STM32智能包裹分类机器手臂控制系统设计

针对传统快递仓储依靠人工手持条码识别器分类效率不高的问题,采用MJ-2060 CCD条码扫描识别模块,利用串行调试进行扫描码信息量的读取和传递。使用STM32微处理器作为主控器,接收扫描信号后,控制机械手臂抓取、上下提升,并运送货品到指定区域。实验仿真及实测结果显示,该设计分类机器手臂装置可以准确地进行分类和传送,是一种性能可靠的智能包裹分类设备。