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CAXA使命:致力于中国CAD技术的行业普及——访CAXACAD/CAM事业部总经理沈俊
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作者 王崇民 《CAD/CAM与制造业信息化》 2006年第1期79-80,共2页
关键词 CAD技术 中国企业 CAD/cam CAXA 行业 总经理 事业 研究和应用 企业信息化 设计人员
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面向数字孪生变压器的计算机辅助运维(CAM+)构架与关键技术
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作者 廖瑞金 罗豪 +3 位作者 成立 杨丽君 赵学童 郝建 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期924-940,共17页
发展数字孪生变压器对支撑电力装备智能运维具有重要价值。目前变压器已具有计算机辅助设计、工程仿真的一般功能,但面向运行维护的场景、性能数字孪生还处于初级阶段。为此,该文提出了一种将计算机辅助设计、工程仿真、制造进一步拓展... 发展数字孪生变压器对支撑电力装备智能运维具有重要价值。目前变压器已具有计算机辅助设计、工程仿真的一般功能,但面向运行维护的场景、性能数字孪生还处于初级阶段。为此,该文提出了一种将计算机辅助设计、工程仿真、制造进一步拓展为电力装备的计算机辅助运维(computer aided maintenance+,CAM+)新模式,包含了场景更新、虚实融合、故障定位、智能运维等功能。该文首先介绍了CAM+的内涵,结合电力装备的数字孪生架构提出了面向数字孪生变压器的CAM+模式的技术架构。然后,综述了3维场景可视化建模、高精度传感、多物理场耦合模型与快速计算、虚实融合的动态推演、多源数据融合、状态智能评估、知识图谱等CAM+模式所涉及的关键技术。最后,分析了CAM+在变压器场景更新、参量孪生和智能运维的应用,并总结了未来CAM+所面临的挑战和发展方向。 展开更多
关键词 cam+ 数字孪生变压器 虚实融合 动态推演 智能运维
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农用挖掘机卷筒虚拟装配规划设计与研究--基于CAM技术
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作者 黄力刚 顾满 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期131-135,共5页
首先,采用CAD软件对农用挖掘机卷筒结构进行了设计;然后,对结构的受力情况进行了分析;最后,基于CAM和VR技术实现了对农用挖掘机卷筒装配规划的设计与应用。仿真实验验证了此方法具有可行性,可对装配过程实现优化,大大提高设计效率。
关键词 农用挖掘机 CAD 卷筒 cam VR技术 虚拟装配
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CAD/CAM技术在嵌体制作教学中的应用
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作者 向盈盈 黄浩 +3 位作者 李雪林 夏志刚 段开文 宋飞 《昆明医科大学学报》 CAS 2024年第2期166-169,共4页
目的研究在嵌体制作教学中,CAD/CAM技术的应用价值。方法以在昆明医科大学附属延安医院口腔科实习的60名本科生为研究对象,随机分为实验组(n=30)和对照组(n=30);选择合适的临床病例让学生进行下颌磨牙邻面嵌体牙体预备,指导教师通过不... 目的研究在嵌体制作教学中,CAD/CAM技术的应用价值。方法以在昆明医科大学附属延安医院口腔科实习的60名本科生为研究对象,随机分为实验组(n=30)和对照组(n=30);选择合适的临床病例让学生进行下颌磨牙邻面嵌体牙体预备,指导教师通过不同的方式对第1次预备结果进行指导,由学生进行2次修改预备,考核小组对最终预备体的预备量、预备体外形、面洞形、鸠尾固位型、邻面洞形5个方面进行打分评价。结果实验组各项检测指标分值均高于对照组(P<0.05)。结论CAD/CAM技术应用于嵌体制作教学中可有效提高学生临床动手能力,达到较传统教学方式更好的教学效果。 展开更多
关键词 计算机辅助设计和制造 嵌体制作 教学
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CAD/CAM全瓷高嵌体与树脂复合陶瓷高嵌体修复对后牙牙体缺损的研究进展
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作者 张莉华 《中国医药科学》 2024年第2期48-52,共5页
计算机辅助设计与制作(CAD/CAM)系统,因其具有高效率、高精确性等优点,逐渐在后牙牙体缺损修复中得到广泛的应用。通过研究CAD/CAM全瓷高嵌体、树脂复合陶瓷高嵌体在后牙牙体缺损修复中的应用,对两种方法的材料、后牙牙体治疗相关临床... 计算机辅助设计与制作(CAD/CAM)系统,因其具有高效率、高精确性等优点,逐渐在后牙牙体缺损修复中得到广泛的应用。通过研究CAD/CAM全瓷高嵌体、树脂复合陶瓷高嵌体在后牙牙体缺损修复中的应用,对两种方法的材料、后牙牙体治疗相关临床应用、应用期间注意要点及应用效果差异进行比较,以期为后牙牙体缺损的治疗提供临床选择依据。本文通过对研究国内外CAD/CAM全瓷高嵌体与树脂复合陶瓷高嵌体修复对后牙牙体缺损的治疗新进展进行归纳与分析。CAD/CAM技术临床应用普及有利于提升医院在口腔医学领域的核心竞争能力,且高质量的牙体修复有益于提升民众的口腔健康,亦可节约社会医疗资源。 展开更多
关键词 CAD/cam全瓷高嵌体 树脂复合陶瓷高嵌体 根管治疗 抗折强度
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“岗课赛证”融合的模具CAD/CAM课程教学改革研究与实践
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作者 权国辉 白玲 《郑州铁路职业技术学院学报》 2024年第1期65-68,共4页
以模具CAD/CAM课程为例,从课程教学整体设计出发,进行“岗课赛证”融合的课程教学改革实践。通过“岗课赛证”四位一体的课程内容重构、教学方案制定、教学资源联合开发、教学评价优化完善,初步实现了专业知识技能、岗位能力和价值引领... 以模具CAD/CAM课程为例,从课程教学整体设计出发,进行“岗课赛证”融合的课程教学改革实践。通过“岗课赛证”四位一体的课程内容重构、教学方案制定、教学资源联合开发、教学评价优化完善,初步实现了专业知识技能、岗位能力和价值引领相结合的育人目标,有效提高了学生个人职业生涯发展和职业活动所需的综合能力。 展开更多
关键词 模具CAD/cam课程 岗课赛证 教学改革
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基于GT-CBR的汽轮机叶片智能CAM系统研发
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作者 陈寒松 赵庆龙 王霄 《工具技术》 北大核心 2024年第10期122-127,共6页
针对目前小批量、多种类汽轮机叶片的数控加工程序编制效率低、耗时较长的问题,设计了基于GT-CBR的汽轮机叶片CAM系统。该系统依据实际工艺案例与叶片典型特征,利用成组技术生成工艺路线并简化多参数实例推理问题;提出了AHP属性权重法... 针对目前小批量、多种类汽轮机叶片的数控加工程序编制效率低、耗时较长的问题,设计了基于GT-CBR的汽轮机叶片CAM系统。该系统依据实际工艺案例与叶片典型特征,利用成组技术生成工艺路线并简化多参数实例推理问题;提出了AHP属性权重法、距离加权的KNN算法与动态阈值算法相结合的策略,实现叶片数控加工工艺参数的实例推理与数控程序自动生成;利用UG/NX API与MySQL数据库开发了汽轮机叶片智能CAM系统原型,并对系统进行了测试,验证了系统的有效性。 展开更多
关键词 汽轮机叶片 实例推理 成组技术 计算机辅助制造
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基于CNN-CAM的NLoS/LoS识别方法研究
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作者 苏佳 张晶晶 +2 位作者 易卿武 黄璐 杨子寒 《无线电工程》 2024年第8期1871-1880,共10页
针对目前基于信道脉冲响应(Channel Impulse Response,CIR)的非视距(None Line of Sight,NLoS)/视距(Line of Sight,LoS)识别方法精度低、泛化能力差的问题,提出了一种多层卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)与通道注意力... 针对目前基于信道脉冲响应(Channel Impulse Response,CIR)的非视距(None Line of Sight,NLoS)/视距(Line of Sight,LoS)识别方法精度低、泛化能力差的问题,提出了一种多层卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)与通道注意力模块(Channel Attention Module,CAM)相结合的NLoS/LoS识别方法。在多层CNN中嵌入CAM提取原始CIR的时域数据特征,利用全局平均池化层代替全连接层进行特征整合并分类输出。使用欧洲地平线2020计划项目eWINE公开的数据集进行不同结构模型和不同识别方法的对比实验,结果表明,所提出的CNN-CAM模型LoS和NLoS召回率分别达到了92.29%与87.71%,准确率达到了90.00%,F1分数达到了90.22%。与现有多种传统识别方法相比,均具有更好的识别效果。 展开更多
关键词 超宽带 非视距/视距识别 卷积神经网络 通道注意力模块 信道脉冲响应
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面向本科机械类专业的CAD/CAE/CAM课程实践培养模式研究
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作者 郭宇超 王萌 +1 位作者 桑振远 孟凡荣 《中文科技期刊数据库(文摘版)教育》 2024年第2期0193-0196,共4页
随着现代机械工业发展,计算机辅助设计(CAD)/计算机辅助工程(CAE)/计算机辅助制造(CAM)的应用日益广泛,对于本科阶段的机械类专业学生,如何通过教学模式改革来提高学生的CAD/CAE/CAM技能尤为重要。本研究以本科机械类专业学生为对象,构... 随着现代机械工业发展,计算机辅助设计(CAD)/计算机辅助工程(CAE)/计算机辅助制造(CAM)的应用日益广泛,对于本科阶段的机械类专业学生,如何通过教学模式改革来提高学生的CAD/CAE/CAM技能尤为重要。本研究以本科机械类专业学生为对象,构建了有针对性的CAD/CAE/CAM课程实践培养模式,主要包括层次化任务、技能演变、个体与团队项目的融合以及教师与企业专家的双重指导机制。经过有效的实践学习和理论学习,学生在CAD/CAE/CAM能力上的显著性提升得到证实。研究发现,这种模式可以显著提高机械工程学生的设计技能和创新能力,培养学生对工程实践的激情,并提高其就业竞争力。此研究对于推进机械专业教育的改革,提高机械类专业学生的实用技能,具有重要的理论和实践意义。 展开更多
关键词 CAD/CAE/cam技能 机械类专业 教学模式改革 设计技能和创新能力 实用技能培养
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1374例椅旁CAD/CAM全瓷修复体的类型及颜色调查
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作者 金夏悦 余润平 +1 位作者 花葳蕾 黄慧 《上海口腔医学》 CAS 2024年第2期200-204,共5页
目的:分析椅旁CAD/CAM全瓷修复体的类型及使用的全瓷材料的颜色区间,为指导临床椅旁全瓷修复的应用及材料的颜色选择提供参考。方法:收集整理2021年1月—2021年12月上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔修复科使用椅旁CAD/CAM切削IPS... 目的:分析椅旁CAD/CAM全瓷修复体的类型及使用的全瓷材料的颜色区间,为指导临床椅旁全瓷修复的应用及材料的颜色选择提供参考。方法:收集整理2021年1月—2021年12月上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔修复科使用椅旁CAD/CAM切削IPS e.max CAD材料的修复体相关数据。对修复体的数量、类型和全瓷材料的颜色分布进行调查,分析修复体的类型和材料的颜色分布频率。结果:共纳入1374枚修复体,其中,冠修复体最多,624例,占总修复体的45.41%;贴面516例,占37.55%;嵌体219例,占15.94%;固定桥均为粘接桥,数量最少,仅15例,占1.09%。修复材料的选择方面,低透(LT)瓷块的使用频率显著高于其他透明度的瓷块;A色系为使用频率最高的颜色。贴面最常选用的瓷块为LTA2和LTA1;嵌体使用最多的为LTA3;冠使用最多的为LTA2和LTA3;固定桥使用的瓷块均为LT色系,A3色占多数。结论:使用IPS e.max CAD材料制作的椅旁CAD/CAM全瓷修复体已广泛用于临床,修复体类型包括贴面、嵌体、冠和粘接固定桥。临床最常用的IPS e.max CAD瓷块为LTA2、LTA3、LTA1,这对基层医院的临床修复决策及瓷块储备具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 椅旁CAD/cam IPS e.max CAD 二硅酸锂玻璃陶瓷 透明度
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融合CAM和ASPP的车道线检测算法研究
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作者 朱娟 朱国吕 岳晓峰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期86-94,共9页
UFLD(ultra fast structure aware deep lane detection)是一种轻量化车道线检测模型,为提升模型的检测精度,对模型进行改进。引入CAM(channel attention mechanism)使模型能更关注携带重要车道线信息的特征通道和像素;为了感知车道线... UFLD(ultra fast structure aware deep lane detection)是一种轻量化车道线检测模型,为提升模型的检测精度,对模型进行改进。引入CAM(channel attention mechanism)使模型能更关注携带重要车道线信息的特征通道和像素;为了感知车道线的细节信息,引入ASPP(atrous spatial pyramid pooling)扩大卷积过程的感受野,提高模型分割精度;搭建引入CAM和ASPP后的改进模型,并在改进的模型上进行实验。实验结果表明:在TuSimple数据集上以ResNet18为主干网络的模型检测精度由95.81%提升至95.98%,以ResNet34为主干网络的模型检测精度由95.84%提升至96.12%;在CULane数据集上,无论是以ResNet18还是以ResNet34为主干网络模型,其平均精度均有不同程度的提高。 展开更多
关键词 车道线检测 cam ASPP 融合算法
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椅旁CAD/CAM高嵌体修复老年磨牙大面积缺损的临床观察
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作者 汪成君 唐俊婍 +1 位作者 王梅 蒋红卫 《口腔颌面修复学杂志》 2024年第1期28-32,共5页
目的:探究数字化椅旁计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)高嵌体对老年磨牙大面积缺损患者的修复效果。方法:选取2016年7月~2020年6月本院收治的75例(75颗缺损牙)老年磨牙大面积缺损患者,行根管治疗后采用椅旁CAD/CAM进行高嵌体修... 目的:探究数字化椅旁计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)高嵌体对老年磨牙大面积缺损患者的修复效果。方法:选取2016年7月~2020年6月本院收治的75例(75颗缺损牙)老年磨牙大面积缺损患者,行根管治疗后采用椅旁CAD/CAM进行高嵌体修复。评价修复后12、24个月的修复效果,并于修复后24个月调查患者满意度,检测修复前和修复后12、24个月的龈沟液内肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和基质金属蛋白酶8(MMP-8)水平。结果:修复后12、24个月的修复合格率分别为97.33%、93.33%,修复后24个月患者在修复体颜色、外形及舒适度三方面的满意率分别为98.67%、97.33%、100%。修复后12、24个月的患牙龈沟液内TNF-α及MMP-8水平较修复前下降(P<0.05)。结论:CAD/CAM技术制作的高嵌体对于老年磨牙大面积缺损的修复效果良好,患者满意度高,可作为老年磨牙大面积缺损的有效治疗方案。 展开更多
关键词 椅旁CAD/cam 老年 牙体缺损 高嵌体 修复
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拟南芥CaM5的不同剪接产物对其蛋白质结合活性的影响
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作者 李树强 余洁雨 +4 位作者 王韫慧 吕天晓 范甜 周玉萍 田长恩 《热带亚热带植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期458-464,共7页
钙离子(Ca^(2+))/钙调素(calmodulin, CaM)信号参与植物生长发育和对外界刺激响应的调节。拟南芥(Arabidopsis thaliana)CaM家族共有7个基因,编码的蛋白质氨基酸序列具有高度保守性。该研究通过酵母双杂交及生物信息学分析等方法,对CaM5... 钙离子(Ca^(2+))/钙调素(calmodulin, CaM)信号参与植物生长发育和对外界刺激响应的调节。拟南芥(Arabidopsis thaliana)CaM家族共有7个基因,编码的蛋白质氨基酸序列具有高度保守性。该研究通过酵母双杂交及生物信息学分析等方法,对CaM5的2个剪接体CaM5.1和CaM5.3进行蛋白结合活性分析。结果表明,拟南芥钙调素结合蛋白(calmodulin-binding protein,CaMBP)IQM3(IQ motif-containing protein 3)能在酵母中与除CaM5.3外的CaM家族的成员结合。生物信息学分析表明,CaM5.3比CaM5.1和其他CaM亚型成员多出1个由35个氨基酸残基组成的C-末端序列(C-terminal domain,CTD),可能影响CaM5.3与IQM3结合。在CaM5.1的C-末端添加CML10的CTD,将重组蛋白与IQM3进行结合,证实CaM5.3的CTD是影响其与IQM3结合的关键序列。因此,拟南芥CaM5的不同剪接方式影响其蛋白结合活性,为研究钙调素及钙调素结合蛋白的结合活性提供参考。 展开更多
关键词 钙调素 剪接方式 IQM3 蛋白质结合活性
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机械制图课程中CAD/CAM集成技术应用研究
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作者 于浪 《农机使用与维修》 2024年第7期166-168,172,共4页
CAD/CAM技术在机械制图课程中的应用是当前教育领域的热点之一。该文旨在探讨CAD/CAM集成技术在机械制图课程中的应用研究,通过分析CAD/CAM技术应用课程标准,明确了教学目标和内容,针对机械制图课程中CAD/CAM技术应用的课程实施,提出了... CAD/CAM技术在机械制图课程中的应用是当前教育领域的热点之一。该文旨在探讨CAD/CAM集成技术在机械制图课程中的应用研究,通过分析CAD/CAM技术应用课程标准,明确了教学目标和内容,针对机械制图课程中CAD/CAM技术应用的课程实施,提出了具体的教学方法和步骤,以确保学生能够全面掌握CAD/CAM技术的基本原理和操作技能。通过对底座零件的实体造型进行教学案例分析,展示了CAD/CAM技术在机械制图课程中的具体应用过程和效果。研究结果为提高机械制图课程教学质量和学生实践能力提供了重要参考和借鉴。 展开更多
关键词 CAD/cam技术 机械制图课程 教学案例分析 实体造型
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基于CAMU-Net的肺结节分割方法
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作者 王统 徐胜舟 +2 位作者 卢浩然 吴福彬 裴承丹 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期104-111,共8页
肺癌作为世界上死亡率最高的癌症之一,严重威胁人类的生命安全,早发现早治疗可以提高患者的生存率.为了准确地分割出肺部CT图像中的肺结节区域,提出一种基于CAM U-Net的肺结节分割方法.在U-Net网络基础上,通过添加通道注意力模块CAM,使... 肺癌作为世界上死亡率最高的癌症之一,严重威胁人类的生命安全,早发现早治疗可以提高患者的生存率.为了准确地分割出肺部CT图像中的肺结节区域,提出一种基于CAM U-Net的肺结节分割方法.在U-Net网络基础上,通过添加通道注意力模块CAM,使网络中的特征聚焦于关键有用的信息,减弱甚至消除无关信息的干扰,进而提升模型的性能.在LIDC-IDRI肺结节公开数据集上的实验结果表明:该算法的交并比、Dice相似系数、准确率、和召回率分别为82.04%、89.24%、88.61%和91.28%.与其他肺结节分割方法相比,该算法具有更好的分割性能. 展开更多
关键词 肺结节 分割 U-Net网络 通道注意力模块
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CAD/CAM曲面金属件建模及数控编程仿真加工研究
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作者 李锦妍 郑淑玲 茹嘉杰 《模具制造》 2024年第5期18-21,共4页
以烟灰缸金属件为工艺产品进行UG NX建模,根据数控铣床/加工中心加工要求设计工艺件曲面造型,研究复加工杂曲面建模参数及过程;分析了工艺件产品并制定机械加工工艺流程,以MasterCAM进行数控加工编程,对比参数设置特点,研究3D刀具路径... 以烟灰缸金属件为工艺产品进行UG NX建模,根据数控铣床/加工中心加工要求设计工艺件曲面造型,研究复加工杂曲面建模参数及过程;分析了工艺件产品并制定机械加工工艺流程,以MasterCAM进行数控加工编程,对比参数设置特点,研究3D刀具路径粗精加工曲面区别,调整数控加工各项切削参数,仿真得到光滑的曲面造型工艺件并输出NC编程程序。 展开更多
关键词 UG MASTERcam CAD/cam 复杂曲面 数控加工
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Modelling of the elastoplastic behaviour of the bio-cemented soils using an extended Modified Cam Clay model 被引量:1
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作者 Xuerui Wang Christian B.Silbermann +1 位作者 Thomas Nagel Udo Nackenhorst 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2024年第6期2184-2197,共14页
An elastoplastic constitutive model based on the Modified Cam Clay(MCC)model is developed to describe the mechanical behaviour of soils cemented via microbially induced calcite precipitation(MICP).It considers the inc... An elastoplastic constitutive model based on the Modified Cam Clay(MCC)model is developed to describe the mechanical behaviour of soils cemented via microbially induced calcite precipitation(MICP).It considers the increase of the elastic stiffness,the change of the yield surface due to MICP cementation and the degradation of calcium carbonate bonds during shearing.Specifically,to capture the typical contraction-dilation transition in MICP soils,the original volumetric hardening rule in the MCC model is modified to a combined deviatoric and volumetric hardening rule.The model could reproduce a series of drained triaxial tests on MICP-treated soils with different calcium carbonate contents.Further,we carry out a parametric study and observe numerical instability in some cases.In combination with an analytical analysis,our numerical modelling has identified the benefits and limitations of using MCCbased models in the simulation of MICP-cemented soils,leading to suggestions for further model development. 展开更多
关键词 Microbially induced calcite precipitation(MICP) Elastoplasticity Modified cam clay(MCC) OPENGEOSYS MFront Contraction-dilation transition
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铒激光预处理对牙本质、牙釉质粘结强度及CAD/CAM玻璃陶瓷嵌体修复牙体缺损边缘微渗漏的影响
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作者 杨华旋 陈任生 +2 位作者 黄家辉 孔海影 张林林 《上海口腔医学》 CAS 2024年第3期245-249,共5页
目的:探讨铒激光预处理对牙本质、牙釉质粘结强度及CAD/CAM玻璃陶瓷嵌体修复牙体缺损边缘微渗漏的影响。方法:收集2020年1月—2023年1月口腔外科门诊拔除的新鲜、无龋坏变色、无隐裂智齿62颗,根据预处理方式不同,随机分为铒激光组和磷酸... 目的:探讨铒激光预处理对牙本质、牙釉质粘结强度及CAD/CAM玻璃陶瓷嵌体修复牙体缺损边缘微渗漏的影响。方法:收集2020年1月—2023年1月口腔外科门诊拔除的新鲜、无龋坏变色、无隐裂智齿62颗,根据预处理方式不同,随机分为铒激光组和磷酸组,每组31颗,每组再随机分为2份,分别用于粘结强度测试(16颗)和微渗漏测试(15颗)。比较2组牙釉质、牙本质抗剪切粘结强度和微渗漏程度及微渗漏评分分布情况。采用SPSS 17.0软件包对数据进行统计学分析。结果:铒激光组牙釉质、牙本质抗剪切粘结强度显著高于磷酸组(P<0.05);铒激光组侧壁、龈壁微渗漏程度显著低于磷酸组(P<0.05),铒激光组侧壁微渗漏评分主要为1分和2分,磷酸组侧壁微渗漏评分主要为2分,2组侧壁微渗漏评分分布相比,差异有统计学意义(P<0.05);铒激光组龈壁微渗漏评分主要为1分和2分,磷酸组龈壁微渗漏评分主要为2分和3分,2组龈壁微渗漏评分分布相比,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:铒激光预处理可提高瓷嵌体与牙本质、牙釉质粘结强度,同时还可减少CAD/CAM玻璃陶瓷嵌体微渗漏,增强嵌体边缘密合性。 展开更多
关键词 铒激光 牙本质 牙釉质 粘结强度 CAD/cam 玻璃陶瓷嵌体 微渗漏
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机械CAD/CAM在仿壁虎机器人步态规划中的应用
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作者 吕雪 周敬勇 《南方农机》 2024年第1期144-147,156,共5页
【目的】提高擦窗机器人的各项能力,例如任意角度下的攀爬能力、越障能力,改变传统机器人的移动方式,使其在三维空间中能做无障碍运动。【方法】课题组以壁虎的四足运动为灵感,利用机械CAD/CAM中的UG软件模拟仿壁虎机器人结构,进行步态... 【目的】提高擦窗机器人的各项能力,例如任意角度下的攀爬能力、越障能力,改变传统机器人的移动方式,使其在三维空间中能做无障碍运动。【方法】课题组以壁虎的四足运动为灵感,利用机械CAD/CAM中的UG软件模拟仿壁虎机器人结构,进行步态规划与结构设计。通过研究受力情况,推导了仿壁虎机器人真空吸盘式四足的四杆机构尺寸及吸盘大小,绘制了其结构设计图并说明了其运行轨迹与运行方式。通过Postbuilder创建后处理,进行全面测试与仿真,确保无误后加工其组件。【结果】计算得出,一个周期内的大腿步进距离为89.83 mm,小腿步进距离为3.11 mm。所以,一个周期内单腿总步进距离为92.94 mm。据此采用自上而下的建模方案,在仿真中设置了装配方式、连接方式、驱动方式,并利用余弦函数来控制腿部的运动轨迹。【结论】本设计较好地模拟了壁虎的运动,在后续研究中,会继续关注机器人尾巴的动态运行轨迹,以期使机器人在微重力下可以通过尾巴来调节自身姿态,使仿壁虎机器人的运动更加灵活。 展开更多
关键词 仿壁虎机器人 步态分析 运动仿真 机械CAD/cam
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增强UV-B胁迫对小麦幼苗CaM含量的影响
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作者 张俊红 《园艺与种苗》 CAS 2024年第5期91-93,共3页
[目的]对增强UV-B胁迫下小麦幼苗中钙调素(CaM)含量进行研究,进而研究增强UV-B胁迫下小麦幼苗体内Ca^(2+)-CaM通路的情况。[方法]采用二次盐析、Sephadex G-50凝胶过滤层析等方法,从小麦幼苗中分离纯化的CaM,并采用PDE法测定CaM含量。[... [目的]对增强UV-B胁迫下小麦幼苗中钙调素(CaM)含量进行研究,进而研究增强UV-B胁迫下小麦幼苗体内Ca^(2+)-CaM通路的情况。[方法]采用二次盐析、Sephadex G-50凝胶过滤层析等方法,从小麦幼苗中分离纯化的CaM,并采用PDE法测定CaM含量。[结果]增强UV-B胁迫导致小麦幼苗CaM含量增加了23%,这可能为增强UV-B胁迫导致钙离子增多,进而调控CaM所致。[结论]结果为小麦抗辐射机制的研究奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 增强UV-B辐射 cam 小麦幼苗 PDE法
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