吸附模型;高硅铝比时,正己烷分子优先吸附在HZSM-5分子筛交叉孔道中T_(3)和T_(9)位的B酸位上,且正己烷分子间的相互作用较明显;随着硅铝比的降低,正己烷的饱和吸附量升高,在直孔道吸附的正己烷分子比例增加,正己烷分子间的相互作用减弱。 展开更多
关键词 蒙特卡洛 分子动力学 正己烷 HZSM-5分子筛 Langmuir-Freundlich吸附模型
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Adsorption of Benzene and Propylene in Zeolite ZSM-5:Grand Canonical Monte Carlo Simulations 被引量:7
11
作者 SUN Xiao-yan LI Jian-wei +2 位作者 LI Ying-xia YAN Shi-cheng CHEN Biao-hua 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2009年第3期377-382,共6页
The adsorption behavior of benzene and propylene in zeolite ZSM-5 was studied by Grand Canonical Monte Carlo(GCMC) simulations. It could be found that benzene and propylene molecules showed different adsorption beha... The adsorption behavior of benzene and propylene in zeolite ZSM-5 was studied by Grand Canonical Monte Carlo(GCMC) simulations. It could be found that benzene and propylene molecules showed different adsorption behavior in the zeolite cavities. The loadings of propylene were significantly larger than those of benzene at 100 kPa. From the figures of potential energy distribution, the potential energy of benzene/zeolite was more negative than that of propylene/zeolite, so benzene could be adsorbed more stably than propylene. When the temperature was in- creased from 298 to 443 K at 100 kPa, the loading ofpropylene was reduced from 99 to 82 molecules, whereas that of benzene changed little. When benzene and propylene were adsorbed in zeolite simultaneously, the competitive adsorption of them occurred; therefore, the potential energy distribution could be changed significantly. Besides, the adsorption isotherms of benzene and propylene in ZSM-5 at 298 and 443 K were simulated. The results exhibit that the different factors influenced the molecular adsorption at various temperatures and pressures, leading to the diffe- rent rules for the adsorption of benzene and propylene molecules in the zeolite. At a low pressure, the unfavorable energy of propylene/zeolite and the "commensurate freezing" phenomenon of benzene would make the loadings of itself higher than those of propylene. When pressure was higher than 5 kPa, the adsorption of benzene in ZSM-5 would nearly reach saturation. 展开更多
关键词 ZSM-5 zeolite ADSORPTION Grand canonical monte carlo
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铝/钢焊接接头界面Fe2Al5生长模拟研究 被引量:1
12
作者 陈满骄 胡新军 +2 位作者 吕威 李秀兰 李辉 《焊接》 2019年第7期10-14,I0022,共6页
基于蒙特卡罗随机模型,模拟铝钢焊接接头界面金属间化合物Fe2Al5的生长过程。针对Fe2Al5的特殊晶体结构,通过随机选定Fe2Al5的 c 轴方向与形核界面的夹角来确定晶粒生长取向,以实际焊接过程的热循环作为模型的温度参考,采用局部抽象的... 基于蒙特卡罗随机模型,模拟铝钢焊接接头界面金属间化合物Fe2Al5的生长过程。针对Fe2Al5的特殊晶体结构,通过随机选定Fe2Al5的 c 轴方向与形核界面的夹角来确定晶粒生长取向,以实际焊接过程的热循环作为模型的温度参考,采用局部抽象的网格之间的结合能的变化作为生长驱动力来建立模型。模拟结果表明,不同形核取向下的晶粒生长存在明显的竞争生长现象,而夹角为90°的晶粒生长竞争优势明显,使界面上生长的Fe2Al5呈现“板条状”分布,导致这一现象的根本影响因素为Fe,Al原子在Fe2Al5晶粒中的扩散机制不同,这与实际的试验结果非常符合。 展开更多
关键词 铝/钢焊接 金属间化合物 Fe2Al5 蒙特卡罗
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P/ZSM-5分子筛催化乙醇制备低碳烯烃的综合性实验 被引量:5
13
作者 夏薇 王龙祥 +3 位作者 王钧国 钱晨 罗子盛 陈坤 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第2期201-204,共4页
为了提高学生的综合素质和创新科研能力,设计了研究型"P/ZSM-5分子筛催化乙醇制备低碳烯烃"的计算材料学综合性实验。运用巨正则蒙特卡罗(GCMC)模拟方法研究了乙醇制备低碳烯烃反应中反应物乙醇和主要产物乙烯、丙烯在不同磷... 为了提高学生的综合素质和创新科研能力,设计了研究型"P/ZSM-5分子筛催化乙醇制备低碳烯烃"的计算材料学综合性实验。运用巨正则蒙特卡罗(GCMC)模拟方法研究了乙醇制备低碳烯烃反应中反应物乙醇和主要产物乙烯、丙烯在不同磷负载量的ZSM-5(P/Al=0,0.5,0.7)分子筛中的吸附性质。该综合性实验的开展有助于学生熟悉实验模拟流程,掌握理论分析方法。 展开更多
关键词 综合性实验 乙醇 P/ZSM-5分子筛 低碳烯烃 巨正则蒙特卡罗模拟方法
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分子筛催化剂失活过程分析及评价方法 被引量:2
14
作者 陆铭 吴勇强 +3 位作者 朱子彬 陈庆令 谢在库 杨为民 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期585-588,共4页
提出了将“前 -后实验”和“连续实验”两种催速失活的实验方法结合起来的一种新的催化剂活性评价方法 ,可以在较短的实验时间内 ,获得该催化剂比较全面、完整的活性衰退的信息。使用该评价方法 ,对 ZSM- 5分子筛催化剂 AB- 97催化苯与... 提出了将“前 -后实验”和“连续实验”两种催速失活的实验方法结合起来的一种新的催化剂活性评价方法 ,可以在较短的实验时间内 ,获得该催化剂比较全面、完整的活性衰退的信息。使用该评价方法 ,对 ZSM- 5分子筛催化剂 AB- 97催化苯与乙烯的烷基化反应的失活规律进行了实验研究 ,结果表明 :在缓和条件与苛刻条件下 ,催化剂的失活规律有所不同。在实验基础上 ,结合Monte- Carlo模拟的方法 ,对此进行了机理分析 ,发现在不同的反应条件下 ,反应物在催化剂晶粒表面上吸附位置以及反应机理均不相同 。 展开更多
关键词 催速失活 失活规律 MONTE-CARLO模拟 ZSM-5分子筛 催化剂 催化活性
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微创手术机器人机械臂结构设计与工作空间分析 被引量:7
15
作者 李良敏 何超 +3 位作者 宋成利 袁帅 张志阳 陈力 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期40-46,共7页
目的现有双平行四边形机构设计的机械臂需要串联一个伸缩自由度机构,导致机械臂体积增大,运动灵活性降低,持镜臂与持器械臂发生干涉。针对这一问题,提出一种新型机械臂结构,增强运动灵活性、减小机械臂的体积。方法采用5连杆机构、滑块... 目的现有双平行四边形机构设计的机械臂需要串联一个伸缩自由度机构,导致机械臂体积增大,运动灵活性降低,持镜臂与持器械臂发生干涉。针对这一问题,提出一种新型机械臂结构,增强运动灵活性、减小机械臂的体积。方法采用5连杆机构、滑块与滑轨的低副机构和丝传动机构设计机械臂,实现末端执行器的伸缩运动,建立机械臂的运动学模型,以MATLAB为仿真工具验证零位关节角D-H参数的正确性,求解出机械臂的运动方程;同时运用蒙特卡洛算法,得到末端执行器的三维工作空间范围,并对3条机械臂作术前动物实验规划;最后,在猪体内进行胆囊切除等操作,验证机械臂的双5连杆2自由度设计的合理性和可操作性。结果蒙特卡洛算法在MATLAB环境下得到的工作空间范围为:-650.4 mm<x<649 mm,163.8 mm<y<1 202 mm,-254.6 mm<z<829.8 mm,并成功完成16例猪的胆囊切除实验,平均操作时间为51 min。结论新型设计的双5连杆2自由度机械臂在猪体内成功完成胆囊切除等操作,且猪术后无其他不良症状,机械臂之间的运动无干涉,充分验证了所提出的微创手术机器人机械臂设计方案的可行性。 展开更多
关键词 微创手术机器人 5连杆机构 蒙特卡洛算法
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一种新型五轴加工中心误差测量装置的模型分析 被引量:6
16
作者 李亮亮 杜正春 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1801-1806,共6页
讨论了测量五轴加工中心几何误差的典型R-test装置的研究现状,阐述了R-test装置的工作原理及结构,建立了该新型测量装置的理想和实际结构的数学模型,推导了传感器读数和精密中心球三向位移之间的转换矩阵.采用数值分析方法对该模型进行... 讨论了测量五轴加工中心几何误差的典型R-test装置的研究现状,阐述了R-test装置的工作原理及结构,建立了该新型测量装置的理想和实际结构的数学模型,推导了传感器读数和精密中心球三向位移之间的转换矩阵.采用数值分析方法对该模型进行灵敏度分析,确定了影响该机床误差测量装置的主要误差因素,并通过Monte-Carlo方法分析了该装置的整体不确定度. 展开更多
关键词 五轴加工中心 误差模型 蒙特卡洛模拟 灵敏度分析
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基于Kinova Mico六自由度机械臂运动学及其路径规划的研究 被引量:3
17
作者 王文萍 张培恒 卫勇 《现代机械》 2022年第5期58-65,共8页
为保证机械臂在农业应用上的果实采摘工作的顺利,现需检验机械臂模型的正确性,基于Kinova Mico对六自由度机械臂进行运动学,末端执行器可达工作空间以及在运动过程中各个关节的速度、加速度变化情况的研究。首先根据D-H参数表建立机械... 为保证机械臂在农业应用上的果实采摘工作的顺利,现需检验机械臂模型的正确性,基于Kinova Mico对六自由度机械臂进行运动学,末端执行器可达工作空间以及在运动过程中各个关节的速度、加速度变化情况的研究。首先根据D-H参数表建立机械臂运动学模型;然后在Matlab中利用Robotics toolbox对六自由度Mico机械臂进行模型仿真,验证机械臂模型的正确性;接下来,采用蒙特卡洛法对机械臂末端执行器的工作空间进行描绘,再次验证机械臂模型的正确性;最后,提出一种改进的多项式插值轨迹规划“3-5-3”多项式插值轨迹规划方法,不仅得到连续的运动轨迹,而且缩短了机械臂运行时间。本研究内容一方面验证了机械臂模型具有较高的准确度,另一方面也验证了机械臂正运动学具有高度的准确度,该分析适用于其他轻度型仿生机械臂,为之后的逆运动学研究和机械臂抓取环节提供了便利条件。 展开更多
关键词 D-H 运动学 工作空间 蒙特卡洛法 改进的“3-5-3”次多项式插值轨迹规划
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现代低温泵的抽气效率计算
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作者 施立群 江月山 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1992年第3期34-40,共7页
本文在讨论低温泵抽气效率几种计算方法的基础上,提出了一种由Monte Carlo模拟结合Ballance方程计算低温泵抽气效率的方法,用这一方法对几种结构的致冷机低温泵进行了抽气效率计算,并与直接的Monte Carlo模拟或实验作了比较,认为Monte C... 本文在讨论低温泵抽气效率几种计算方法的基础上,提出了一种由Monte Carlo模拟结合Ballance方程计算低温泵抽气效率的方法,用这一方法对几种结构的致冷机低温泵进行了抽气效率计算,并与直接的Monte Carlo模拟或实验作了比较,认为Monte Carlo方法较直接Monte Carlo模拟简单,省时、省力;能清楚地反映出低温泵各元件对抽气效率影响。为低温泵的结构设计提供了一更有效的方法。 展开更多
关键词 低温泵 抽气效率 蒙特卡罗模拟
全文增补中
苯与乙烯在ZSM-5分子筛内吸附行为的Monte Carlo研究 被引量:4
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作者 孙晓岩 张达 +1 位作者 项曙光 李建伟 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期454-458,共5页
采用巨正则统计系综蒙特卡罗模拟方法研究了ZSM-5分子筛上苯与乙烯分子的吸附行为。由分子筛内吸附质粒子云分布可知,在200 kPa时,乙烯在分子筛上的吸附量要远远大于苯的吸附量。由吸附相互作用能分布来看,乙烯与分子筛之间相互作用能... 采用巨正则统计系综蒙特卡罗模拟方法研究了ZSM-5分子筛上苯与乙烯分子的吸附行为。由分子筛内吸附质粒子云分布可知,在200 kPa时,乙烯在分子筛上的吸附量要远远大于苯的吸附量。由吸附相互作用能分布来看,乙烯与分子筛之间相互作用能要高于苯与分子筛之间的相互作用能,这就使苯分子的吸附相对于乙烯分子稳定。相对而言,温度变化对乙烯吸附影响远大于对苯吸附的影响。ZSM-5分子筛上存在着苯和乙烯的竞争吸附,并且吸附分子之间存在相互作用使二者与分子筛之间的相互作用能分布改变。苯与乙烯在分子筛内吸附等温线的模拟结果表明,在较高温度、较低压力下乙烯的吸附量要小于苯的吸附量。 展开更多
关键词 乙烯 ZSM-5分子筛 蒙特卡罗模拟 吸附
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烷烃在ZSM-5型分子筛中吸附的蒙特卡罗模拟 被引量:2
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作者 刘秀英 王朝阳 +2 位作者 唐永建 孙卫国 张厚琼 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1217-1220,共4页
使用巨正则蒙特卡罗方法(GCMC)分别获得了甲烷和乙烷分子在ZSM-5型分子筛中的粒子云分布图和吸附等温线.从粒子云分布图上可以看出甲烷分子的吸附在直线型十元通道和S型十元通道内分布都比较均匀,而乙烷分子在S型十元通道内分布较少.从... 使用巨正则蒙特卡罗方法(GCMC)分别获得了甲烷和乙烷分子在ZSM-5型分子筛中的粒子云分布图和吸附等温线.从粒子云分布图上可以看出甲烷分子的吸附在直线型十元通道和S型十元通道内分布都比较均匀,而乙烷分子在S型十元通道内分布较少.从吸附等温线上可以得知这两种分子都可通过S型通道和直线型通道到达分子筛孔道内部;在较低压力下,分子筛对这两种分子就有较高的吸附量,并随着压力的增大而增大,在压力大于130KPa时,甲烷的吸附量大于乙烷的吸附量. 展开更多
关键词 ZSM-5型分子筛 烷烃 吸附 蒙特卡罗模拟
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