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基于遗传算法的CGF机动规划研究
被引量:
2
1
作者
王锋
陈亮
卢厚清
《解放军理工大学学报(自然科学版)》
EI
北大核心
2011年第6期622-628,共7页
为了解决复杂战场环境中CGF机动规划问题,研究了一种基于遗传算法的CGF机动规划方法。首先根据CGF机动的特点,用栅格法对动态战场环境进行了建模。然后设计了机动CGF,重点对CGF的各种行为进行了研究。在确定种群编码方法以及适应度函数...
为了解决复杂战场环境中CGF机动规划问题,研究了一种基于遗传算法的CGF机动规划方法。首先根据CGF机动的特点,用栅格法对动态战场环境进行了建模。然后设计了机动CGF,重点对CGF的各种行为进行了研究。在确定种群编码方法以及适应度函数的基础上,通过对各种遗传算子的设计,提出了一种应用于CGF机动路径规划的改进型遗传算法,并在此基础上制定了路径规划的算法流程。最后,在制定机动规划问题处理流程的基础上,利用一个基于Netlogo的实验平台对这种方法进行了验证。结果表明,该方法是可行的、高效的,能够解决复杂战场环境中CGF机动规划问题。
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关键词
遗传算法
cgf机动
建模
cgf
行为
路径规划
遗传算子
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职称材料
题名
基于遗传算法的CGF机动规划研究
被引量:
2
1
作者
王锋
陈亮
卢厚清
机构
南京陆军指挥学院
解放军汽车管理学院
解放军理工大学工程兵工程学院
出处
《解放军理工大学学报(自然科学版)》
EI
北大核心
2011年第6期622-628,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(7077112)
文摘
为了解决复杂战场环境中CGF机动规划问题,研究了一种基于遗传算法的CGF机动规划方法。首先根据CGF机动的特点,用栅格法对动态战场环境进行了建模。然后设计了机动CGF,重点对CGF的各种行为进行了研究。在确定种群编码方法以及适应度函数的基础上,通过对各种遗传算子的设计,提出了一种应用于CGF机动路径规划的改进型遗传算法,并在此基础上制定了路径规划的算法流程。最后,在制定机动规划问题处理流程的基础上,利用一个基于Netlogo的实验平台对这种方法进行了验证。结果表明,该方法是可行的、高效的,能够解决复杂战场环境中CGF机动规划问题。
关键词
遗传算法
cgf机动
建模
cgf
行为
路径规划
遗传算子
Keywords
genetic algorithm
cgf
maneuver
modeling
cgf
behavior
route planning
genetic operator
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法的CGF机动规划研究
王锋
陈亮
卢厚清
《解放军理工大学学报(自然科学版)》
EI
北大核心
2011
2
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