CAT挖掘机液压系统发热的故障分析

液压系统发热是指液压系统的油温超出系统规定的温度较多。如CAT挖掘机正常工况下,液压系统油温应在50°C以下,(油泵的温度较之高5-10°C),如果温度超出80°C,,则为液压系统发热?液压系统发热会造成操作不灵活、作业不连续、工作无力以及工作压力降低等故障。现就液压系统发热原因及造成的危害和预防措施进行如下简单的分析和探讨。

CAT挖掘机液压系统发热的故障分析

液压系统发热是指液压系统的油温超出系统规定的温度较多。如CAT挖掘机正常工况下,液压系统油温应在50℃以下,（油泵的温度较之高5~10℃）,如果温度超出80℃,则为液压系统发热。液压系统发热会造成操作不灵活、作业不连续、工作无力以及工作压力降低等故障。现就液压系统发热原因及造成的危害和预防措施进行简单的分析和探讨。

挖掘机液压混合动力系统跟踪控制研究

由于挖掘机混合动力系统参数的不确定性和系统的非线性给挖掘机的跟踪控制带来了巨大的困难。对此,构建了挖掘机液压混合动力系统模型,并采用改进的自适应鲁棒控制(ARC)实现挖掘机液压混合动力系统的跟踪控制。根据挖掘机液压混合动力系统,对液压系统、挖掘机动力学和发动机进行数学建模。利用线性稳定反馈控制规律,采用改进的自适应鲁棒控制,使挖掘机液压混合动力系统具有足够大的反馈增益。最后对斗杆、动臂和铲斗的倾角进行跟踪仿真实验,给出了系统模型位置和速度的跟踪误差,并与PI控制进行比较分析。结果表明:相比于PI控制,ARC控制下的斗杆、动臂和铲斗倾角的最大振幅波动率和倾角的波动范围都有所降低,且回转位置和速度的跟踪误差超调较小。说明采用ARC控制的挖掘机混合动力系统控制方法,能够更好的补偿系统模型的非线性,具有较好的控制稳定性以及跟踪精度。

挖掘机液压系统的优化设计与性能分析

挖掘机液压系统是挖掘机重要的动力传动和控制系统,其优化设计和性能分析对提高挖掘机的工作效率和可靠性具有重要意义。因此,本文旨在研究挖掘机液压系统的优化设计和性能分析方法,以提高工作效率和节能性,同时,本文的研究成果也将为相关领域的学术研究和工程实践提供有益的参考,推动挖掘机液压技术的进一步发展和应用。

单双泵控混合分布式挖掘机液压系统性能分析

针对泵控非对称缸中存在流量不平衡问题和挖掘机(动臂、斗杆及铲斗)各液压缸的多象限工况,提出一种单双泵控混合分布式挖掘机液压系统。基于挖掘作业时工作装置的各液压缸速度-负载特性,为二象限工况的动臂设计单泵控液压单元,四象限工况的斗杆及铲斗设计双泵并联式泵控液压单元。以微型挖掘机为对象,在MATLAB/Simulink中建立多体动力学模型和液压系统模型,设计PID位置控制器,在典型挖掘工况下进行仿真分析。结果表明:单泵式的效率与双泵并联式的基本相当,但后者在负载力突变时,几乎不产生速度波动;在典型挖掘工况下,所提出的单双泵控混合分布式挖掘机液压系统的总效率为62%。

挖掘机行走液压系统的压力损失研究

以挖掘机行走液压系统为研究对象,针对液压系统的压力损失对整机系统效率的影响,基于AMESim构建了挖掘机行走液压系统的仿真模型,分析了各环节压损对整个液压系统的影响比重,并通过CFD仿真分析优化行走液压系统,减少压力损失。仿真与实测结果验证了仿真模型的准确性,并识别出影响系统压损的主要因素。其结果对比表明,沿程管路和回转中心接头压损占比较大,并对相应的压损环节调整优化后,系统管路平均压损可降低60%左右,中心接头压损可降低68%。为提升液压系统的设计,提高挖掘机行走液压系统的效率奠定了基础。

大型挖掘机液压系统故障诊断与维修措施

本文研究了大型挖掘机设备中液压系统的主要故障诊断及其维修措施。包括大型挖掘机液压系统及其工作原理分析、大型挖掘机液压系统运行中的主要故障及其原因分析、大型挖掘机液压系统故障的主要诊断及其检修措施分析。经分析发现,整车无动作以及整机动力不足是其液压系统运行过程中的主要故障类型,对于这些故障,运维技术人员应采取合理的措施进行诊断和维修,以此来及时发现和消除其运行故障。希望通过本次的分析,可以为大型挖掘机设备液压系统故障问题的及时消除提供一定参考,从而有效提升此类设备的运行质量。

基于AMESim的挖掘机破碎作业液压系统优化

挖掘机安装破碎锤进行破碎作业是当前工程建设中普遍采用的施工方式。针对国内普遍使用挖掘机单泵驱动破碎锤作业时,极易造成液压泵过早磨损或过载损坏的问题,设计了挖掘机双泵驱动破碎锤工作的方案及液压油路,并利用AMESim建立仿真模型分析了双泵驱动破碎锤作业的可行性。分析结果表明:双泵驱动的方式能够使破碎锤正常运行,且双泵流量分配均衡,能够延长挖掘机主泵的使用寿命。

浅析液压挖掘机改装抓木器液压系统方案

文章依托现有液压改装案例,对负流量液压挖掘机回转式抓木器液压系统改装方案进行浅析,简述解决主阀工作联数量不足问题的解决思路及产品设计注意事项,能够大幅提升工作效率且简化设计流程,为同类产品的改装与系统设计提供参考。

液压挖掘机液压系统节能技术研究

液压挖掘机的液压系统在运行时能量效率较低,具有较大的节能潜力。以一款37 t液压挖掘机的液压系统为研究对象,通过对挖掘机常用液压系统工作特点、工作流程及优缺点的分析,系统地研究了挖掘机液压节能的方法。同时,从液压系统宏观分析节能、泵控制策略多样化的控制思路及元件的工作特点出发,阐述了一种将动臂势能能量回收后再利用的方案,该方案可有效提高液压挖掘机的效率和能量利用率。

分析轮式挖掘机工作装置及液压系统设计

社会的创新建设和发展需求促进了轮式挖掘机在国土建设、大自然改造等重大基础设施项目中的广泛应用。通过对轮式挖掘机工作装置和液压系统进行研究,可以有效缓解工人沉重的体力劳动,推动基础工程建设,并提升工程建设速度和劳动效率。目前轮式挖掘机的工作装置是重要部件之一,它是能直接进行挖掘机任务的设备。通常工作装置的设计作业利用三个油缸的复合运动与土壤相互作用完成,同时利用现代信息技术对此进行装置设计,使其得到进一步发展。由于挖掘机的主要工作就是土壤挖掘,因此工作装置和液压系统能够较好的进行直接挖掘,并在工作期间通过不断提升液压挖掘机的工作性能和产率进一步促进工程的实施效率。

考虑多关节时滞的液压挖掘机轨迹跟踪研究

为了减小多关节系统的时滞特性对液压挖掘机工作装置轨迹跟踪精度的影响,本文设计了考虑时滞的长短期记忆-广义回归级联网络和一种基于该网络模型的多关节控制系统。利用几何法分析闭式链运动状态,建立以摇臂关节为末端反馈关节的含闭式链的工作装置运动学逆解,通过4-3-3-3-4多项式轨迹规划算法在关节空间上生成轨迹。结合LSTM的时序处理能力和GRNN的强非线性映射能力,以比例阀信号和关节转角的各阶延迟以及目标转角作为网络输入特征,通过多关节联动辨识建立起输出信号和输入特征的映射关系模型,将关节模型作为逆控制器实现多关节轨迹跟踪。经AMESim-Simulink仿真验证:在空载或变载荷作用下,与不考虑时滞的LSTM系统比,考虑时滞的多关节控制系统能更准确、更迅速、更平滑地跟踪规划轨迹,误差小,并且系统具有较强鲁棒性。

中型挖掘机泵控系统与阀控系统的能效对比

为降低传统液压挖掘机动力系统的能量消耗,提出一种单定量泵控缸的分布式直驱液压系统,开展中型挖掘机泵控系统与阀控系统的能效对比。首先,对双泵双回路阀控液压系统和分布式泵控液压系统的原理进行分析;随后,在MATLAB/Simulink中建立机械多体动力学模型、泵控液压系统模型和速度前馈PID位置反馈控制器;根据GB/T 36695—2018中的典型挖掘机循环,分别进行阀控系统实验和泵控系统仿真;最后将实验结果和仿真结果进行对比分析。结果表明:在同一工况下,两者的工作装置能耗基本相当(泵控系统比阀控系统高8.5%),但泵控系统效率(62.1%)是阀控系统效率(23.5%)的2.6倍,泵控系统总能耗降低了62.4%。

基于小波变换的挖掘机液压系统故障智能诊断方法

在对挖掘机液压系统故障进行诊断时,受原始故障信号中噪声的干扰作用影响,对于不同类型故障的诊断结果存在不同程度的失真情况。文章基于小波变换,针对挖掘机液压系统故障智能诊断方法展开研究。考虑到挖掘机液压系统输出的故障信号是多个频率信号叠加耦合的综合结果,对非平稳的振动信号进行自适应小波降噪处理。在确定小波系数时,引入门限设定方法,利用门限函数映射的方式估计重构信号,进而达到减小噪声的目的。结合降噪后故障信号的特征,实现对具体故障类型的有效诊断。在测试结果中,设计方法对于不同故障类型均实现了精准诊断,与实际情况完全一致。

对于小型液压挖掘机机械结构及液压系统设计分析

近些年,我国加强了对制造业数字化转型升级发展的推动,提出制造业与新一代信息技术融合发展,制造生产智能化产品。在这种背景下,挖掘机设计及制造也面临着智能化的转型升级。液压系统在小型挖掘机中的应用,对于推动其智能化、信息化发展和提高小型挖掘机制造水平有着重要的意义。基于此,本文主要就小型液压挖掘机机械结构及液压系统设计做简要分析。

露天矿挖掘机液压系统特性分析与智能监测系统研究

为预防大型露天矿用液压挖掘机作业过程中由液压系统部件损坏引发的设备故障,开展液压挖掘机工作过程工作性能分析与智能监测系统研究,以某型号350 t液压挖掘机为研究对象,基于AMESim仿真软件,建立挖掘机系统主泵模型和系统整体模型,仿真分析液压挖掘机工作臂、振动杆、工作铲斗独立运动特性;建立包括数据监测系统、数据传输系统、智能分析系统的露天矿挖掘机液压系统智能监测平台架构,并在神华宝日希勒露天矿应用。结果表明:相比于独立工作过程液压缸的位移和压力变化规律,复合运动过程中的压力更高且出现波动现象,原因是实际工作过程中各环节会产生振动及负载的影响。设计的液压系统智能监测平台能够实现对矿用挖掘机的液压系统状态的实时有效监测,大幅提高矿用挖掘机液压系统的稳定性。

CAT300液压挖掘机电子监控系统

卡特彼勒 30 0系列液压挖掘机产品的电子监控系统由监视系统和发动机 /主泵控制系统组成 ,该系统通过控制器实施控制。本文介绍了该系统的组成及调节。

挖掘机节能液压控制系统的应用研究

随着社会经济不断发展,液压挖掘机的实际需求逐渐增长,这就对液压挖掘机的运用效率和质量提出了更高要求,然而,由于液压挖掘机的使用量普遍比较大且耗油量严重,使得挖掘机节能液压控制系统已经成为人们重点关注的内容。基于此,本文通过分析挖掘机能耗,研究液压挖掘机负流量控制、正流量控制以及负载敏感系统的工作原理,进而提出液压挖掘机节能液压控制系统相关方式,为挖掘机的后续使用提供一定参考依据。

正铲挖掘机液压系统建模仿真分析

为了评估正铲挖掘机液压系统的性能,分析了液压泵的P-Q曲线,建立了液压泵P-Q数学表达式,根据液压阀开口槽的计算公式得出了液压阀开口面积曲线,通过流场仿真计算液压阀的压力损失及流量系数,修正液压阀的开口面积输入到液压系统仿真模型中,仿真得出了挖掘机水平推压位移曲线图、油缸压力曲线图、动臂与斗杆铰接点受力曲线图。这些曲线图对评估改进液压系统、工作装置应力分析提供了数值依据,大大减少了多种软件联合仿真的时间。此文对正铲挖掘机液压系统仿真分析具有一定的参考价值。

挖掘机力士乐液压系统建模仿真分析

为了在液压系统试制之前准确掌握大型挖掘机工作装置及回转机构的运动规律,确定相关的机构和系统控制参数,为设计和制造样机提供依据,采用液压系统仿真软件AMESim建立了力士乐液压系统仿真模型,对挖掘机工作装置及回转运动过程进行了仿真研究。复合动作仿真过程按挖掘机实际工作过程设置,结果表明,力士乐液压系统良好的控制性能满足大型挖掘机复合动作的需求,可广泛应用于大型挖掘机,此仿真分析对挖掘机液压系统的设计、调试具有指导意义。