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CAS-Glove型数据手套运动建模与软件系统开发 被引量:8
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作者 付玉锦 原魁 +1 位作者 朱海兵 杜清秀 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期660-662,666,共4页
数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备。本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型。最后对与其相配套的软件系统... 数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备。本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型。最后对与其相配套的软件系统的组成、主要功能、实用的标定方法和数据处理过程做了详细介绍。 展开更多
关键词 虚拟现实 数据手套 运动建模 cas-glove 系统仿真
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基于模糊神经网络的静态手语词汇识别(英文) 被引量:2
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作者 邹伟 原魁 +1 位作者 杜清秀 徐春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期616-621,共6页
利用数据手套CAS Glove作为输入设备 ,提出了一种基于模糊神经网络的中国手语单手静态词汇的识别方法 :首先利用经验知识为每个词汇创建模糊规则 ,然后通过学习确定各模糊子集隶属函数中的参数 .对于参数的学习 ,提出了一种适用于分类... 利用数据手套CAS Glove作为输入设备 ,提出了一种基于模糊神经网络的中国手语单手静态词汇的识别方法 :首先利用经验知识为每个词汇创建模糊规则 ,然后通过学习确定各模糊子集隶属函数中的参数 .对于参数的学习 ,提出了一种适用于分类器的可微经验风险函数 ,该函数能够有效地利用梯度下降法进行最小化 . 展开更多
关键词 中国手语 模糊神经网络 推理规则 经验风险函数 cas-glove
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基于汉语手指语字母识别的手指角度模糊融合 被引量:1
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作者 马小军 原魁 +1 位作者 邹伟 杜清秀 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期370-374,共5页
以汉语手指语拼音字母为研究对象,根据自行研制的数据手套CAS_Glove上传感器的特点,采用了弯曲传感器和外展传感器先后分别进行模糊融合的策略。针对弯曲传感器的模糊融合,提出一种分类融合方法,分别采用弱t模算子和弱t共模算子,再对其... 以汉语手指语拼音字母为研究对象,根据自行研制的数据手套CAS_Glove上传感器的特点,采用了弯曲传感器和外展传感器先后分别进行模糊融合的策略。针对弯曲传感器的模糊融合,提出一种分类融合方法,分别采用弱t模算子和弱t共模算子,再对其结果进行转换,最后用MICA算子进行弯曲传感器的最终融合。针对外展传感器融合的特点,使用了弱t模算子。通过和其它模糊融合方法的实验对比,证明该方法在数据手套进行角度融合时,优于其它模糊融合方法。 展开更多
关键词 汉语手指语 数据手套 手语识别 模糊融合 多传感器融合 cas-glove
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虚拟现实系统接触交互接口——CAS—Glove数据手套及CAS—Grasp力觉反馈数据手套
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《中外科技信息》 北大核心 2002年第1期64-65,共2页
关键词 人机接触交互 力觉反馈系统 虚拟现实系统 接触交互接口 cas-glove数据手套 CAS-Grasp力觉反馈数据手套
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