基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统

设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用Lab VIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.

基于DSA的无线传感器网络自适应MAC协议研究

针对工业监测用无线传感器网络高可靠和低功耗的要求,基于TDMA协议提出了一种动态时隙分配(DSA)的自适应介质访问控制(DSA-MAC)协议,通过估计链路质量动态调整节点的时隙长度,提高数据传输的可靠性。该协议中加入了基于接收信号强度指示(RSSI)的自适应功率调整机制,实现网络的低功耗要求。利用CC2530硬件平台实现DSA-MAC协议,并在工业现场进行测试,结果表明:该协议提高了数据传输率并降低了网络能耗,能够适应工业环境的应用需求。

基于ZigBee技术的室内环境智能监测系统设计

为了提高室内环境监测的智能化和自动化水平,设计了一款基于ZigBee技术的室内环境监测系统。该系统选用CC2530为核心控制器,由终端节点和协调器节点组成。终端节点与各传感器相连接,能够测量室内的温度、湿度、有毒气体和空气质量等,并且可以通过ZigBee通信技术实现与协调器节点间的通信。系统可以通过TFT液晶显示器对室内温度、湿度和空气质量等数据进行直观显示。当系统检测到有毒气体时,会立即触发蜂鸣器报警。协调器通过串口通信的方式,将采集到的温度、湿度和空气质量等数据传输到PC端。在PC端,采用Visual Basic 6.0开发监控界面,不仅可以实时显示采集到的数据,还具备历史数据查询功能。完成系统的硬件和软件设计后,对系统进行运行测试。测试结果表明,系统能够高效实现对室内环境的实时监测,并且具备结构简单、操作便捷、可扩展性强等优点,能够为提升室内环境质量提供有力的技术支撑。