CCD视觉传感器及图像处理技术在焊缝自动跟踪中的应用

应用程序设计语言 VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法 .由 CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像，通过图像采集系统和计算机软件处理，得到坡口中心位置，以当前坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量，据此指引焊抢运动进行实时跟踪 .轨迹跟踪精度可达 0.5 mm.如果用多台摄像机同时摄像，则可以检测出三维信息，大大提高跟踪精度 .

基于ATMEGA8和CCD机器人视觉系统设计实现

针对机器人巡线,提出一种基于ATMEGA8和CCD结合的简单廉价且稳定的巡线方法。重点分析了ATMEGA8获取和处理图像技术难点,并阐述了硬件电路设计方法和软件思路。实验结果表明,该系统能够稳定可靠地实现线路识别。

基于Visual C#的图像实时采集及处理

为满足机器视觉技术中图像采集和分析处理的实时性要求,设计一套图像在线采集和处理系统。通过设置摄像机和光源相关参数,解决软硬件的匹配兼容性问题;利用Visual C#直接调用像机动态链接库,实现图像采集卡资源的充分利用,提高系统运行效率;分析采集系统工作原理,给出图像处理步骤,优化各图像处理程序算法,增强显示图像清晰度。实验结果表明,该系统采集帧率最高可达18帧/秒,边缘轮廓提取能实现亚像素精度,在保证图像精度的基础上解决了实时性问题,为后续图像处理提供技术保障。

线阵CCD用于桥梁振动的非接触测量技术

根据桥梁挠度检测的工作特点及要求,采用线阵CCD实现对桥梁振动挠度的远距离、非接触性、动态自动化检测。本系统的硬件电路设计完成了CCD模块与USB端口的数据传输,通过确定条码标尺中心位置的上下偏移量实现对桥梁振动挠度的检测,采用VisualC++作为开发环境,完成了用户应用程序的开发。该系统具有测量精度高、操作简便、性价比高、安全性好,便于野外作业等优点,在实际检测中得到很好的应用。

三等金属线纹尺标准装置现状及CCD视觉光栅式测量研究

线纹计量是长度计量的一个主要内容。本文首先介绍传统三等金属线纹尺标准装置的现状,分析目前测量工作中的缺点和不足。提出一套基于CCD视觉光栅式三等金属线纹尺标准装置,实现对钢直尺的实时测量,提高测量精度;该装置的HMI人机界面方便易用,具有完善的使用功能。

CCD视觉检测系统的整体标定

为了实现粒度分析仪对复合肥粒度分布的准确检测,提出了CCD视觉检测系统的整体标定方法。首先,分析了检测系统的检测精度;对光源进行了伺服控制,以减小光源的不稳定性、不均匀性对视觉检测系统检测精度的影响。然后,确定CCD合适的扫描速度,还原了被检测物体的真实形状。最后,基于直纹曲面理论,通过对不同直径的钢球进行多次标定,获得其像素直径和像素坐标,并借助Excel、Matrox Imaging Library(MIL)等工具建立了直纹曲面的数学模型,实现了对CCD视觉检测系统的整体标定。实验结果表明,整体标定以后,CCD视觉检测系统响应的非均匀性得到了明显改善,检测误差在±3%以内,达到了粒度分析仪的设计精度要求。

基于CCD视觉传感的铝合金熔透自动控制技术及其在航天贮箱中的应用

设计了基于CCD视觉传感的焊缝背面熔宽控制系统,获得了清晰的焊缝背面图像,通过图像处理提取了背面熔宽特征参数,并以熔宽和熔宽的变化量作为输入,实时调整焊接电流,保证焊缝背面熔宽均匀一致,从而确保焊缝质量的稳定性。该技术已成功应用于运载火箭贮箱的焊接,效果良好。

面阵CCD在视觉测量中的应用

论述面阵CCD传感器的工作原理,借助几个典型示例说明了面阵CCD传感器在视觉测量中的应用原理,并介绍了一套基于面阵CCD的视觉测量系统OVM25.

基于面阵 CCD 的视觉图像传感器

本文应用色度学的理论将面阵ＣＣＤ匹配成与人眼视觉相吻合的图像传感器，详细分析了其匹配的工作原理、实现方法，并对其定标方法和在印染、印刷、彩色ＣＲＴ视频图像的快速测量应用作了叙述．

CCD非可视区域下空间方位角检测方法

传统单目视觉系统在测量物体空间方位角方面存在一定的局限性,只能检测出视场范围内物体的空间方位角,对于不在CCD视场范围内物体的检测难以实现。为此,提出一种旋转矩阵法来测量非可视区域下物体的空间方位角。旋转矩阵法根据张正友标定法原理,通过对合作目标上的特征点进行识别标定处理,求出合作目标旋转轴空间方位角,间接求出物体在CCD非可视区域下的空间方位角。实验表明,该方法具有一定的可行性和稳定性,采用该方法计算出的物体空间方位角的均方根误差均不高于0.06°。

基于视觉对位的液晶玻璃面板上料系统设计

提出一种基于CCD视觉定位的上料定位方法,既可以解决上料玻璃的尺寸变化大的问题,又可以解决机械定位对玻璃的损伤。在实践中过程中,该定位系统稳定可靠,提高了设备的自动化和智能化。

利用CCD摄像机求解飞行器运动参数

针对飞行器的视觉导航应用,提出了利用CCD摄像机来估算飞行器运动参数的实时方案。在利用CCD摄像机所拍摄的序列图像中,首先,自动提取出第1帧图像中比较明显的特征点,并在后续的图像中对所提取的特征点进行追踪。然后,利用多视图几何技术来标定摄像机的外参数。所标定的摄像机的外参数经过转换就可以获得飞行器的运动参数。通过对实际拍摄的图像进行计算,反投影误差的最大值为0.03911,而处理26帧图像需要的时间为0.9194s,说明本方案在计算精度和实时性上是可行的。

基于线阵CCD视觉导航系统设计

提出了一种基于线阵CCD机器人视觉导航系统.实现了将线阵CCD控制、路径图像二值化预处理、嵌入式NIOSII处理器、步进电机驱动整合在一片FPGA中.与传统模式下的电路板级模块化设计相比,具有集成度高、实时性好、可靠性高的优点.结合QuartusII仿真软件进行功能验证更为便捷,可在不改动硬件的前提下实现系统修正,缩短开发周期提高了效率.

基于CCD及其视觉技术的喷墨数字印刷质量检测与闭环控制系统及方法

为了研究基于CCD、视觉技术下喷墨数字印刷质量检测与闭环控制系统的设计方法。基于CCD技术,能够依将喷墨数字印刷中图像信息转化为数字信息,并运用视觉技术,依据喷墨数字印刷数字图像进行质量检测,以确保提升该系统应用价值。结果证实,在CCD及其视觉技术支持下,优化设计喷墨数字印刷质量检测的闭环控制系统,使用中的系统协调性和重复性比较可靠性提升82.0%,发挥积极应用价值。结论表明,在设计喷墨数字印刷质量检测与闭环控制系统中,基于CCD及其视觉技术进行优化设计,并能够优化质量检测方法,对于提升系统应用性能发挥积极影响。

CCD在桥梁振动检测中的应用

根据桥梁振动检测的工作特点及要求,为实现非接触、动态自动化检测,基于CCD远距离、非接触测量技术,采用硬件电路设计完成了与USB端口的数据传输,通过确定固定条码标尺中心位置的上下偏移量实现对桥梁状态的检测。采用Visual C++6.0作为开发环境,完成了用户应用程序。该方法具有测量精度高、操作简便、性价比高等优点,非常便于野外作业,在实际检测中得到很好的应用。

线阵CCD图像的弱小目标检测算法

为解决在复杂室外环境中,受到特殊因素干扰时获取的线阵CCD图像目标检测率低的问题本文提出了一种基于视觉显著性的线阵CCD图像弱小目标检测算法.该算法根据线阵CCD图像的特点,构建了新的特征向量,设计了与目标形状相似的双窗口进行多特征比较,通过计算中心与周围像素邻域窗口特征向量的相似性来表达各个像素的显著程度,得到图像的显著度图,将显著度图聚类,分割出包含目标的一类,从复杂的背景中提取出弱小目标.经过实验对比分析表明,与传统目标检测法相比,该算法可以更有效检测出线阵CCD图像中的弱小目标.

基于CCD视觉系统的刀具磨损测量方法

为保证刀具磨损测量能够在指定的周期内完成,本文提出了一种测量不同刀具磨损参数的测量方法。该系统由光源照射工具、CCD相机、激光二极管(用于轮廓深度评估)、线性投影仪、抓拍器和PC机组成,通过在刀具表面投影激光光栅线来确定轮廓深度。利用本文提出的方法,无需使用非常复杂的测量系统,即可获得三维图像。与其他能测量二维轮廓的技术相比,它具有明显的优势。

交流电弧直读原子发射光谱法在矿石中定量和半定量分析的应用

采用内标法以对数坐标进行拟合曲线,光谱可定量的元素是标准曲线线性较好的,可计算矿石中元素的准确含量,光谱不可定量的元素,在摄谱时获得了这些元素的谱线强度(即为黑度),用目视法与一起摄谱的标样比较谱线的黑度,确定这些元素大致质量分数范围,实现了矿石中定量和半定量元素的分析检测,一次摄谱可以同时测定31个元素,满足客户需求,同时也是试验室对于矿石盲样分析不可缺少的分析手段之一。

CCD图像系统与实时全息技术在超音速风洞流场显示中的应用

利用ＣＣＤ微机图像系统和实时全息技术，实时地显示并数字化采集在０．３ｍ×０．３ｍ跨超音速风洞中，Ｍ＝１．９９时绕钝锥及攻角为１５°尖锥的三维复杂流场的全息再现干涉图。加用频闪光调制器解决了省去脉冲激光器而只用同一连续氦氖激光实现清晰地实时监视，同时以两倍帧频连续瞬间采图的兼容问题 ，物光参考光都用平行光，良好自然的干板制备、复位、使实时全息用于风洞实验不再困难。

基于双面阵CCD的运动物体测速方法研究

针对交通工程中的测速要求,提出了一种基于双面阵CCD实现测量运动物体速度的方案,设计了测速系统的硬件平台,提出使用计算机控制两个面阵CCD对运动物体进行了动态图像检测、信号分析以及速度计算,并利用图像差分算法作为计时触发信号,提高了测速精度。通过对实验结果的分析证明文章所提出的方法行之有效。