基于NURBS插补方法的五轴数控CLSF文件生成

为解决NURBS插补方法在五轴数控应用中所面临的问题,在对五轴数控编程和NURBS插补方法的深入分析后,提出五轴数控编程中CLSF文件的NURBS插补方法和格式,并利用UG/GRIP二次开发语言予以生成,生成后的CLSF能大大地减小加工数据量。

气囊连续进动抛光的转换模块设计

针对于六自由度机器人控制气囊抛光工具实现连续进动抛光的特点,设计了JBI文件的转换模块,该转换模块的核心内容主要涉及插补处理、气囊球心位置数据处理、进动功能、和转换成机器人所能识别的RPY角方式。最后转换模块成功地将CLSF文件转换成具有进动功能的,机器人所能识别的JBI文件,为进一步气囊连续进动抛光的分析提供了转换平台。

基于UG四轴后置处理软件开发

基于UG平台,用VB6.0语言编写了XH715D铣削加工中心的专用后处理软件。论文针对UG刀位文件的特点,提出了该软件的后处理方式以及软件运行的原则,并对该软件的总体构成作了阐明;对UG/CAM模块生成的CLSF文件格式、华中世纪星数控系统的规则以及XH715D铣削加工中心坐标转换数学模型进行了深入的分析与研究,推导出该类机床后置处理转角计算公式和坐标转换计算公式。在此基础上用VB6.0语言编写了专用后处理软件,对多个复杂曲面零件的加工刀轨文件进行后置处理,输出的数控加工程序在XH715D铣削加工中心上加工,验证了该后置处理程序的正确性。

基于UG四轴联动专用后置处理软件开发

以华中世纪星XH715D铣削加工中心为研究对象,基于UG平台,用VB6.0语言编写了专用后处理软件。针对UG刀位文件的特点,提出了该软件的后处理方式以及软件运行的原则,并阐明了该软件的总体构成作;对UG/CAM模块生成的CLSF文件格式、华中世纪星数控系统的规则以及XH715D铣削加工中心坐标转换数学模型进行了深入的分析与研究,推导出该类机床后置处理转角计算公式和坐标转换计算公式。所开发的后置处理软件不但解决了UG刀位文件的后置处理问题,还添加了四轴加工时的动态速度处理功能,NC程序的旋转和偏移功能。这两个功能分别解决了四轴加工时使用同一进给速度产生的加工质量问题,以及装夹工件时工装夹具的误差补偿问题。

基于UG POST极坐标数控机床后置处理器的开发

数控机床的控制系统、控制方式不同,G代码程序格式和指令方式也不同。极坐标数控机床接受"G01X,Z,C"格式的极坐标指令,完成C轴旋转坐标和Z轴线性坐标的合成运动轨迹—阿基米德螺线轨迹运动。通过UG后置处理开发工具POST Builder完成对极坐标数控机床后置处理文件的定制,实现极坐标指令格式、动作事件、文件格式的处理。

基于UG的六自由度并联机器人曲面铣加工实现

由于UG后置处理程序是面向传统串联机床的,而六自由度并联机器人和传统串联机床在结构和传动形式上有很大的差别,要实现该类型机器人对曲面的铣加工,就要求编制一套新的软件,利用UG对工件可变轴曲面铣加工设置生成的刀位文件,调用该系统所配置的运动控制卡PMAC的接口函数,最终完成六自由度并联机器人对曲面的铣加工。在此开发过程中,还需要完成对刀位文件内控制点刀轴坐标的转换和对PMAC卡接口函数的二次封装。

数控编程及刀轨仿真

应用数控编程软件UG/CAM和数控仿真软件VERICUT,探讨了零件切削加工的刀具轨迹仿真技术 ,以及刀轨源文件CLSF产生技术、NC代码生成技术。

汉英数量范畴的认知对比分析

汉语中的数量范畴自成一统,不仅兼顾名量、动量和事量,而且对周边的语法产生影响。量词在部分事件句中的强制性和非强制性倾向,证明它对名词语义的补充和对动词义类的划定。英语中的同步概念名量上绰绰有余,但在动量和事量上却显得不足,不可数的可延展性或可复制性导致动作论元的开放搭配以及动作内涵的量化不足。