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Strip steel surface defect detection algorithm based on improved Faster R-CNN
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作者 齐继阳 吴宇帆 《China Welding》 CAS 2024年第2期11-22,共12页
To solve the problems of the low accuracy and poor real-time performance of traditional strip steel surface defect detection meth-ods,which are caused by the characteristics of many kinds,complex shapes,and different ... To solve the problems of the low accuracy and poor real-time performance of traditional strip steel surface defect detection meth-ods,which are caused by the characteristics of many kinds,complex shapes,and different scales of strip surface defects,a strip steel surface defect detection algorithm based on improved Faster R-CNN is proposed.Firstly,the residual convolution module is inserted into the Swin Transformer network module to form the RC-Swin Transformer network module,and the RC-Swin Transformer module is introduced into the backbone network of the traditional Faster R-CNN to enhance the ability of the network to extract the global feature information of the image and adapt to the complex shape of the strip steel surface defect.To improve the attention of the network to defects in the image,a CBAM-BiFPN network module is designed,and then the backbone network is combined with the CBAM-BiFPN network to realize the de-tection and fusion of multi-scale features.The RoI align layer is used instead of the RoI pooling layer to improve the accuracy of defect loca-tion.Finally,Soft NMS is used to achieve non-maximum suppression and remove redundant boxes.In the comparative experiment on the NEU-DET dataset,the improved algorithm improves the mean average precision by 4.2%compared with the Faster R-CNN algorithm,and also improves the average precision by 6.1%and 6.7%for crazing defect and rolled-in scale defect,which are difficult to detect with the Faster R-CNN algorithm.The experiments show that the improvements proposed in the paper effectively improve the detection accuracy of the algorithm and have certain practical value. 展开更多
关键词 defect detection RC-Swin Transformer cbam-bifpn RoI align Soft NMS
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基于改进YOLOv5s的指针式水表读数检测
2
作者 何月 王丽颖 +2 位作者 包霞 褚燕华 王月明 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第7期2734-2741,共8页
针对光照不均匀和水表表盘雾化的指针式水表在读数检测时出现漏检、误检等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的指针式水表读数检测方法。首先,采用Mosaic、Mixup等数据增强方法,提高模型的泛化能力;其次,引入加权双向特征金字塔网络(bilater... 针对光照不均匀和水表表盘雾化的指针式水表在读数检测时出现漏检、误检等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的指针式水表读数检测方法。首先,采用Mosaic、Mixup等数据增强方法,提高模型的泛化能力;其次,引入加权双向特征金字塔网络(bilateral feature pyramid network, BiFPN)实现更高层次的特征融合使得水表图像的深层特征图和浅层特征图充分融合,提高网络的表达能力;然后,嵌入卷积注意力机制(convolutional block attention module, CBAM),在通道和空间双重维度上强化指针式水表子表盘示数特征;最后将完全交并比损失函数(complete intersection over union loss, CIoU-Loss)替换为SIoU_Loss(scylla intersection over union loss),提升边界框的回归精度。改进算法的mAP@0.5达到97.8%,比YOLOv5s原始网络提升了3.2%。实验结果表明:该算法能有效提高指针式水表的读数检测精度。 展开更多
关键词 指针式水表读数 数据增强 YOLOv5s SIoU CBAM BiFPN
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改进YOLOv5的遥感图像目标检测
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作者 刘国新 朱福珍 巫红 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2024年第1期109-115,共7页
针对基于YOLOv5算法的小目标的检测精度低、密集目标识别效果差的问题,提出了一种改进YOLOv5目标检测框架。YOLOv5的主干网络加入卷积块注意力模块(Convolutional block attention module,CBAM)可提高特征提取能力,增强网络对图像纹理... 针对基于YOLOv5算法的小目标的检测精度低、密集目标识别效果差的问题,提出了一种改进YOLOv5目标检测框架。YOLOv5的主干网络加入卷积块注意力模块(Convolutional block attention module,CBAM)可提高特征提取能力,增强网络对图像纹理的感知能力,使小目标获取更多关注。为了解决密集目标检测的漏检问题,YOLOv5的颈部网络使用加权双向特征网络(Bidirectional feature pyramid network,BiFPN)替代原有的像素聚合网络(Path aggregation network,PAN),通过权值共享的方式实现多尺度特征融合。采用EIoU作为模型的边界框回归损失函数,提高了边界框回归性能,加快网络收敛速度。在DOTA数据集上,实验验证了YOLOv5的改进结果,此方法的mAP为80.0%,能够检测更多的目标,相较于YOLOv5,改进YOLOv5的mAP提升了5.2%。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5算法 卷积块注意力模块 加权双向特征金字塔 EIoU
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复杂场景下害虫目标检测算法:YOLOv8-Extend
4
作者 张荣华 白雪 樊江川 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第2期49-61,共13页
[目的/意义]实现复杂的自然环境下农作物害虫的识别检测,改变当前农业生产过程中依赖于专家人工感官识别判定的现状,提升害虫检测效率和准确率具有重要意义。针对农作物害虫目标检测具有目标小、与农作物拟态、检测准确率低、算法推理... [目的/意义]实现复杂的自然环境下农作物害虫的识别检测,改变当前农业生产过程中依赖于专家人工感官识别判定的现状,提升害虫检测效率和准确率具有重要意义。针对农作物害虫目标检测具有目标小、与农作物拟态、检测准确率低、算法推理速度慢等问题,本研究提出一种基于改进YOLOv8的复杂场景下农作物害虫目标检测算法。[方法]首先通过引入GSConv提高模型的感受野,部分Conv更换为轻量化的幻影卷积(Ghost Convo⁃lution),采用HorBlock捕捉更长期的特征依赖关系,Concat更换为BiFPN(Bi-directional Feature Pyramid Network)更加丰富的特征融合,使用VoVGSCSP模块提升微小目标检测,同时引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机制来强化田间虫害目标特征。然后使用Wise-IoU损失函数更多地关注普通质量样本,提高网络模型的泛化能力和整体性能。之后,对改进后的YOLOv8-Extend模型与YOLOv8原模型、YOLOv5、YOLOv8-GSCONV、YOLOv8-BiFPN、YOLOv8-CBAM进行对比,验证模型检测准确度和精度。最后将模型移植到边缘设备进行推理验证,在实际应用场景中验证模型的有效性。[结果和讨论]YOLOv8-Extend在对比实验中均取得良好的表现,其中与原模型对比实验中,精确率、召回率、mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95评价指标分别提升2.6%、3.6%、2.4%和7.2%,表现突出,具有更好的检测效果。改进前后的模型分别运行在边缘计算设备JETSON ORIN NX 16 GB上并通过TensorRT加速相比,mAP@0.5提升4.6%,达到57.6 FPS,满足实时性检测要求。在复杂农业场景中YOLOv8-Extend模型具有更好的适应性,在实际采集数据中微小害虫与生长环境相似的害虫检测方面有明显优势,在困难数据检测方面准确率提高了11.9%。[结论]本研究提出的YOLOv8改进模型有效提高了检测精度和识别率同时保持了较高的运行效率,能够部署在边缘终端计算设备上实现农作物害虫的实时检测,也为其他小目标智能检测和模型结构优化提供参考和帮助。 展开更多
关键词 YOLOv8 害虫检测 注意力机制 边缘计算 CBAM BiFPN VoVGSCSP GSConv
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基于改进YOLOv5s的田间移动障碍物检测
5
作者 侯艳林 艾尔肯·亥木都拉 李贺南 《现代电子技术》 北大核心 2024年第6期171-178,共8页
为实现无人农机在行驶过程中对田间移动型障碍物的实时检测,提出一种基于YOLOv5s的目标检测模型,用于检测田间行人和其他协同作业的农机设备。该目标检测模型以YOLOv5s模型为基础框架,进行了以下三点改进:第一,为了减少模型的参数量和... 为实现无人农机在行驶过程中对田间移动型障碍物的实时检测,提出一种基于YOLOv5s的目标检测模型,用于检测田间行人和其他协同作业的农机设备。该目标检测模型以YOLOv5s模型为基础框架,进行了以下三点改进:第一,为了减少模型的参数量和计算复杂度,提高推理速度,将YOLOv5s网络模型中的卷积模块和C3模块替换为Ghost卷积和C3Ghost模块;第二,为了弥补模型参数量减少所造成的精度下降的损失,提升对目标的检测能力,在主干网络输出的特征层中引入CBAM注意力机制;第三,采用BiFPN特征金字塔结构,实现多尺度特征加权融合。实验结果表明,YOLOv5s模型的参数量为7.02×106,计算复杂度为15.8GB,平均检测精度为94%,生成权重文件大小为13.7MB,单幅图像的检测速度为71.43 f/s;改进后的模型参数量为4.04×106,下降了42.45%,计算复杂度缩减为8.5 GB,平均检测精度达到了93.2%,仅仅下降了0.8%,权重文件大小为8.1 MB,单幅图像的检测速度为77.52 f/s。以上数据证明,改进后的模型能够满足对田间移动型障碍物的实时检测,且更加易于部署到移动端设备。 展开更多
关键词 移动型障碍物 YOLOv5s 无人农机 目标检测 CBAM注意力机制 双向特征金字塔网络(BiFPN)
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基于改进YOLOv5s的煤矸石目标检测算法 被引量:1
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作者 高如新 常嘉浩 +1 位作者 杜亚博 刘群坡 《电子测量技术》 北大核心 2023年第13期95-101,共7页
针对工业场景下煤矸石分拣任务检测精度低、分拣速度慢的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的煤矸石目标检测算法。在主干网络的卷积层中加入轻量化注意力机制CBAM,以提升目标在复杂的煤渣环境中的特征表达的能力;其次,改进特征融合层为BIFP... 针对工业场景下煤矸石分拣任务检测精度低、分拣速度慢的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的煤矸石目标检测算法。在主干网络的卷积层中加入轻量化注意力机制CBAM,以提升目标在复杂的煤渣环境中的特征表达的能力;其次,改进特征融合层为BIFPN,BIFPN结构进行了双向跨尺度连接和加权融合,以加强煤矸石浅层的特征信息和高层煤矸石位置信息,解决煤矸石颜色、纹理相近难以分类的问题;最后,在原算法DIoU的基础上增加对边界框高宽比考虑,以提升检验框检测的准确率。在工业生产环境中采集的10000张煤矸石图像作为数据集对所提方法进行实验,实验表明,与改进前的YOLOv5s模型相比,在检测速度基本保持不变的前提下,改进算法平均精度mAP_0.5达到了93.3%,平均检测精度提高了5.1%,实现了对煤矸石进行目标检测的要求。 展开更多
关键词 煤矸目标检测 YOLOv5s CBAM BIFPN特征融合层 CIOU 煤矸分选
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基于改进YOLOv5s算法的列车驾驶员手势识别 被引量:7
7
作者 李泰国 张英志 +1 位作者 张天策 陈小强 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期75-83,共9页
随着智能铁路的发展,人工智能技术得到广泛应用。通过深度学习对列车驾驶员手势实时检测,可提高检查驾驶员手势执行情况的效率,保证列车运行安全。针对现有手势识别算法识别精度低、检测速度慢、难以部署等问题,提出一种改进的YOLOv5s... 随着智能铁路的发展,人工智能技术得到广泛应用。通过深度学习对列车驾驶员手势实时检测,可提高检查驾驶员手势执行情况的效率,保证列车运行安全。针对现有手势识别算法识别精度低、检测速度慢、难以部署等问题,提出一种改进的YOLOv5s列车驾驶员手势识别算法。首先在原始主干网络的卷积操作之后添加CBAM模块,加强重要特征信息,抑制次要特征信息;其次在颈部网络中引入BiFPN模块,在不过多增加计算量的情况下,更好地实现多尺度特征融合;最后通过改进的K-means聚类算法生成适合本文数据集的先验框,更好地提升预测框精准度,加强模型的识别性能。实验结果表明,本算法在测试集上平均精确率均值为0.955,检测速度为71 FPS,网络模型所占内存为15.9 MB,验证了该算法具有识别精度高、检测速度快、模型内存占比小等优势,对于实现工程部署有重要意义。 展开更多
关键词 CBAM模块 BiFPN模块 YOLOv5s算法 列车驾驶员 手势识别
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基于YOLOv5-en算法的草莓采摘机器人目标检测技术 被引量:1
8
作者 高云茜 邓三鹏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第10期178-183,216,共7页
为实现草莓采摘机器人在温室中对草莓的快速、精确检测,该文提出一种YOLOv5-en算法。在原有YOLOv5基础上,首先对原始主干进行网络卷积操作并加入CBAM模块;其次,引入BiFPN模块进行多尺度特征融合;然后,使用直方图均化算法和Mosaic数据增... 为实现草莓采摘机器人在温室中对草莓的快速、精确检测,该文提出一种YOLOv5-en算法。在原有YOLOv5基础上,首先对原始主干进行网络卷积操作并加入CBAM模块;其次,引入BiFPN模块进行多尺度特征融合;然后,使用直方图均化算法和Mosaic数据增强进行目标检测数据预处理;最后,优化K-means算法对训练数据集聚类分析,同时使用Focal loss损失函数构建YOLOv5-en目标检测网络。通过对比试验得出:与YOLOv5、Faster-RCNN ResNet101和Faster-RCNN VGG16模型相比,YOLOv5-en的mAP分别提升了3.41%、17.85%和14.40%,可达94.36%。通过采摘机器人模拟环境检测验证了该模型的可行性,且达到了应用水平,可为采摘机器人实时小目标检测提供支撑。 展开更多
关键词 YOLOv5-en CBAM BiFPN 采摘机器人
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基于自适应多尺度特征融合网络的金属齿轮端面缺陷检测方法研究 被引量:2
9
作者 王宸 杨帅 +3 位作者 周林 华珀玺 王生怀 吕江 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第10期153-163,共11页
针对目前金属齿轮端面结构复杂,导致缺陷的小目标占比度高和尺度变化大引起的检测准确度低,难以满足企业实时在线检测需求等问题。本文基于YOLOv5s网络提出了一种基于自适应多尺度特征融合网络的金属齿轮端面缺陷检测方法(YOLO-Gear)。... 针对目前金属齿轮端面结构复杂,导致缺陷的小目标占比度高和尺度变化大引起的检测准确度低,难以满足企业实时在线检测需求等问题。本文基于YOLOv5s网络提出了一种基于自适应多尺度特征融合网络的金属齿轮端面缺陷检测方法(YOLO-Gear)。首先,搭建了一个齿轮端面缺陷检测试验台,并制作了齿轮端面缺陷数据集。然后,提出了自适应卷积注意力模块(convolutional block attention module-C3,CBAM-C3),CBAM-C3通过将通道注意力(channel attention module, CAM)和空间注意力(spartial attention module, SAM)相结合加强了对金属齿轮缺陷小目标缺陷自适应的特征学习与特征提取,及时对模型中的权重参数进行学习和优化,提高了模型对小目标缺陷的检测准确度;最后,提出了重复加权双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network, BiFPN),通过自适应控制不同尺度的特征图之间的融合程度,提高了模型对缺陷多尺度检测能力。试验表明,YOLO-Gear模型在齿轮端面缺陷测试集上的平均精度达到了99.2%,F1值为0.99,FPS值为33。相较于其他深度学习模型,本文提出的YOLO-Gear模型提高了检测的精度和效率,能够满足企业的实时在线检测需求。 展开更多
关键词 齿轮端面 YOLOv5s CBAM BiFPN 缺陷检测
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基于改进YOLOv5s模型纸杯缺陷检测方法 被引量:3
10
作者 蒋亚军 曹昭辉 +3 位作者 丁椒平 文煜超 张闯 胡志刚 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第11期249-258,共10页
目的针对小尺寸和特征不明显的纸杯缺陷在检测过程中易出现漏检、错检的问题,提出一种基于改进YOLOv5s模型纸杯缺陷检测方法。方法在原始模型的Backbone部分引入CBAM注意力机制模块,提升模型的特征提取能力;增加一个YOLO检测头,将三尺... 目的针对小尺寸和特征不明显的纸杯缺陷在检测过程中易出现漏检、错检的问题,提出一种基于改进YOLOv5s模型纸杯缺陷检测方法。方法在原始模型的Backbone部分引入CBAM注意力机制模块,提升模型的特征提取能力;增加一个YOLO检测头,将三尺度检测改为四尺度检测,提高模型对小目标和特征不明显目标的检测能力;在Neck部分借鉴加权双向特征金字塔网络BiFPN,对原始模型中的PANet进行部分改进,加强模型的特征融合能力。结果结果显示,改进后的模型YOLOv5s–CXO精度为89.1%、召回率为90.4%、平均精度均值为89.5%,比原始模型的精度提高了1.5%、召回率提高了1.3%、平均精度均值提高了1.2%。结论本文的改进方法有效提高了模型的检测能力,对小尺寸和特征不明显纸杯缺陷的检测效果有明显提升。 展开更多
关键词 YOLOv5s CBAM BiFPN 多尺度检测 纸杯
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改进YOLOv5s的轻量化钢材表面缺陷检测模型 被引量:4
11
作者 蒋博 万毅 谢显中 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S02期259-265,共7页
针对现有钢材表面缺陷检测模型结构复杂、参数量多、检测精度和实时性较差等问题,提出了一种改进YOLOv5s的轻量化钢材表面缺陷检测模型。首先采用MobileNetv3-Small网络替换YOLOv5s主干提取网络,实现模型轻量化,提升检测速度;其次在特... 针对现有钢材表面缺陷检测模型结构复杂、参数量多、检测精度和实时性较差等问题,提出了一种改进YOLOv5s的轻量化钢材表面缺陷检测模型。首先采用MobileNetv3-Small网络替换YOLOv5s主干提取网络,实现模型轻量化,提升检测速度;其次在特征融合阶段采用加权双向特征金字塔网络(Bidirectional Feature Pyramid Network,BiFPN)加强特征提取,通过融合不同尺度的特征,提升检测的准确率和鲁棒性。同时引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机制增强模型对小尺度目标的检测能力;最后使用K-means++算法聚类先验框,提高先验框聚类的准确性和收敛速度。改进后的模型在NEU-DET数据集上的平均精度均值(mAP@0.5)达到77.2%,在NVIDIA 1080Ti上检测速度达到102FPS。相较于原始YOLOv5s模型,mAP提升3.90%,参数量减少58.6%,体积减小34%,检测速度提升29.7%。实验结果表明改进的YOLOv5s模型在保证轻量化的同时能够有效提升钢材表面缺陷检测的精度和速度,易于部署,满足带钢实际生产中的需求。 展开更多
关键词 缺陷检测 YOLOv5s 轻量化 MobileNetv3-Small BiFPN CBAM K-means++
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复杂场景下的改进YOLOv8n安全帽佩戴检测算法 被引量:1
12
作者 雷源毅 朱文球 廖欢 《软件工程》 2023年第12期46-51,共6页
为解决工地场景下安全帽检测因背景复杂、目标密集等导致YOLOv8n算法识别精度低、易出现漏检及误检等问题,提出一种改进YOLOv8n的RDCA-YOLO安全帽检测算法。通过改进Backbone结构提升模型特征提取能力;嵌入CBAM注意力机制,增强对小目标... 为解决工地场景下安全帽检测因背景复杂、目标密集等导致YOLOv8n算法识别精度低、易出现漏检及误检等问题,提出一种改进YOLOv8n的RDCA-YOLO安全帽检测算法。通过改进Backbone结构提升模型特征提取能力;嵌入CBAM注意力机制,增强对小目标信息提取的能力;设计一种Coord-BiFPN结构,增强网络特征融合能力;提出一种OD-C2f结构,实现提取不同形状和大小安全帽的关键特征;设计一种FR-DyHead检测头替换原始Detect结构,提升了检测精度并降低了延时。使用GDUT-HWD数据集进行训练测试,结果表明所提算法的mAP达到85.8%,相比YOLOv8n提升了2.6%,能有效提高复杂场景下的安全帽佩戴检测精度。 展开更多
关键词 YOLOv8 CBAM注意力机制 Coord-BiFPN FR-DyHead检测头
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基于改进YOLOv5模型的高速道路裂缝检测研究 被引量:1
13
作者 闫卫坡 王志斌 +3 位作者 任祖跃 来程轩 胡锦程 张子雄 《软件导刊》 2023年第10期191-197,共7页
为解决当前高速道路裂缝的错检、漏检、精度低等问题,提出一种基于YOLOv5改进的道路裂缝识别模型。首先,通过在骨干网络中添加注意力模块(CBAM)提升算法的特征提取能力;然后,修改网络特征融合方式,采用加权双向特征金字塔(BiFPN)替换特... 为解决当前高速道路裂缝的错检、漏检、精度低等问题,提出一种基于YOLOv5改进的道路裂缝识别模型。首先,通过在骨干网络中添加注意力模块(CBAM)提升算法的特征提取能力;然后,修改网络特征融合方式,采用加权双向特征金字塔(BiFPN)替换特征金字塔(FPN)+像素聚合网络(PAN)结构以加强特征融合。最后,在加权双向特征金字塔尾部与检测层头部添加注意力机制,以提升网络的表达能力。实验结果表明,改进模型相较于传统YOLOv5模型在mAP@0.5、mAP@0.5:0.95方面分别提升33.5%、21.5%,改进后的YOLOv5算法对道路裂缝的检测效果较好,能快速、准确地识别定位高速道路上的裂缝。 展开更多
关键词 道路病害 YOLOv5 CBAM注意力机制 特征融合 加权双向特征金字塔
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改进的YOLOv5算法在安全帽检测的应用
14
作者 王子元 王国中 顾嘉城 《智能计算机与应用》 2023年第8期169-174,共6页
佩戴安全帽可以有效保障建筑施工人员的人身安全。针对目前安全帽检测算法检测效率低,漏检率高的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv5网络模型的安全帽检测算法。首先,在YOLOv5的骨干网络中插入混合注意力模块,降低特征提取网络的数据维... 佩戴安全帽可以有效保障建筑施工人员的人身安全。针对目前安全帽检测算法检测效率低,漏检率高的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv5网络模型的安全帽检测算法。首先,在YOLOv5的骨干网络中插入混合注意力模块,降低特征提取网络的数据维度,使网络关注于图片中安全帽特定区域,提高网络的安全帽检测性能;然后,使用双向特征金字塔结构代替原网络中的特征金字塔结构,融合不同层级的特征并保留特征图中浅层信息,提高模型的计算效率;最后,使用EIoU作为网络的损失函数,提高改进模型的识别准确率。实验结果表明,改进模型在扩充的安全帽数据集上检测精度达到83.1%,每秒检测速度为48.1,相比于原始算法模型精度提高了4.5%,检测速度提高了1.5帧。 展开更多
关键词 安全帽检测 YOLOv5 混合注意力机制 双向特征金字塔
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改进后的YOLOv5用于跌倒行为检测
15
作者 张振亚 何明艳 王萍 《安庆师范大学学报(自然科学版)》 2023年第1期72-78,共7页
随着全球人口老龄化不断加剧,由于跌倒致死的比例也随之增加,及时发现跌倒行为对降低死亡风险至关重要。针对现有跌倒检测算法在实际应用场景中出现漏检、准确率低等问题,本文将改进后的YOLOv5目标检测方法用于跌倒行为检测。具体改进措... 随着全球人口老龄化不断加剧,由于跌倒致死的比例也随之增加,及时发现跌倒行为对降低死亡风险至关重要。针对现有跌倒检测算法在实际应用场景中出现漏检、准确率低等问题,本文将改进后的YOLOv5目标检测方法用于跌倒行为检测。具体改进措施:将YOLOv5的边界框损失函数GIoU更换为α-IoU;引入卷积块注意力机制模块(CBAM),使网络可以更专注地学习跌倒特征;在特征融合层引入加权双向特征金字塔网络结构(BiFPN)以充分利用不同尺度的特征,从而提高检测精度。实验结果表明,改进的YOLOv5模型对跌倒行为的检测精度mAP达到了98.8%,比改进前提高了4%,满足对实际应用场景下跌倒检测的要求。 展开更多
关键词 计算机视觉 跌倒检测 YOLOv5 α-IoU 加权双向特征金字塔 卷积块注意力机制
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基于CBAM和BiFPN改进YoloV5的渔船目标检测 被引量:12
16
作者 张德春 李海涛 +1 位作者 李勋 张雷 《渔业现代化》 CSCD 2022年第3期71-80,共10页
在渔港高点监控渔船目标的场景下,对渔船检测经常丢失和检测错误等问题,提出了一种基于改进YoloV5的渔船目标检测模型。首先通过Kmeans++算法对锚框重新聚类,选择适合渔船数据集的锚框尺寸;然后在YoloV5的骨干网络中融入卷积注意力模块(... 在渔港高点监控渔船目标的场景下,对渔船检测经常丢失和检测错误等问题,提出了一种基于改进YoloV5的渔船目标检测模型。首先通过Kmeans++算法对锚框重新聚类,选择适合渔船数据集的锚框尺寸;然后在YoloV5的骨干网络中融入卷积注意力模块(CBAM)注意力机制获取更多细节特征;再采用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)代替原先的特征金字塔网络(FPN)+像素聚合网络(PAN)结构,快速进行多尺度特征融合;最后在检测尺度上去掉大目标的检测尺度,增加更小目标的检测尺度,改用新的三个检测尺度,提高了模型对小目标渔船的检测精度。结果显示:对比原YoloV5算法,改进后的算法精确度、召回率和平均精度均值均有所提升,分别提升29.5%、0.5%和4.5%,每秒检测帧数达到90.6,对渔船目标检测效果有大幅度改善。研究表明,改进后的YoloV5算法满足休渔期管控期间对渔船目标检测的准确性和实时性要求。 展开更多
关键词 渔船检测 YoloV5算法 CBAM注意力机制 加权双向特征金字塔
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改进YOLOv5的复杂道路目标检测算法 被引量:26
17
作者 王鹏飞 黄汉明 王梦琪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第17期81-92,共12页
针对复杂道路背景下的密集遮挡目标和小目标导致的误检、漏检问题,提出一种基于改进YOLOv5的复杂道路目标检测算法。引入Quality Focal Loss,将分类得分与位置的质量预测结合,提高了对密集遮挡目标的定位精度;增加一层浅层检测层作为更... 针对复杂道路背景下的密集遮挡目标和小目标导致的误检、漏检问题,提出一种基于改进YOLOv5的复杂道路目标检测算法。引入Quality Focal Loss,将分类得分与位置的质量预测结合,提高了对密集遮挡目标的定位精度;增加一层浅层检测层作为更小目标的检测层,将原始算法的三尺度检测改为四尺度,特征融合部分也作相应改进,提高了算法对小目标特征的学习能力;借鉴加权双向特征金字塔网络(BiFPN)的特征融合思想,提出了去权重的BiFPN,充分利用深层、浅层以及原始的特征信息,加强了特征融合,减少了卷积过程中特征信息的丢失,提高了检测精度;引入卷积块注意模块(CBAM),进一步提升了算法的特征提取能力,让算法更关注有用的信息。实验结果表明,该改进算法在公开的自动驾驶数据集KITTI和自制的骑乘人员头盔数据集Helmet上的检测精度分别达到了94.9%和96.8%,相比原始算法分别提高了1.9个百分点和2.1个百分点的检测精度,检测速度分别达到了69 FPS和68 FPS,具有较好的检测精度与实时性,同时与一些主流的目标检测算法相比,该改进算法也有一定的优越性。 展开更多
关键词 复杂道路 YOLOv5 Quality Focal Loss 双向特征金字塔网络(BiFPN) 卷积块注意模块(CBAM) 遮挡目标 小目标
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基于改进型YOLOX的储粮害虫识别技术研究
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作者 余建国 丁元昊 +1 位作者 王雯 靳梦欣 《河南工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期117-125,共9页
为平衡储粮害虫图像检测中的速度与精度以获得二者最优结合的目标检测模型,提出并实现了一种基于改进YOLOX网络模型的储粮害虫检测方法。通过引入一种新的GSConv替换标准卷积以减少计算量,结合引入的Res-CBAM注意力机制,提升模型的特征... 为平衡储粮害虫图像检测中的速度与精度以获得二者最优结合的目标检测模型,提出并实现了一种基于改进YOLOX网络模型的储粮害虫检测方法。通过引入一种新的GSConv替换标准卷积以减少计算量,结合引入的Res-CBAM注意力机制,提升模型的特征提取能力;引入SiLU激活函数提升模型训练效率;引入双向特征金字塔网络(BiFPN)改善特征融合效果;改进损失函数提高目标框回归稳定性;使用非极大值抑制解决冗余框过剩的问题。试验结果表明:改进后的YOLOX模型计算量减少了31%;检测速度提高了18%,最高可达60 FPS;检测精度提高了6.14百分点,最高可达97.05%。改进的YOLOX模型结合了一阶段算法和二阶段算法的优点,在储粮害虫的智能识别中取得了明显的效果。 展开更多
关键词 储粮害虫 YOLOX Res-CBAM GSConv 双向特征金字塔网络
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