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基于地球敏感器和加速度计的月球车自主定向算法研究
被引量:
6
1
作者
岳富占
崔平远
+1 位作者
崔祜涛
居鹤华
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期553-557,共5页
月球车定向是月球车导航的一个重要组成部分,它是月球车定位的基础和前提。针对这一问题,提出了一种适用于月球车长时间、长距离导航的绝对定向算法。该算法利用非线性最小二乘平差原理对CCD地球敏感器成像进行处理,实现了在月球表面CC...
月球车定向是月球车导航的一个重要组成部分,它是月球车定位的基础和前提。针对这一问题,提出了一种适用于月球车长时间、长距离导航的绝对定向算法。该算法利用非线性最小二乘平差原理对CCD地球敏感器成像进行处理,实现了在月球表面CCD地球敏感器的矢量观测功能。结合加速度计的测角原理,实现了航向角确定。以理论分析和实际推算描述了该定向方法的具体实现过程,最后以仿真结果验证了该方案的可行性,为未来我国月球探测中月球车的实际应用提供了技术参考。
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关键词
ccd地球敏感器
加速度计
最小二乘平差
月球车
航向角
下载PDF
职称材料
题名
基于地球敏感器和加速度计的月球车自主定向算法研究
被引量:
6
1
作者
岳富占
崔平远
崔祜涛
居鹤华
机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期553-557,共5页
文摘
月球车定向是月球车导航的一个重要组成部分,它是月球车定位的基础和前提。针对这一问题,提出了一种适用于月球车长时间、长距离导航的绝对定向算法。该算法利用非线性最小二乘平差原理对CCD地球敏感器成像进行处理,实现了在月球表面CCD地球敏感器的矢量观测功能。结合加速度计的测角原理,实现了航向角确定。以理论分析和实际推算描述了该定向方法的具体实现过程,最后以仿真结果验证了该方案的可行性,为未来我国月球探测中月球车的实际应用提供了技术参考。
关键词
ccd地球敏感器
加速度计
最小二乘平差
月球车
航向角
Keywords
ccd
earth sensor
Accelerometer
Bundle adjustment
Lunar rover
Heading
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于地球敏感器和加速度计的月球车自主定向算法研究
岳富占
崔平远
崔祜涛
居鹤华
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
6
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