基于CCD图像的火灾空间定位方法

大空间中火源的空间位置的定位,一直是火灾自动探测与自动扑救中的难点。研究了一种利用单一CCD摄像头进行火灾自动空间定位的方法。根据计算机视觉原理,利用固定在自动消防水炮末端的CCD摄像头随水炮旋转扫描时的角度、位移变化,将CCD摄像头在不同位置所拍摄的图像中火源图像坐标和火源的空间坐标建立联系,从而实现了火源空间位置的自动定位。

基于机器视觉的手机主板定位方法

在工业生产流水线上,工业机器人代替人工准确抓取和放置工件,很大程度上节约了劳动力,提高了生产效率,降低了成本^([1])。准确地获取工件位置信息,是定位系统的关键。采用最小外接矩形拟合法求解手机主板的实际位置,该方法用CCD相机拍摄工件图像,经过图像预处理,选择合适的阈值提取工件的轮廓,应用Graham算法求解工件轮廓的最小外接矩形,在建立的坐标系下求解出工件的实际坐标位置。实验结果显示该方法在一定的误差范围内满足工业机器人定位的要求。

一种基于CCD影像定位的激光打标方法及应用

激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。随着技术的不断发展,在一些高科技、高精度行业对此提出了更高的要求,单纯的机械定位精度已经不能满足客户的要求,CCD(Charge Coupled Device)影像定位在激光打标应用中应运而生。结合实际生产和在激光应用行业多年的经验,介绍一种基于CCD影像的激光打标方法及应用系统。该系统具有低成本,使用便捷,精度高,并且支持市面上大多数激光,可大大提高国产激光同国外激光的竞争优势。

基于视觉引导的工业机器人无序抓取系统设计

随着近些年“智能制造”理念的提出,自动化工厂对于无人数字化生产的需求越来越多。过去的技术早已不能满足如今工厂的要求。随着工业机器人与机器视觉行业迅速发展,大大降低了生产中的人工参与度,实现了真正意义上的无人化工厂,视觉行业的出现也扩大的工业机器人的应用领域,对整个自动化行业逐步走向智能化有着十分重要的作用。构建了一套针对无序来料的定位系统,该系统可以引导机械手对无序物料精确抓取,并进行有序摆放。整个系统由机械手、CCD相机、计算机,光源及软件算法构成。首先通过标定获取相机的内外参,机械手和相机之间的转化矩阵,其次通过光源配合CCD相机对物料,物料盒进行取像,利用图像处理算法,定位算法,对物料和物料盒进行定位。将定位结果通过通讯协议传输给机械手端,机械手完成对物料的无序抓取与有序摆放。最后我们通过雅马哈YK500-600XGL机械手,大华工业相机,研华工控机进行实验,实验结果符合预期期望。