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基于遗传算法的CGF机动规划研究 被引量:2
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作者 王锋 陈亮 卢厚清 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2011年第6期622-628,共7页
为了解决复杂战场环境中CGF机动规划问题,研究了一种基于遗传算法的CGF机动规划方法。首先根据CGF机动的特点,用栅格法对动态战场环境进行了建模。然后设计了机动CGF,重点对CGF的各种行为进行了研究。在确定种群编码方法以及适应度函数... 为了解决复杂战场环境中CGF机动规划问题,研究了一种基于遗传算法的CGF机动规划方法。首先根据CGF机动的特点,用栅格法对动态战场环境进行了建模。然后设计了机动CGF,重点对CGF的各种行为进行了研究。在确定种群编码方法以及适应度函数的基础上,通过对各种遗传算子的设计,提出了一种应用于CGF机动路径规划的改进型遗传算法,并在此基础上制定了路径规划的算法流程。最后,在制定机动规划问题处理流程的基础上,利用一个基于Netlogo的实验平台对这种方法进行了验证。结果表明,该方法是可行的、高效的,能够解决复杂战场环境中CGF机动规划问题。 展开更多
关键词 遗传算法 cgf机动 建模 cgf行为 路径规划 遗传算子
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