基于摄像头的智能导盲拐杖

针对视障人士总数逐年递增、市场上的导盲拐杖技术落后、缺乏智能化导航设备、安全隐患的问题,设计了一款以CH32V307为核心控制器,具有超声波测距系统、MaixII-Dock摄像头、天问语音模块、姿态解算设计、LED灯和电源管理功能的智能导盲拐杖;介绍了智能导盲拐杖的硬件设计、软件设计和系统测试结果;分析了设计目的和创新点。该智能导盲拐杖通过实时监测周围环境、识别障碍物和提示危险,有助于视障人士减少发生意外的风险,提升行走安全性。

运动目标控制与自动追踪系统设计

以单片机CH32V307VCT6和OpenMV为核心设计了两个系统,分别为运动目标控制系统与自动追踪系统。该系统主要包括OpenMV高清摄像头、二维舵机云台、红绿激光笔和单片机控制电路。运动目标控制系统主要由单片机和摄像头进行主控通信,将识别到的黑框矩形通过摄像头发送数据至单片机内,从而输出PWM波控制舵机,实现目标的运动控制。自动追踪系统由OpenMV与单片机进行通信,通过识别白屏内的红斑,控制舵机云台,移动绿色激光,在2s内自动对其进行精准追踪,追踪成功时发出声光提示,并且两光斑追踪距离始终小于等于3cm。系统各项指标均优于设计要求。