基于高速串行总线的CCDL通信研究

交叉通道数据链路(CCDL)是多余度飞控计算机中各个通道的数据交互的重要路径,是保证多余度飞控计算机正常工作的关键部件,它的通信速率、可靠性、误码率等性能将显著影响多余度飞控计算机的性能。本文研究了一种通过高速串行总线的方法,实现三余度飞控计算机的交叉通信。该方法具有通信速率高、误码率低、可靠性高的优势,提供了一种有效、可靠、高速的CCDL实现方案。

基于Linux CCDL平台的实现

为了满足CCDL(Cross Culture Distance Learning远)程教学和日常教学网络环境的使用,提出以Linux为平台用网络双出口解决此问题,即CCDL上课时采用CNC的线路,在日常教学使用的网络环境是自动切换到CERNET的出口。本文阐述了在Linux下基于策略路由转发、NAT技术的原理和实现,以及如何将这两个技术相结合实现了网络双出口,为解决此类的教学网络平台的构建,提供一个切实可行的解决方法。

一种基于1394B的CCDL设计与实现

1394B是一种高速串行总线,以其高带宽、低延迟、高可靠特性在机载系统中被广泛应用。文章提出了一种在容错计算机中使用1394B总线作为通道间CCDL对数据进行可靠性传输,满足目前高性能容错计算机对高速数据通信及可靠性的要求。

一种机载同构型双余度通道总线通信方法研究

余度通道控制管理技术是非常重要的设计方法,可以提高数据采集的控制与管理水平,在机载产品应用领域发挥非常重要的作用。同构型余度控制管理涉及到同构型设计下两个通道的数据交互,首先通过对双余度通信模式下,双通道总线不同的故障模式分析,实现机载双余度通道产品的总线通信设计,然后阐述了与上位机的数据交互流程,从数据流及通道故障切换角度对双余度通道切换方法进行了说明。

高可靠三余度数字式作动器控制器设计与实现

对作动器控制器进行了三余度配置,介绍了冗余作动器控制器的结构、余度配置以及余度管理.结合数字式伺服作动系统的结构特点,提出了一种借助通道内控制器互监测实现通道内自监测的方法.借助比较监控、传感器自监控、通道内自监控等其它监控方法,对三余度数字式系统有效地实现了二次故障工作、三次故障安全.和其他冗余方案相比结构更简单、基本可靠性更高.基于高速数字处理器和CAN(ControllerAreaNetwork)总线开发了三余度数字式伺服作动器控制器.基于马尔可夫模型,考虑系统一次故障覆盖率、二次故障覆盖率对控制器可靠性进行了分析,该三余度控制器具有很高的可靠性.

新一代飞控计算机余度构型

飞控计算机广泛采用容错技术达到高可靠性指标,随着可靠性要求的日益提高,必须引入新的容错结构以及余度构型。本文结合析一代飞控计算机对高可靠性、强实时性的要求,对比目前飞控计算机的容错结构以及余度构型,提出了三种三余度构型方案,并对其故障模式进行了分析。在此基础上针对三种方案之一介绍了一种分组优先级剥夺调度算法,给出了详细说明。最后对比了这三种新的三余度方案的优缺点,为容错飞控计算机的发展提供了构型、算法的参考。

无人机飞控系统中飞控计算机设计

随着信息技术及智能控制技术的发展,无人机已成为功能复杂的半自主设备,在军用、民用等领域的地位愈来愈重要。根据无人机飞控系统的特点,从飞控计算机架构、通道间表决管理、工作方式、通道间交叉传输、同步、CPM模块设计、电源模块设计等方面进行了分析和设计,完成了无人机飞控系统中双-双余度架构飞控计算机的设计,达到了飞控计算机一次故障工作、两次故障安全的目标,满足了无人机飞控系统的安全性要求,在同类飞控计算机的设计和实现方面具有指导和借鉴作用。

双端口存储器IDT7025信号量机制在双余度系统中的实现

在双余度控制系统中需要频繁的大量数据交换,传统的并行接口和串行接口设计无论在通信速率,还是在可靠性方面都不易满足要求。而双端口RAM提供2套独立的地址,控制,数据线,同时提供信号量机制,是一个较好的实现方案。它具有通讯速率高、接口设计简单等特点,因而能在这类设计中得到广泛的应用。

三余度机载计算机设计与实现

针对高空长航时无人机机载计算机可靠性指标要求,运用余度技术提高其可靠性与容错能力的方法,探讨了一种同构三余度的机载计算机。给出了余度配置、余度管理、机载计算机架构等关键技术,优化及完善了同步算法、交叉传输链路、系统BIT。半实物仿真验证与无人机飞行试验结果表明,该方案设计合理,不仅较好地完成了机载计算机的余度管理任务,而且有效提高了故障检测率,保证了系统的可靠性与容错能力。

GST-Ccd1融合蛋白的表达、纯化及多克隆抗体制备

目的:利用大肠杆菌DH5α表达GST—Ccd1融合蛋白,并用亲和层析分离纯化,进行动物免疫制备多克隆抗体。方法:利用本室构建好的pGEX-5X-1-Ccd1-N原核表达重组质粒,转化大肠杆菌DH5α,经IPTG诱导表达,在大肠杆菌表达系统中获得可溶性表达。经谷胱甘肽Sepharose 4B介质填充的层析柱分离纯化蛋白,制备抗原免疫动物,得到Ccd1的兔源多克隆抗体。结果:ELISA结果显示血清抗体效价可以达到1∶40 000。免疫组化分析表明自制的抗体能特异性与Ccd1蛋白相互作用,可以用于实验分析。结论:制备了效价高特异性良好的抗Ccd1多克隆抗体,经实验验证获得的抗体能够满足针对Ccd1的免疫印迹和免疫组化检测的实验要求,为今后深入研究Ccd1表达的组织分布、细胞内定位及其生物学功能提供了有用的实验工具。

一种双余度交叉通道链路的设计与实现

随着机载设备综合化发展,可靠性要求越来越高,双余度是提高机载计算机设备可靠性的有效方法。从同步控制、数据传输控制和通道切换方面进行分析研究,设计了一种高可靠的交叉通道链路传输方法,并在某机电管理计算机上进行验证,试验结果表明方法能够有效提高系统运行可靠性。

FJ44-1AP发动机FADEC软件余度设计缺陷分析

通过一起奖状飞机FJ44-1AP发动机空中严重掉转速故障的分析和排故，对该型发动机全权限数字式电子控制计算机（FADEC）在逻辑处理和余度表决过程中的软件设计缺陷个例进行分析，帮助维修人员理解FADEC系统的控制逻辑并加深由于FADEC软件设计问题造成的发动机空中掉转速故障的认识，对于发动机防空停预防维修具有重要意义。

一种二乘二取二安全计算机的设计与实现

结合列控系统车载设备需求,提出一种二乘二取二安全计算机的设计方案,并对主备通道选择、通道内双机同步、通道切换等关键算法进行了研究。经过实验室的功能测试和安全测试,该二乘二取二安全计算机能够满足实时性、安全性、可用性的需要。

光传飞行控制交叉通道数据链路接口技术研究

交叉通道数据链路是实现三余度飞控计算机之间信息交换的枢纽,以往开发的三余度光传操纵系统大都采用了串口(RS232)协议来实现,其传输速率较低,达不到现代飞控计算机之间数据传输的高要求。为此,设计了一套以PCI总线控制器PLX9054和FPGA为核心的双向高速数据光纤传输接口卡,设计了该数据传输卡的基本结构和单元组成;详细阐述了PCI总线接口软硬件设计方法、时序及注意事项,并深入分析了FPGA的功能逻辑模块和光电转换模块的实现方案;最后开发了基于DriverStudio的设备驱动程序,并进行了系统测试。结果表明本接口卡可以满足飞控计算机之间余度数据交换的要求。

一种机载设备数据交叉传输方案设计

随着机载设备高集成和高综合化的发展,其可靠性要求越来越高,为了提高双余度计算机的可靠性和处理性能,文章针对机载设备多通道数据高速共享需求设计了一种基于FPGA的具有通道隔离功能的数据交叉传输方案,该方案利用FPGA并行工作的优点实现采集数据自动交叉传输,解放了CPU资源。平台仿真验证和板级测试结果表明该方案能够有效提高整机的可靠性和软件运行效率。

三余度供电管理计算机

介绍了飞机供电管理设备余度设计技术的发展，描述了某型飞机的三余度供电管理计算机构型设计和余度管理策略、同步及通信、表决机制以及系统验证方法。

ARINC659总线在飞控余度管理技术中的应用

由于ARINC659总线在通信传输中有着较高的可靠性,采用余度管理设计,在介绍ARINC659间通信原理的基础上,利用ARINC659作为余度管理软件中数据交叉传输的总线,以提高飞行控制计算机系统中的可靠性。在以实时嵌入式操作系统VxWorks为仿真平台的目标机上进行数据交叉增强传输并运行出仿真结果表明:关于交叉传输这一模块的设计是合理可行的,可有效地保证系统的可靠性与容错性能,缩短了软件研发周期。

一种高速交叉通道数据链路的设计研究

交叉通道数据链路是机载容错计算机系统中很重要的数据交换方式,其可靠性和传输速率影响整个系统的容错性能。该文在核心处理机应用背景下,从编码方式,同步机制,差错控制和数据传输等角度进行分析对比,并设计出基于FPGA和MAX3491驱动器的一种高可靠性的高速交叉通道数据链路(CCDL)。