基于多轴运动控制器-CK3M的纤维缠绕机数控系统设计

随着先进复合材料的持续快速发展,纤维缠绕工艺的优越性逐渐得到人们的认可,应用范围也日趋广泛。纤维缠绕机是目前缠绕制品成型的核心设备,有很大的市场需求。缠绕机的数控系统先进程度决定了设备自动化水平、产品质量和生产效率,因此,对数控系统的研究和设计就显得尤为重要。如果采用标准数控系统,不但成本较高,其扩充和修改的范围也极为有限,并且难以将其它专业技术、特殊需求集成到控制系统中去。针对这些情况,本文设计了一种可以实现多轴联动插补的开放式数控系统,该系统采用上位研华工控机和下位高性能多轴运动控制器CK3M的主从式控制结构,驱动单元采用松下伺服驱动。文章详细介绍了数控系统的硬件选型、控制原理、硬件配置、上位机控制软件和仿真运行等方面。该数控系统已成功投入使用,实际应用表明此数控系统具有开放性好、易于重构、集成度高的特点。