室内移动机器人的快速CCD视觉传感处理系统研究

针对传统方法直接对CCD采集的图像进行后续信号处理在实时性上的不足,特别是在高像素CCD构成的视觉系统中这种不足尤为突出。提出了一种快速CCD视觉传感处理方法,该方法包括动态灰度处理、Sobel后置优化、边缘跟踪Hough变化和传感器快速标定,能有效降低算法复杂性,提高整个视觉传感系统的实时性。在自行设计的ARM9(S3C2410)CCD传感的移动机器人平台上运行,实验证明具有较好的实时性。

嵌入式彩色图像传感器重构系统的设计与实现

为了获取高品质的彩色图像,实现特殊作业现场的图像采集,提出了一种嵌入式彩色CCD图像传感器重构系统的设计方法。通过对图像边界方向的有效判断来完善图像高频区和低频区边界的质量,同时增加三原色之间的耦合性来提高图像清晰度,并且完成了系统的嵌入式底层实现。测试证明:该系统色彩还原效果良好,重构处理时间为34m s,稳定性好,实用性强。

一种嵌入式机器视觉的图像处理系统设计

根据工业自动化视觉检测系统要求实时性、可靠性、可用性的同时,也需要低成本、高性价比的特点,按照结构化、模块化的思想,设计了一套以CPLD/DSP处理器为核心,结合了高速线阵CCD传感器的一体化嵌入式机器视觉系统,阐述了系统图像数据采集、存储和处理的过程以及关键部分的软硬件实现方法,为嵌入式机器视觉在工业上的实时检测应用提供了参考.