建立开放的数据广播体制——Object Carousel广播与Data Carousel广播的区别和比较

数据轮播(DC)和对象轮播(OC)都是MHP体系中的一员,单纯从技术上比较二者的优劣并没有实际意义,必须结合当前中国数字电视产业的大环境。在当前全国数字电视整体平移的形势下,选择开放的OC数据广播系统显然可以有效降低运营商的风险,并为今后开展多样的增值业务打下良好的基础。

DVB数据广播中Data Carousel协议的研究及实现

以 ＤＶＢ数据广播协议中的数据转盘协议的实现为目的，在讨论ＤＶＢ数据广播的基础上，结合作者在课题组中所做的工作，将数据转盘分成三层，系统讨论了其基本工作机制和框架结构，以及具体的类实现结构。

基于多旋转货架协同作业的拣选路径优化方法

为提升多旋转货架的拣选作业效率,保证军械货品的分类正确率,采取一种并行调度作业方式对货架转运路径进行优化,并提出了一种协同组合优化算法。首先,建立了包含分批货品数量、转运时间间隔等约束的多旋转货架协同拣选模型;其次,通过拣选时间序列化转换提高算法收敛性,引入多模块协同组合策略提升算法执行效率。仿真结果表明:与两种典型启发式算法相比,该算法能快速、有效求解协同拣选次序,使得作业时间最小。研究结果可为多模块特征下的仓储系统拣选路径规划提供参考。

基于HTML5的Web站点设计与实现

HTML5是最新一代的超文本标记语言,新增了许多功能强大的组件元素,大大降低了开发人员的劳动强度,提高了开发效率,HTML5结合CSS 3.0和JavaScript,能够设计出美观实用且功能强大的网站。文章基于HTML5设计开发了一个Web站点首页,页面由标题导航栏、主体和页脚三部分组成,标题部分实现了功能强大的轮播图,主体部分左侧是纯CSS可折叠菜单,右侧实现了鼠标移动可自动切换选项卡。

旋转货架拣选作业优化问题的新型混合遗传算法求解

给出了单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,分析了单拣选台分层水平旋转货架拣选作业路径优化问题(MCS-OOP)的特点。在单层旋转货架中待拣选货物的最优拣选顺序将依次出现在对整个作业中所有待拣货物的最优拣选顺序中,针对该特点,提出了层序邻域的概念及其快速局部搜索算法,同时将其与遗传算法相结合设计了一种用于解决MCS-OOP的新型混合遗传算法。仿真结果说明了该算法能够快速、稳定的求取单拣选台MCS-OOP问题的最优解,充分满足了中大规模作业要求。

双伺服机分层旋转货架拣选路径优化的两级遗传算法

提出求解一类组合优化问题的新方法。首先通过虚拟点法把双拣选台问题转化我单拣选台问题,然后将启发式规则与遗传算法相结合,提出一种两级遗传算法。仿真结果表明了该算法的有效性。

双旋转货架拣货路径优化策略

讨论了由一个拣货员负责的双旋转货架系统,考虑拣货员每次拣取货物所需时间不同,目标是寻找一种最优拣货顺序使得总拣货时间最小。该问题被证明为强NP-难问题,提出了几种启发式算法寻找最优拣货顺序,并对相关模型及算法进行模拟测试以证明其有效性,为方法选择与应用提供了依据。

DVB数据广播系统中数据轮播技术及其应用

简要介绍DVB数据广播标准中数据的几种封装和传输方式 ,阐述了DVB中数据轮播技术的原理以及数据轮播的封装和传输是如何实现的 ,最后对数据轮播的应用进行了叙述和展望。

自动化立体仓库旋转货架拣货路径优化

为提高自动化立体仓库中小件物品存储系统的存取效率、缩短出入库时间、提高存储作业的准确性,以双拣选台旋转货架为研究对象,运用粒子群算法对其拣货路径进行了分析和优化。通过对拣货作业过程的分析,提出了解决拣货路径优化问题的数学模型,针对该模型设计了基于粒子群算法的求解过程,并检验了该算法的有效性。实验仿真证明粒子群算法可以快速、稳定、有效地解决双拣选台旋转货架拣货路径的优化问题,从而提高自动化立体仓库的整体作业运行效率。

立体仓库分层旋转货架PLC优化控制系统研究

分析了旋转货架的特点、工作方式和优化思路,设计了某自动化立体仓库的分层旋转货架PLC控制系统。针对货物拣选时间的不确定性和旋转货架控制灵活的特点,给出了拣选作业的动态优化算法。实践表明,该控制系统稳定可靠,采用动态优化算法后能有效提高系统的工作效率。

旋转惯导系统中转轴方向对系统调制精度的影响

不同轴向的惯性器件误差在惯导系统中的误差传播特性不同,因此在旋转惯导系统中转动机构选择不同转轴方向对系统精度的调制效果不同。分析了在选择不同轴向作为旋转轴时对导航系统精度的影响,并根据转台转轴与机体系、惯性器件(IMU)系之间存在的夹角关系,将其分为两种方案进行讨论,转轴与IMU系存在夹角以及转轴与机体系存在夹角。通过分析,前者在调制效果上与传统的单轴旋转惯导系统相同,而后者会改变调制效果。在此基础上,进一步推导分析了第二种方案下不同转轴方向与系统定位精度之间的内在关系,提出了一种在长时间导航情况下的转轴方向选择方案,并进行了仿真验证。仿真结果表明,与传统单轴旋转惯导系统相比,该方案显著提高了系统的导航定位精度,对在不同情况下转台转轴方向的选择具有一定的工程应用参考价值。

旋转货架系统运行过程的时态逻辑描述与分析

自动化仓库中旋转货架系统的运行过程具有复杂的离散事件特征，基于时态逻辑对此过程进行描述与分析。

基于蚁群优化算法的旋转货架拣选路径规划

给出自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,提出一种改进的蚁群优化算法,用于解决货物拣选路径规划问题。该算法能快速找到最优货物拣选路径,得到的解质量较高且计算时间短。仿真结果表明,该方法适用于求解中小规模货物拣选路径的规划问题,可以提高自动存储作业效率。

基于中心环旋转木马的应用层组播模型

提出了一种基于中心环旋转木马的高效分布式应用层组播模型(CRCL)。CRCL采用层次环状结构,以中心环为基础,每个中心环节点组建自己的旋转木马,通过创建节点优先级,使高优先级节点位于上层环中。通过仿真实验对比表明:该模型在中小型流媒体应用中具有很高的数据传输率、较短的收敛时间,同时平均路径长度也较小。

旋转式平台惯导加速度计尺寸效应分析及高精度补偿

为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了HRG旋转式平台惯导系统。针对旋转式平台惯导系统在导航过程中台体绕台体轴的往复旋转会引起加速度计尺寸效应误差的问题,在对加速度计尺寸效应误差的产生机理进行深入分析的基础上,结合旋转式平台惯导系统的特性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程,建立了加速度计尺寸效应的高精度补偿算法,并讨论了减小加速度计尺寸效应所引起的发散的位置误差的方法。仿真实验结果表明,这种算法能够有效减小加速度计尺寸效应引起的速度误差和位置误差,从而验证了文中理论分析的正确性及所建立的补偿算法的有效性。

基于融合网络播存机制的数据发布模式研究

针对互联网易拥塞和广播网单向性的缺点,面向大规模信息发布的需求,提出基于融合网络播存机制的数据发布架构。以自适应互补为主要原则,根据文件缺失的程度动态地选择通过广播系统或互联网进行补全,形成数据播发/交互闭环系统。通过仿真与传统数据发布模式进行对比,分析计算该架构数据发布模式的公共信息推送能力,结果表明,该架构在大规模数据发布方面的资源开销较广播系统、互联网系统平均低约两个数量级。

双旋转货架拣货作业优化设计

本文讨论了由一个拣货员负责的双旋转货架系统,目标是寻找一种最优拣货顺序使得总拣货时间。该问题被证明为强NP-难问题,文章提出了启发式算法寻找最优拣货顺序,并对相关模型及算法进行模拟测试以证明其有效性,为方法选择与应用提供了依据。

基于单向HFC网的交互式数据广播关键技术研究

针对目前DVB应用技术研究的空白点,在各种DVB数据广播方式简要对比分析的基础上,重点阐述了基于单向HFC网的交互式数据广播技术实现原理。在系统结构、传输与控制、生成与提取等方面,给出了具体的技术解决方案,并描述了该技术在多业务IP/DVB网关系统中的应用。

数字电视中间件增值业务支撑平台解决方案

介绍了数字电视中间件增值业务平台结构,并对其数据轮播技术进行了改进,使交互应用能够以通用文件系统的方式广播传输。与基于对象轮播的MHP平台相比,该方案引入更小的带宽冗余,收发端实现更简单,执行效率更高。