新研制的CF-1型冲击反循环钻机简介

在水电工程防渗墙施工中长期使用的造孔设备主要是钢丝绳冲击式钻机。其结构简单,排碴方式落后、泥浆回收困难、造孔效率低、制浆成本高。水电部基础公司科研所与夹江水工机械厂共同研制的CF-1型大口径冲击反循环钻机,可在冲击造孔的同时实现反循环连续排碴,且能随孔深的增加而自动跟管钻进。它避免了孔内钻碴的重复破碎,提高了钻孔效率,对砂砾石、卵石以及风化岩等地层有较强的适应性。本文就CF-1型钻机的性能、钻进原理、初步试验效果,以及双卷筒双钢丝绳冲击机构、砂石泵之真空负压启动装置、专用套筒式冲击钻头和配套设备泥浆净化回收系统的主要特点作简要介绍。

CF—Ⅰ型工业机器人的微机控制系统

本文主要在四个方面对CF—Ⅰ型机器人进行研究:第一,总体结构设计;第二,详细论述IBM微机控制系统的控制方案;第三,通过分析和比较,设计并制作出了适应控制系统需要的倍频鉴相硬件接口;第四,编制出了一套完整的键盘示教、人工示教和再现软件。本控制系统经在样机上调试,证明其工作性能稳定可靠,通用性强,具有较高的应用价值。