基于CCLINK总线的工业机器人通信系统设计

机器人在工业领域拥有极为广阔的应用前景,为减少其任务调度的延迟时间,提高系统同步性,文章基于CCLINK总线设计工业机器人通信系统。设计工业机器人的芯片结构和电源电路,以CCLINK总线为基础制定通信协议,对通信双方建立通信及终止通信的协议进行分析与研究。对工业机器人通信系统时延进行补偿,建立邻接矩阵,对元素进行取值,计算时钟偏差和时钟偏移补偿值,使其保持在最接近零的状态。在系统实验中,测试任务调度延迟,实验结果显示:设计系统在三种模式下的最小延迟和最大延迟均不超过标准数值。在时钟同步性测试中,其系统时间偏差为91?s,小于标准指标,说明该工业机器人通信系统能够满足标准需求,可以大范围应用。

CCLink现场总线技术及在调和罐变频控制中的应用

现场总线控制系统(FCS)作为一种数字化,网络化的新一代的控制系统正越来越多的应用到各行各业中。首先给出的现场总线控制系统的基本定义,网络结构和几个比较成熟的总线网络模型,并通过CCLink网络在调和罐变频控制中的应用给出了具体的设计方法和步骤。

低压供配电监控管理系统CCLink-LT总线应用可行性研究

完全自动化的低压供配电系统是电力系统发展的趋势,而监控管理系统在低压供配电系统自动化中起着举足轻重的作用,但出于成本因素、安全因素以及可靠性因素考虑,低压供配电监控管理系统应用普及率并不高,本文在对CCLink-LT现场总线的研究基础上,从控制策略、安全可靠、实效经济等方面,对基于CCLink-LT总线的低压供配电监控管理系统的应用可行性进行分析,通过理论性研究,证明该系统其具有较好的安全性,较高的可靠性和性价比,及应用可行性.

CCLink现场总线技术在调和罐变频控制中的应用

现场总线控制系统(FCS)作为数字化、网络化的新一代控制系统正越来越多地应用到各行各业中。给出了CCLink现场总线控制系统的基本定义、网络结构,还通过CCLink网络在调和罐变频控制中的应用给出了具体的设计方法和步骤,并结合PID实现了对多个调和罐的液位控制。

自动化生产线中CCLINK总线技术及工业机器人通讯

工业机器人自动化生产线已成为自动化装备的主流及发展方向。本文介绍了工业机器人自动化生产线的组成和通讯网络构建,详细阐述CCLINK总线技术中主、从站通讯设计和PLC与工业机器人通讯控制。

基于CCLink通信技术的制药包衣控制系统设计

介绍了CCLink现场总线技术的基本定义、系统的特点及系统组成,分析了CCLink系统通信建立时站设置的相关问题,总结了站号和占用站数的关系式。进一步将CCLink通信技术应用于制药包衣控制系统,并对制药包衣系统通信网络建立时硬件组态和软件组态时的关键点以及通信缓冲区的划分做了详细介绍,实现了制药包衣控制系统的数字化、网络化。

CCLink现场总线技术在电厂除灰除渣控制系统中的应用

韶关发电厂 10号机组在全国首次将CCLink现场总线技术应用于除灰除渣控制系统 ,介绍了该系统的构成、工作原理 ,以及CCLink现场总线技术的功能、性能指标和网络组成 ,并对CCLink现场总线技术在运行中出现的主要问题作了分析 。

基于Cclink总线的自动真空灌装精涂系统实现

本文介绍了基于Cclink总线通讯的自动真空灌装精涂系统的控制方案及实现方法,并对相关真空系统的快速响应和节能问题进行了初步的分析。

Cclink网络设计及应用

本文以新天羚洗毛厂生产线的电气控制改造为例,从方案设计到实施详细介绍日本三菱电机cclink工业总线网络的搭建,硬件的使用和程序编辑。

基于CCLINK的校园智能照明系统的设计

本文以江苏省张家港职业教育中心校为案例,在校园智能照明系统中采用了分布式结构,实现了校园照明的智能控制,包括系统开启、关闭、耗能的统计、耗能的趋势分析、数据管理等功能。论文从系统控制方案设计、硬件设计、软件设计等几个方方面进行了综合阐述。

应用CCLINK总线技术建立加工中心生产线的网络管理

介绍了应用三菱开发式现场总线CCLINK建立数控车间总线控制网络的关键技术问题,着重介绍了数据链接指令的使用及主站和本地站程序编制要点。

基于CCLink通信的电机远程控制

本文介绍了基于CC-Link通信控制三相异步电机,从方案构思到具体介绍日本三菱CCLINK远程工业总线的搭建,软件的地址分配和HMI人机界面的设计。

数控机床网络与CCLINK总线

本文介绍了应用三菱开发式现场总线CCLINK建立数控车间总线控制网络的关键技术问题。着重介绍了数据链接指令的使用及主站和本地站程序编制要点。

CCLink系统在T2T1260双平臂塔机式抱杆上的应用

文章介绍了CCLink系统在T2T1260双平臂塔机式抱杆上的应用,通过CCLink系统将传统的控制电缆换成了通信电缆,由原来的点对点控制变成了总线的通信控制,避免了多芯控制电缆远距离传输控制压降损失造成的电气元器件不能动作,或多芯控制电缆线间产生感应电致使设备误动作等情况的发生,使得设备的运行更加安全、可靠。

基于无线传输的PLC与远程IO现场总线控制方案

本方案论述了一种通过工业无线接入点,工业无线客户端实现PLC的CPU与远程IO进行现场总线的无线传输。在一定范围内移动的装置上有一些控制信号,通过实体线路与PLC的CPU进行实时信号传输相对比较困难。采用无线的方式进行信号传输则是一种比较好的选择。在设备控制中心PLC的CPU处安装工业无线接入点。在移动装置上安装工业无线客户端,通过无线客户端和无线接入点的无线配对通讯实现PLC与远程IO模块的控制信号传输,满足PLC对移动装置上的信号控制。

南通市体育场活动屋面开闭系统设计

系统设计中采用了实时控制网络、“负载-敏感”控制系统、设备软配置等技术。本 次设计是在同步提升技术的基础上发展起来的,是同步提升技术在开闭式屋面控制中的一次新 的应用。

机器人在上下料生产线中的应用

随着机器人在自动化生产线中的广泛应用,机器人与可编程控制器之间的信号设置与传输,对生产线正常运行起到至关重要的作用,以FANUC机器人为例,针对上下料控制系统开发中的主要技术问题给出相应的解决方案。

仓库分拣系统的设计

本文以QUPLC、FXPLC为控制核心,MCGS为实时操作和监控中心,达到主站控制从站各电机的运行要求的目的。文中通过分析CCLINCK通讯的原理,研究了组态软件、QPLC、FXPLC、之间的控制以及通讯操作,包括组态软件MCGS和QPLC之间的组态设计,QPLC与FX-32MR和FX-32MT的通讯程序设计,并介绍了SFC顺序功能图在从站的设计,并介绍了SFC顺序功能图在从站的设计,实现仓库分拣系统的高效数据传输和稳定的系统控制,通过实验验证了该系统的可行性。

某自动化装配线中的电气设计案例介绍

本装配线采用三菱Cclink现场总线对生产线内各单元统一进行规划,做到了各单机的模块化,具有运行可靠,维护方便等诸多优点。简明介绍了该生产线的具体配置及实现方法,希望对以后类似线体的电气设计能有借鉴意义。

一种4000T锻压机润滑油流量监控系统设计

该文以广州东风日产的4000T锻压机润滑油流量监控系统设计的项目为背景,针对锻压机摩擦副的润滑要求高、工作环境复杂温度变化快等特点,设计了一套利用可编程逻辑控制器对锻压机的润滑油的流量进行远程实时监控报警的系统。该系统使用AJ65SBT-64AD模块并采用移动平均处理的采样方式对润滑油流量数据进行采样处理,达到对锻压机的润滑系统进行有效长期监控的目的,避免了设备因润滑系统故障而造成的设备损坏。实际运行表明该系统稳定可靠,基本满足设备运转要求。