基于CCLINK总线的工业机器人通信系统设计

机器人在工业领域拥有极为广阔的应用前景,为减少其任务调度的延迟时间,提高系统同步性,文章基于CCLINK总线设计工业机器人通信系统。设计工业机器人的芯片结构和电源电路,以CCLINK总线为基础制定通信协议,对通信双方建立通信及终止通信的协议进行分析与研究。对工业机器人通信系统时延进行补偿,建立邻接矩阵,对元素进行取值,计算时钟偏差和时钟偏移补偿值,使其保持在最接近零的状态。在系统实验中,测试任务调度延迟,实验结果显示:设计系统在三种模式下的最小延迟和最大延迟均不超过标准数值。在时钟同步性测试中,其系统时间偏差为91?s,小于标准指标,说明该工业机器人通信系统能够满足标准需求,可以大范围应用。

应用CCLINK总线技术建立加工中心生产线的网络管理

介绍了应用三菱开发式现场总线CCLINK建立数控车间总线控制网络的关键技术问题,着重介绍了数据链接指令的使用及主站和本地站程序编制要点。

数控机床网络与CCLINK总线

本文介绍了应用三菱开发式现场总线CCLINK建立数控车间总线控制网络的关键技术问题。着重介绍了数据链接指令的使用及主站和本地站程序编制要点。

CCLink现场总线技术在电厂除灰除渣控制系统中的应用

韶关发电厂 10号机组在全国首次将CCLink现场总线技术应用于除灰除渣控制系统 ,介绍了该系统的构成、工作原理 ,以及CCLink现场总线技术的功能、性能指标和网络组成 ,并对CCLink现场总线技术在运行中出现的主要问题作了分析 。

基于CCLINK的校园智能照明系统的设计

本文以江苏省张家港职业教育中心校为案例,在校园智能照明系统中采用了分布式结构,实现了校园照明的智能控制,包括系统开启、关闭、耗能的统计、耗能的趋势分析、数据管理等功能。论文从系统控制方案设计、硬件设计、软件设计等几个方方面进行了综合阐述。

南通市体育场活动屋面开闭系统设计

系统设计中采用了实时控制网络、“负载-敏感”控制系统、设备软配置等技术。本 次设计是在同步提升技术的基础上发展起来的,是同步提升技术在开闭式屋面控制中的一次新 的应用。

机器人在上下料生产线中的应用

随着机器人在自动化生产线中的广泛应用,机器人与可编程控制器之间的信号设置与传输,对生产线正常运行起到至关重要的作用,以FANUC机器人为例,针对上下料控制系统开发中的主要技术问题给出相应的解决方案。

一种4000T锻压机润滑油流量监控系统设计

该文以广州东风日产的4000T锻压机润滑油流量监控系统设计的项目为背景,针对锻压机摩擦副的润滑要求高、工作环境复杂温度变化快等特点,设计了一套利用可编程逻辑控制器对锻压机的润滑油的流量进行远程实时监控报警的系统。该系统使用AJ65SBT-64AD模块并采用移动平均处理的采样方式对润滑油流量数据进行采样处理,达到对锻压机的润滑系统进行有效长期监控的目的,避免了设备因润滑系统故障而造成的设备损坏。实际运行表明该系统稳定可靠,基本满足设备运转要求。