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A THREE-DIMENSIONAL CLOUD-SCALE MODEL SUITABLE FOR COMPRESSIBLE ATMOSPHERE 被引量:1
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作者 许焕斌 王思微 《Acta meteorologica Sinica》 SCIE 1990年第4期503-512,共10页
A three-dimensional cloud-scale model has been designed.The governing equations of the model are composed of two groups of equations:one group includes compressible motion equations,continuity equation, pressure equat... A three-dimensional cloud-scale model has been designed.The governing equations of the model are composed of two groups of equations:one group includes compressible motion equations,continuity equation, pressure equation and thermodynamic equation,which are of Eulerian type,and the other consists of cloud- precipitation microphysics equations which are of Lagrangian type.Since the degree of influence of sound wave on the air motion is quite different from that on the temperature or hydrometeors,the time splitting procedure is used in solving governing equations.Both unstaggered and staggered meshes have been utilized.Integra- tion schemes adopted are the Eulerian backward difference method for the unstaggered mesh and semi-implicit method for staggered mesh.Several experiments of modelling have been conducted and a reasonable three- dimensional image of deep convection is obtained.With this model the horizontal and vertical vortex circula- tions are simulated.Furthermore,the effects of horizontal vortex on the formation and development of downdraft within cloud have also been studied. 展开更多
关键词 A THREE-DIMENSIONAL cloud-scale MODEL SUITABLE FOR COMPRESSIBLE ATMOSPHERE
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Adaptive and scalable load balancing for metadata server cluster in cloud-scale file systems
2
作者 Quanqing xu Rajesh Vellore ARUMUGAM +3 位作者 Khai Leong YONG Yonggang WEN Yew-Soon ONG Weiya XI 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2015年第6期904-918,共15页
Big data is an emerging term in the storage indus- try, and it is data analytics on big storage, i.e., Cloud-scale storage. In Cloud-scale (or EB-scale) file systems, load bal- ancing in request workloads across a m... Big data is an emerging term in the storage indus- try, and it is data analytics on big storage, i.e., Cloud-scale storage. In Cloud-scale (or EB-scale) file systems, load bal- ancing in request workloads across a metadata server cluster is critical for avoiding performance bottlenecks and improv- ing quality of services. Many good approaches have been pro- posed for load balancing in distributed file systems. Some of them pay attention to global namespace balancing, making metadata distribution across metadata servers as uniform as possible. However, they do not work well in skew request dis- tributions, which impair load balancing but simultaneously increase the effectiveness of caching and replication, in this paper, we propose Cloud Cache (C2), an adaptive and scal- able load balancing scheme for metadata server cluster in EB-scale file systems. It combines adaptive cache diffusion and replication scheme to cope with the request load balanc- ing problem, and it can be integrated into existing distributed metadata management approaches to efficiently improve their load balancing performance. C2 runs as follows: 1) to run adaptive cache diffusion first, if a node is overloaded, load- shedding will be used; otherwise, load-stealing will be used; and 2) to run adaptive replication scheme second, if there is a very popular metadata item (or at least two items) causing a node be overloaded, adaptive replication scheme will be used,in which the very popular item is not split into several nodes using adaptive cache diffusion because of its knapsack prop- erty. By conducting performance evaluation in trace-driven simulations, experimental results demonstrate the efficiency and scalability of C2. 展开更多
关键词 metadata management load balancing adaptivecache diffusion adaptive replication cloud-scale file systems
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基于RS-Conv的多尺度神经网络LiDAR点云断裂带提取方法
3
作者 宋冬梅 王浩 +2 位作者 冯家兴 单新建 王斌 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期739-755,共17页
断裂带与地震、滑坡等自然灾害的发生有着密切关系,精准提取断裂带不仅可为地震断层的定量化研究提供指导,还可为地震灾害风险评估及防震减灾决策的制定提供科学依据。针对现有方法中LiDAR点云断裂带提取不完整、连续性差及错误率高等问... 断裂带与地震、滑坡等自然灾害的发生有着密切关系,精准提取断裂带不仅可为地震断层的定量化研究提供指导,还可为地震灾害风险评估及防震减灾决策的制定提供科学依据。针对现有方法中LiDAR点云断裂带提取不完整、连续性差及错误率高等问题,文中提出了一种基于RS-Conv的多尺度神经网络LiDAR点云断裂带提取方法,以便更好地解决复杂地形区域的断裂带自动提取问题。该方法首先构建不同空间尺度的邻域点集,从而更全面地考察点云的局部几何结构特征。考虑到RS-Conv算子能够很好地表征中心点与邻域点的空间关系,文中以RS-Conv算子作为卷积模块构建了多尺度神经网络模型,以提取出LiDAR点云不同尺度的深层次特征,对其进行堆叠并输入到全连接层,以完成对断裂带点的提取。最后,在ISPRS点云数据集、川滇点云数据集和鲜水河数据集上对文中所述方法与张量分解方法和Deep Neural Networks(DNN)方法进行了对比实验,结果表明,文中方法的分类精度最高,分类总误差最低仅为0.3%,较其他方法降低了0.91%~2.79%,证实了该方法在点云断裂带提取方面的优越性。 展开更多
关键词 LIDAR点云 多尺度邻域点集 深度学习 断裂带提取
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大模型融入云平台,信息化走向数智化 被引量:2
4
作者 邬贺铨 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-8,共8页
随着人工智能的快速发展,大模型已逐渐发挥其关键作用,成为驱动企业数字化转型的重要力量。主要探寻了大模型崛起引发的众多变革,回溯了人工智能的发展轨迹,分析了自建基础大模型所面临的挑战,强调引入基础大模型提供方需要与垂直行业... 随着人工智能的快速发展,大模型已逐渐发挥其关键作用,成为驱动企业数字化转型的重要力量。主要探寻了大模型崛起引发的众多变革,回溯了人工智能的发展轨迹,分析了自建基础大模型所面临的挑战,强调引入基础大模型提供方需要与垂直行业企业联手,合作开发行业大模型。针对中小型企业在开发行业大模型时所面临的困扰,提出“模型即服务”及其相关工具链可以通过协助微调形成专有企业模型的观点;探讨了大模型兴起对云服务产生的变革;对云网协同、算网融合以及人工智能加速数智化发展进行了深入分析。在数字经济时代的背景下,进一步分析了人工智能如何赋能新一代信息技术创新。目前正处于国际经济发展调整期、信息化向数字化的演进期及网络技术创新的加速期,大宽带、大连接、大数据、大平台、大模型、大智能正在快速地融合发展。 展开更多
关键词 人工智能 大模型 云服务 云网协同 算网融合
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基于点云稀疏空间特征聚合激励的单阶段3D目标检测模型
5
作者 鲁斌 孙洋 杨振宇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期721-733,共13页
针对目前基于点云的3D目标检测中单阶段体素法存在感受野固定、特征尺度单一,导致模型对点云特征学习不够充分、模型检测效果存在瓶颈等问题,提出了一种可端对端训练的基于体素的单阶段3D目标检测模型.首先,利用多尺度稀疏空间特征聚合... 针对目前基于点云的3D目标检测中单阶段体素法存在感受野固定、特征尺度单一,导致模型对点云特征学习不够充分、模型检测效果存在瓶颈等问题,提出了一种可端对端训练的基于体素的单阶段3D目标检测模型.首先,利用多尺度稀疏空间特征聚合模块,聚合点云在不同稀疏空间尺度上的特征,使特征充分保留点云的空间信息;然后,对特征进行分层激励,通过多尺度感受野对特征进行分层学习,强化特征的表达能力,降低噪声信息对检测结果的影响;最后,将特征输入检测头进行候选框的分类和回归.在公开的自动驾驶数据集KITTI上与主流单阶段3D目标检测模型进行了对比实验,包含对3类目标共9个的难度等级目标的检测.所提模型在其中5个等级中的平均准确率有明显提升,尤其对点云稀疏的目标,表现出较好的检测效果.实验结果表明,所提模型能够充分提取点云空间信息并有效地学习点云多尺度特征. 展开更多
关键词 3D目标检测 激光雷达点云 多尺度稀疏空间特征聚合 分层激励
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一种多尺度特征融合的多模态三维点云配准模型
6
作者 韩建栋 李晓蕊 《微电子学与计算机》 2024年第11期31-38,共8页
针对三维点云配准中现有描述符提取方法可能导致点云结构信息不显著以及点云数据细节丢失的问题,提出了一种多尺度特征融合的多模态三维点云配准模型(Multi-scale Feature Fusion,MSFNet)。首先,在编码器中采用基于稀疏卷积的通道注意... 针对三维点云配准中现有描述符提取方法可能导致点云结构信息不显著以及点云数据细节丢失的问题,提出了一种多尺度特征融合的多模态三维点云配准模型(Multi-scale Feature Fusion,MSFNet)。首先,在编码器中采用基于稀疏卷积的通道注意力模块(Channel Attention Module Based On Sparse Convolution,SCCAM)使得该模型能够自适应地关注点云的特征结构;然后,利用多尺度空间点云编码结构(Multi-scale Spatial Point Cloud Encoding,MSPCE)提取并有效融合不同尺度下的点云特征,从而增加点云描述符的感受野;最后,利用多模态特征融合模块对编码器提取的点云特征与图片特征进行融合,并将其送入解码器进行监督训练,以生成最终的点云描述符。采用特征匹配召回率(Feature-Match Recall,FMR)作为评价指标,在数据集3DMatch上进行实验。实验结果表明MSFNet网络其召回率精度达到了98.4%,与IMFNet(Interpretable Multimodal Fusion)网络相比,提升了0.8%。 展开更多
关键词 三维点云配准 多尺度点云编码 注意力机制 多模态特征融合 多尺度特征融合
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基于点云强度和地面约束的大范围激光SLAM
7
作者 孙伟 曾豪霆 +2 位作者 张小瑞 王煜 叶健峰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期66-75,共10页
在无人车领域,点云强度和地面约束对大范围环境下的建图和定位起着非常重要的作用。然而,现有的激光SLAM算法在构建地图时只考虑几何特征,而忽视点云强度信息和地面约束,导致建图细节模糊、在Z轴方向上易存在漂移,从而降低了SLAM系统的... 在无人车领域,点云强度和地面约束对大范围环境下的建图和定位起着非常重要的作用。然而,现有的激光SLAM算法在构建地图时只考虑几何特征,而忽视点云强度信息和地面约束,导致建图细节模糊、在Z轴方向上易存在漂移,从而降低了SLAM系统的精度。为此,本文提出了一种基于点云强度和地面约束的激光SLAM优化算法。基于地面测量模型,提出构建局部条件性地面约束,不仅提高地面点提取的准确性,而且减少Z轴方向的漂移;引入点云强度信息来改善非地面点聚类的可靠性,进一步提高建图精度和定位稳定性。提出基于局部平滑度的特征提取方法,通过引入强度因子并对强度特征进行排序,优先选择具有一致强度信息的特征,增强特征提取的鲁棒性。引入球形强度图来构建强度残差,与几何残差共同优化估计位姿,有效解决里程计中地图细节处的模糊问题;基于特征投影的匹配距离以及强度差异被用来去除动态点云的干扰,进一步提高SLAM系统的鲁棒性。在公开数据集KITTI和真实场景下的实验表明,引入地面约束和点云强度信息后,本文提出的算法具有更高的建图和定位精度,相对优于传统LIO-SAM的LVI-SAM算法,本文算法的精度提升了54.5%,为无人车在大范围环境中的SLAM任务提供了可靠解决方案。 展开更多
关键词 大范围环境 地面约束 点云强度 动态点云
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基于边缘特征的港口场景点云配准方法
8
作者 徐承军 吴志意 《起重运输机械》 2024年第20期67-75,共9页
传统ICP等配准算法对初值敏感容易陷入局部最优,难以在港口等较大场景点云配准的过程中应用。文中针对这一问题,借助港口场景及设备包含丰富的线面几何特性的特点,提出一种基于点云边缘直线特征的点云配准方法。首先,通过区域生长和区... 传统ICP等配准算法对初值敏感容易陷入局部最优,难以在港口等较大场景点云配准的过程中应用。文中针对这一问题,借助港口场景及设备包含丰富的线面几何特性的特点,提出一种基于点云边缘直线特征的点云配准方法。首先,通过区域生长和区域合并将点云分割成平面,根据平面投影得到二维图像后利用二维图像轮廓提取和最小二乘法拟合得到二维线段,然后将2d线段重投影至三维得到3d线段点。将提取到的边缘直线采用先粗后精的配准方法,先使用Super4PCS粗略对齐2帧点云边缘线,最后使用改进Trimmed-ICP对初始点云实现精确配准。通过实地采取港口场景点云数据,通过实验证明文中方法的实用性和优越性。 展开更多
关键词 大场景点云 线特征 点云分割 点云配准
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基于SIFT特征点提取的ICP配准算法 被引量:1
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作者 钱博 宋玺钰 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第3期48-54,共7页
为解决传统迭代最近点(ICP)算法对点云配准的起始点对选择不佳而导致配准时间长、效率低的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点提取的ICP点云配准算法(ST-ICP)。首先使用SIFT算法进行原始点云与目标点云的SIFT特征点提取,根... 为解决传统迭代最近点(ICP)算法对点云配准的起始点对选择不佳而导致配准时间长、效率低的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点提取的ICP点云配准算法(ST-ICP)。首先使用SIFT算法进行原始点云与目标点云的SIFT特征点提取,根据提取特征点完成快速点特征直方图(FPFH)特征运算,通过采样一致性初始配准算法(SAC-IA)搜索对应点对、求解变换矩阵,再进一步运用ICP算法进行点云精细配准。实验结果表明:与ICP算法相比较,ST-ICP算法的配准误差在迭代次数为5次时减小了1.019 cm,迭代次数为10次时减小了0.443 cm;在配准误差达到10^(-2) cm级别时,ST-ICP算法所用时间比传统ICP算法减少了12.829 s。ST-ICP算法优化了对应点对的选择,提升了配准精度和配准效率。 展开更多
关键词 点云配准 迭代最近点算法 尺度不变特征变换 特征点 快速点特征直方图
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基于摄站点云的巡视器相对定位方法
10
作者 赵洪涛 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第4期106-114,共9页
针对传统特征点法巡视器相对定位受摄站间距离及影像视角变化影响,导致相对定位失效的情况,结合着陆器降落序列影像及巡视器导航影像提出了一种基于点云配准的巡视器相对定位方法。首先,依托降落序列影像恢复着陆区三维点云作为基准底图... 针对传统特征点法巡视器相对定位受摄站间距离及影像视角变化影响,导致相对定位失效的情况,结合着陆器降落序列影像及巡视器导航影像提出了一种基于点云配准的巡视器相对定位方法。首先,依托降落序列影像恢复着陆区三维点云作为基准底图,并获取着陆点初始位置;其次,利用附加残差模块的多尺度代价聚合立体匹配方法对巡视器摄站区域进行精密三维重建;最后,结合着陆区三维点云与摄站点云利用SAC-IA+ICP方法进行点云配准,并通过RANSAC获取可靠的巡视器相对定位参数。开展了嫦娥四号巡视器相对定位实验。实验表明,所提出的方法较传统光束法平差定位结果在x方向和y方向平均误差优于0.56 m和0.52 m,最大误差优于0.11 m,表明该方法可为巡视器智能感知与长距离导航定位提供一定的参考。 展开更多
关键词 玉兔二号 相对定位 多尺度代价聚合 SFM 点云配准
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基于多尺度注意力机制的实时激光雷达点云语义的分割
11
作者 张晨 刘畅 +2 位作者 赵津 王广玮 许庆 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期591-601,共11页
为既能提高分割精度,又能克服车载计算资源局限,提出一种面向移动机器人平台的车载实时点云语义分割方法,并进行了综合实验。该方法采用基于投影的激光雷达语义分割方法,将三维点云投影到球面图像,并结合二维卷积进行分割。引入多头注... 为既能提高分割精度,又能克服车载计算资源局限,提出一种面向移动机器人平台的车载实时点云语义分割方法,并进行了综合实验。该方法采用基于投影的激光雷达语义分割方法,将三维点云投影到球面图像,并结合二维卷积进行分割。引入多头注意力机制(MHSA),实现轻量级语义分割模型,以一种全新的方式,将一种深度学习模型架构Transformer映射到卷积。将Transformer的MHSA迁移至卷积,以形成多尺度自注意力机制(MSSA)。结果表明:与当前主流方法CENet、FIDNet、PolarNet相比,本方法在NVIDIA JETSON AGX Xavier计算平台上保持了较高的分割精度(平均交并比为63.9%)及较高的检测速率(41帧/s),从而证明了其对移动机器人平台的适用性。 展开更多
关键词 移动机器人平台 激光雷达(LiDAR) 点云 多尺度注意力机制(MSSA) 语义分割方法TRANSFORMER 卷积神经网络
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融合几何注意力和多尺度特征点云配准网络 被引量:1
12
作者 杜佳锦 柏正尧 +3 位作者 刘旭珩 李泽锴 肖霄 尤逸琳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第12期234-244,共11页
点云不同的几何特征影响着点云配准的难度。然而,大多数点云存在部分重叠,几何特征被噪声干扰,并且点云表面有部分不可区分的特征,这使得提取具有代表性的几何特征更加困难。结合以上原因提出一种融合几何注意力和多尺度特征的点云配准... 点云不同的几何特征影响着点云配准的难度。然而,大多数点云存在部分重叠,几何特征被噪声干扰,并且点云表面有部分不可区分的特征,这使得提取具有代表性的几何特征更加困难。结合以上原因提出一种融合几何注意力和多尺度特征的点云配准网络GMNet,利用几何Transformer提取几何特征并对点云点对距离和角度编码,使其在低重叠情况下更具鲁棒性;并使用多尺度特征架构聚合不同尺度上丰富的语义信息,提高点云配准的准确率;最后特征通过一致决策算法选择具有适当邻域大小的特征。GMNet分别在室内数据集3DMatch、3DLoMatch和室外数据集KITTI上进行实验,实验结果表明GMNet的整体配准精度较高,在3DMatch数据集和3DLoMatch数据集上配准召回率分别提升到93.4%和76.0%,在KITTI数据集上相对旋转误差和相对平移误差分别降低到6.2 cm和0.26°。该方法使用的几何Transformer提取有代表性几何特征,联合多尺度特征学习点云中的不同层次几何信息,有效提升点云配准精度。 展开更多
关键词 点云配准 几何Transformer 多尺度特征 一致决策算法
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顾及多尺度监督的点云语义分割
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作者 文阳晖 杨晓文 +3 位作者 张元 韩燮 况立群 薛红新 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期185-192,共8页
针对复杂场景点云分割精度不高、神经网络隐藏单元缺乏直接监督,难以提取语义明确的点云特征等问题,提出了一种将多尺度监督和SCF-Net相结合的点云语义分割网络。首先构建了一个类别信息生成模块,记录编码器中隐藏单元感受野内的类别,... 针对复杂场景点云分割精度不高、神经网络隐藏单元缺乏直接监督,难以提取语义明确的点云特征等问题,提出了一种将多尺度监督和SCF-Net相结合的点云语义分割网络。首先构建了一个类别信息生成模块,记录编码器中隐藏单元感受野内的类别,用于解码器中辅助分类器的监督学习。其次将解码阶段的点云类别预测任务分解成一系列点云感受野类别预测任务,通过对解码器中每一层添加辅助分类器,预测当前阶段点云感受野类别,编码阶段生成的类别信息作为标签监督网络学习。模型从粗到细地推理点云感受野类别,最终预测得到点云语义标签。实验结果表明,该方法能够有效提取点云关键信息,提高语义分割精度。 展开更多
关键词 三维点云 语义分割 多尺度监督 深度学习 SCF-Net
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基于多尺度特征融合的由粗到精点云形状补全
14
作者 张德军 王杨 +3 位作者 谭雪峰 吴亦奇 陈壹林 何发智 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期523-532,共10页
为了以由粗到精的方式实现点云形状补全,提出一个端到端的两阶段多尺度特征融合网络,其中的每个阶段都是由一个编码器-解码器构成.第1阶段中,首先利用点集抽取模块提取残缺点云的全局特征,在获取不同分辨率点特征的同时能关注更多的局... 为了以由粗到精的方式实现点云形状补全,提出一个端到端的两阶段多尺度特征融合网络,其中的每个阶段都是由一个编码器-解码器构成.第1阶段中,首先利用点集抽取模块提取残缺点云的全局特征,在获取不同分辨率点特征的同时能关注更多的局部邻域特征,然后使用多层感知机作为解码器生成粗糙的点云骨架;第2阶段中,利用点云骨架和残缺点云提取多尺度局部特征,并通过注意力机制与第1阶段中的多尺度全局特征相互融合,使得每个点都包含全局和局部几何信息;最后将第2阶段中的全局特征和多尺度局部特征逐步进行上采样,并通过多层感知机生成精细的完整点云.采用倒角距离作为评价标准,在ShapeNet,MVP和Completion3D数据集上进行点云补全实验的结果表明,误差分别比基准网络降低17.1%,3.9%和13.9%,验证了所提网络的有效性. 展开更多
关键词 点云补全 多尺度特征融合 由粗到精 编码器-解码器
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基于物联网技术下的大型设备管理新模式 被引量:1
15
作者 余汇灵 陈文 于靖 《外科研究与新技术》 2024年第1期76-79,共4页
目的 对大型医疗设备充分利用,提升医院公益性、医疗效率,有效监管大型设备的使用状况和效率。方法 通过建立基于物联网技术下的新型大型设备云管理平台实时监控设备使用情况和使用效率,管理员在云平台直接对设备效益进行综合分析,最大... 目的 对大型医疗设备充分利用,提升医院公益性、医疗效率,有效监管大型设备的使用状况和效率。方法 通过建立基于物联网技术下的新型大型设备云管理平台实时监控设备使用情况和使用效率,管理员在云平台直接对设备效益进行综合分析,最大限度提升设备使用效率。结果 通过物联网云平台对大型医疗设备的使用管理,直观分析设备的工作量、效率、患者感受,显著提高医院对大型设备的监管程度,提高设备使用效率,减少患者等候时间。结论 通过物联网技术支持的大型设备云管理平台有效提升了医院的医疗效率,合理对患者进行分流、减少就诊等待时间,落实社会公益性,同时为医院未来信息化发展打下扎实基础。 展开更多
关键词 物联网技术 大型医疗设备 设备管理 云平台
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可学习动态分组卷积神经网络的大规模点云分割
16
作者 康玥 杨军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期217-226,共10页
针对现有大规模点云语义分割算法提取特征时冗余干扰信息过多,导致神经网络分割性能较差的问题,提出可学习动态分组卷积神经网络架构,高效准确地实现大规模点云分割。对输入点云以分组的方式进行局部几何特征提取,并通过动态筛选和修剪... 针对现有大规模点云语义分割算法提取特征时冗余干扰信息过多,导致神经网络分割性能较差的问题,提出可学习动态分组卷积神经网络架构,高效准确地实现大规模点云分割。对输入点云以分组的方式进行局部几何特征提取,并通过动态筛选和修剪冗余特征通道来减少无用特征信息对神经网络特征识别的干扰,进一步提高网络模型语义分割精度。构建位置编码模块,将点云位置特征映射到高维频域空间,使神经网络充分挖掘点云频域特征信息,增强特征的丰富性。对提取到的局部几何特征和全局单点位置特征进行融合,并构建可学习动态分组卷积神经网络,完成解码得到最终分割结果。实验结果表明,该算法在大规模点云分割数据集S3DIS和SemanticKITTI上的mIoU分别为69.6%和58.3%。与现有点云语义分割方法相比,所提出的网络模型具有更高的分割准确率和较低的参数量。 展开更多
关键词 大规模点云 语义分割 可学习动态分组卷积 位置编码
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新疆北部暖区暴雪的中尺度模拟及云微物理特征研究
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作者 李桉孛 琚陈相 +2 位作者 周雅蔓 李曼 李如琦 《高原气象》 CSCD 北大核心 2024年第1期127-140,共14页
暖区暴雪罕见且易致灾,对其准确预报既是重点又是难点。本文采用WRF中尺度模式中Lin、Thompson、 WDM6和WSM6四种云微物理方案对2016年11月中旬一次典型新疆北部暖区暴雪过程进行数值模拟,评估模式对暖区暴雪过程的模拟能力,遴选最优参... 暖区暴雪罕见且易致灾,对其准确预报既是重点又是难点。本文采用WRF中尺度模式中Lin、Thompson、 WDM6和WSM6四种云微物理方案对2016年11月中旬一次典型新疆北部暖区暴雪过程进行数值模拟,评估模式对暖区暴雪过程的模拟能力,遴选最优参数化方案,分析暴雪过程中水凝物粒子垂直分布及演变特征,探讨导致暴雪过程的相关中尺度系统的发生发展规律。分析结果表明:(1)不同云微物理参数化模拟中,Lin方案效果最佳,较为成功地模拟出降雪量级、落区和趋势。(2)云中各种水凝物粒子活跃于对流层中下层,其中以霰和雪最多,自高层向低层分别分布着冰晶、雪、云水、霰粒子,阿尔泰山迎风坡附近为各水凝物粒子浓度大值中心,强降雪区四种云中水凝物粒子高值中心垂直对齐有利于各粒子间的转化。(3)上游高湿系统沿西路移动,低空偏南急流增强时水汽汇合强烈,阿尔泰山脉西麓迎风坡阻挡利于水汽辐合;低空偏南急流使暴雪区低层增温,不稳定条件增强,垂直次级环流发展,次级反环流的增强促进不稳定能量的释放,加剧垂直运动增长,为大暴雪的发展和维持提供较强的动力抬升条件,对暴雪起增幅作用。 展开更多
关键词 暖区暴雪 数值模拟 云微物理 中小尺度
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基于云边协同的新能源功率预测系统研究
18
作者 何宇斌 李映辰 +2 位作者 梁寿愚 周志烽 吕志强 《信息技术》 2024年第10期120-127,135,共9页
为满足当前多时间尺度新能源功率预测的数据分析计算要求,文中提出了基于云边协同的新能源功率预测系统设计方案。构建了基于云边协同预测系统的总体架构,云端对功率预测任务和服务器资源进行总体管控,边缘靠近任务需求侧分担存储、计... 为满足当前多时间尺度新能源功率预测的数据分析计算要求,文中提出了基于云边协同的新能源功率预测系统设计方案。构建了基于云边协同预测系统的总体架构,云端对功率预测任务和服务器资源进行总体管控,边缘靠近任务需求侧分担存储、计算任务,并与云端形成层级关系;采用Docker容器技术实现云边系统资源的高效利用,通过资源配置算法优化系统多服务器的延时和功耗平衡;针对大数据文件的云边交互提出通信优化传输机制以节省延时和带宽。最后通过实例验证了所提系统可满足多时间尺度大规模新能源功率预测任务的需求。 展开更多
关键词 新能源 功率预测 云边协同 容器 大规模
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嵌入注意力机制的并行多尺度点云上采样方法
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作者 肖霄 柏正尧 +2 位作者 李泽锴 刘旭珩 杜佳锦 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第8期183-191,共9页
目前,基于深度学习的点云上采样方法缺失对局部区域特征关联性的关注和对全局特征的多尺度提取,导致输出的密集点云存在异常值过多、细粒度不高等问题。为解决上述问题,提出了嵌入注意力机制的并行多尺度点云上采样网络(Parallel Multi-... 目前,基于深度学习的点云上采样方法缺失对局部区域特征关联性的关注和对全局特征的多尺度提取,导致输出的密集点云存在异常值过多、细粒度不高等问题。为解决上述问题,提出了嵌入注意力机制的并行多尺度点云上采样网络(Parallel Multi-scale with Attention mechanism for Point cloud Upsampling),网络由特征提取器、特征拓展器、坐标细化器和坐标重建器4个模块级联组成。首先给定一个N×3的稀疏点云作为输入,为了获得点云的全局和局部特征信息,设计了一个嵌入注意力机制的并行多尺度特征提取模块(PMA)用于将三维空间的点云映射到高维特征空间。其次使用边缘卷积特征拓展器拓展点云特征维度,得到高维点云特征,以更好地保留点云特征的边缘信息,将高维点云特征通过坐标重建器转换回三维空间中。最后使用坐标细化器精细调整输出点云细节。在合成数据集PU1K上的对比实验结果表明,PMA-PU生成的密集点云在倒角距离(CD)、豪斯多夫距离(HD)和点面距离(P2F)上都有显著提升,分别比性能次优的网络模型优化了7.863%,21.631%,14.686%。可视化结果证明了PMA-PU具有性能更好的特征提取器,能够生成细粒度更高、形状更接近真实值的密集点云。 展开更多
关键词 3D点云 深度学习 点云上采样 并行多尺度特征提取 注意力机制
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边缘损失约束下的多尺度动态图卷积点云分割网络
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作者 卢超杰 潘翔 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第9期2215-2220,共6页
图卷积网络广泛应用于三维点云分割.然而最具代表性的图卷积网络(DGCNN)只考虑语义标签损失,而没有考虑分割边界损失,从而影响了分割精度.论文提出了一种用于点云分割的增强型动态图卷积网络MSES-DGCNN,联合边缘监督来提高点云分割准确... 图卷积网络广泛应用于三维点云分割.然而最具代表性的图卷积网络(DGCNN)只考虑语义标签损失,而没有考虑分割边界损失,从而影响了分割精度.论文提出了一种用于点云分割的增强型动态图卷积网络MSES-DGCNN,联合边缘监督来提高点云分割准确率.联合损失函数在已有语义标签交叉熵损失基础上,采用标签变化提取边界区域.然后,论文在已有动态图卷积网络中增加一个边界损失模块,从而使反向传播中边界附近的困难点云样本梯度接近这些边界,并使最终分割结果接近真实边缘.同时,论文针对动态图卷积构建多尺度特征融合模块,以增强不规则形状和不均匀分布点云的语义可分性.实验表明,边缘损失模块可以使分割边界更为准确,在包括ShapeNet和S3DIS在内的基准数据集上改进了分割精度. 展开更多
关键词 三维点云 动态图卷积 多尺度特征融合 边缘损失
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