基于CCD摄像头的智能小车系统的研制

路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要标志,介绍了一种基于凌阳SPCE061A和89S52单片机的智能小车的研制。基于CCD摄像头获取实际道路图像,通过图像特征实时提取道路信息,利用双比例控制快速动态调节舵机转角;基于转角与速度的模糊设定,结合比例微分控制,确保了小车快速稳定的运行,实现了任意路径识别与智能跟踪。实验表明,小车可在任意给定的黑底白线跑道上稳定快速地跟踪,转角跟踪准确,车速切换自平滑,稳态误差小,具有较好的动态特性。

CCD图像传感器在路径识别系统中的应用

在路径识别系统中,如何准确地获取路径信息是一个关键,通常可采用光电管或CCD传感器,以在智能运动小车中的应用为例,介绍了CCD路径识别系统的设计过程,相对于光电管,CCD摄像头具有分辨率高、功耗低、前瞻性好等优点,从而可以获取更多的路径信息。实验证明采用CCD能够使智能车以更快的速度沿着黑色引导线稳定的运行。

基于视频分离芯片LM1881的图像采集系统设计

介绍了基于视频分离芯片LM1881的图像采集系统设计,LM1881芯片能够将电视视频信号中行同步、场同步、奇/偶场等信号准确地分离出来,为控制图像的采集提供了保障。文中以LM1881在图像采集系统中的应用为例,介绍了图像采集系统软硬件设计过程。