基于CH32的多车编队小车的设计

为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决长途司机疲劳驾驶的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机的多车编队系统;根据具体指定任务,利用电磁引导、蓝牙组网、超声波模块、霍尔编码器,以三辆车为例组建多车编队系统。实验结果表明,该系统可以将小车间距稳定控制在5 cm内,并可准确完成编队任务。

CH5116B型立式车床数控系统改造

SIEMENS 840D系统在改造武重立车中的硬件配置、系统设置、软件设计思路及改造中的主要特点和难点。

基于电磁感应的自主循迹智能车设计

基于电磁感应原理,采用CH32V307核心控制单元,该文提出了一种电磁循迹智能车设计方案。循迹智能车利用LC电路及运放模块获取赛道信息,通过赛道电感特征值识别当前赛道类型。采用PD算法对S3010舵机进行准确转向控制,脉冲编码器与RS-380电机构成闭环系统,使用增量式PID对智能车速度进行精准控制,从而完成智能车运动与转向的闭环控制,实现智能循迹的功能。为提升智能车循迹效果,通过中值平均滤波的方法获取更准确的电感值,此外为提升智能车对赛道的适应性,采用归一化处理法对赛道信息进行限制从而使得智能车适应力更强,最终完成整个自主循迹过程。

湖南广播影视集团5.1CH多功能音频车系统设计与应用

本文详细介绍了湖南广播影视集团高清转播系统中的5.1CH音频车。从其设计思路、设备组成到安装调试,以及节目转播时与其他转播车级联等多功能应用等都进行了详细阐述。

湖南广播影视集团5.1CH多功能音频车系统设计与应用

本文详细介绍了湖南广播影视集团高清转播系统中的5.1CH音频车。对其设计思路、设备组成到安装调试,以及节目转播时与其他转播车级联等多功能应用等都进行了详细阐述。

基于单片机和OpenMV的具有自动泊车功能小车的设计

为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决在狭小空间内停车不准确的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机和OpenMV结合的自动泊车系统;根据车身大小以及所处环境,利用总钻风和OpenMV双路摄像头、霍尔编码器、ICM-20602陀螺仪,计算出最优泊车路线,通过编写程序代码对舵机和电机进行转向打角和后轮PID算法驱动控制。实验结果表明,该系统可以准确实现小车自动泊车功能,具有较高的稳定性。

贵阳市道路公共交通CH_4和N_2O排放清单研究

本文采用平均速度来表征公共交通行驶对排放的影响,速度修正因子来计算欧洲NEDC下的CH_4和N_2O排放因子。对山地城市贵阳公共交通按不同燃料、车龄、车辆保有量、年平均行驶里程及测算的排放因子,建立2014年贵阳市公交车、出租车CH_4和N_2O排放清单,结果表明,天然气为燃料的公共交通是CH_4的主要来源,汽油车是N_2O排放的主要来源。因此,通过减少温室气体CH_4和N_2O的排放,是实现贵阳市发展绿色低碳健康城市有效途径。

CH1018（A）车R134a顶置式空调系统的开发

开发一套符合广大昌河1018(A)车用户需要，适合昌河铃木汽车有限责任公司装配生产线安装要求的R134a顶置式空调系统。

CH6352型车制动系统（双鼓式）研究与开发

CH6352型车属于经济、环保、安全型车，其制动系统由昌河铃木公司和铃木公司联合设计，主要结构型式采用前盘后鼓式、液压制动总泵带真空助力器、感载比例阀以及制动管路采用前后布置方式，其制动性能符合国家强检标准GB12676以及机动车运行安全技术条件GB7258的要求。文中着重从制动效能、制动踏板力、同步附着系数、制动稳定性等方面进行计算分析，选用该车制动系统(双鼓式)的各相关部件，并依据台架试验和道路试验对制动系统进行评定。

CH7101型车整车碰撞仿真分析

本文全面总结了爱迪尔车开发过程中车身结构CAE仿真分析，建立了爱迪尔车的有限元计算模型，并按照CMVDR294法规模拟了汽车正面碰撞试验，分析了计算结果并提出结构优化方案，并最终通过实车碰撞试验验证了计算结果的正确性。

2019湖南卫视跨年演唱会视频系统介绍

本文介绍了2019年湖南卫视跨年演唱会视频系统场馆内及转播车的上的使用情况,技术层面较以前有较多的创新,很多在线包特技也是首次在直播中应用,摄像机的色彩还原好,演唱会直播效果也相当不错,收视率遥遥领先。