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小脑模型关节控制器(CMAC)理论及应用 被引量:17
1
作者 苏刚 陈增强 袁著祉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期269-273,共5页
CMAC神经网络因具有收敛速度快、泛化能力强、结构简单、易于软、硬件实现等特点 ,而得到广泛的应用。本文系统地综述了 CMAC神经网络的结构、算法、收敛性以及在控制中的应用。指出
关键词 cmac 神经网络 学习算法 收敛性 建模 控制
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CMAC(小脑模型)神经计算与神经控制 被引量:9
2
作者 段培永 邵惠鹤 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第3期197-207,共11页
CMAC神经网络是局部学习网络,结构简单,收敛速度快,易于软件和和硬件实现,具有广泛的应用前景.本文综述了CMAC神经网络结构和算法,以及在控制中的应用。
关键词 cmac 学习算法 神经计算 神经控制 神经网络
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CMAC算法收敛性分析及泛化能力研究 被引量:29
3
作者 何超 徐立新 张宇河 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期523-529,534,共8页
利用矩阵理论和线性方程组迭代收敛的一般性原理 ,在不附加特殊条件的情况下 ,证明了CMAC算法在批量和增量两种学习方式下的收敛定理 ,对在关联矩阵正定条件下得出的结论进行推广和改进。在此基础上提出一种学习率自寻优的 CMAC改进算... 利用矩阵理论和线性方程组迭代收敛的一般性原理 ,在不附加特殊条件的情况下 ,证明了CMAC算法在批量和增量两种学习方式下的收敛定理 ,对在关联矩阵正定条件下得出的结论进行推广和改进。在此基础上提出一种学习率自寻优的 CMAC改进算法 ,并提出一种简单可行的评价 CMAC网络整体泛化性能的指标。通过计算机仿真验证了收敛定理的正确性和改进算法的优越性 。 展开更多
关键词 收敛性 泛化能力 人工神经网络 cmac算法 学习算法
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模糊CMAC神经网络控制系统及混合学习算法 被引量:5
4
作者 程启明 王勇浩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期216-221,共6页
针对CMAC神经网络和模糊控制的特性,给出了一种能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊CMAC神经网络控制器,该控制器采用高斯函数作为模糊隶属函数,利用神经网络实现模糊推理并可对隶属函数进行实时调整,从而使其具有学习和自适应能力。... 针对CMAC神经网络和模糊控制的特性,给出了一种能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊CMAC神经网络控制器,该控制器采用高斯函数作为模糊隶属函数,利用神经网络实现模糊推理并可对隶属函数进行实时调整,从而使其具有学习和自适应能力。讨论了这种控制器的混合学习算法,即先采用混沌算法离线优化,再采用BP梯度算法在线调整,并推导了变形Elmam网络的系统辨识算法。对电厂锅炉主蒸汽温度控制的仿真结果表明了此控制器及其学习算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 模糊cmac神经网络 混合学习算法 混沌优化算法 变形Elmam网络 主汽温
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CMAC 的一种快速学习方法 被引量:2
5
作者 张俊杰 杨艳丽 +1 位作者 尤昌德 王雅丽 《西安工业学院学报》 CAS 1997年第2期98-103,共6页
研究了小脑模型连接控制器(CMAC)的快速学习方法.首先分析了学习过程中学习干扰的原因及学习精度、学习次数、内存单元数之间的关系,然后基于内存单元的初始化和学习样本点的选择,构造了可快速精确地收敛于学习函数的快速学习... 研究了小脑模型连接控制器(CMAC)的快速学习方法.首先分析了学习过程中学习干扰的原因及学习精度、学习次数、内存单元数之间的关系,然后基于内存单元的初始化和学习样本点的选择,构造了可快速精确地收敛于学习函数的快速学习方法———初始化随机法. 展开更多
关键词 神经网络 cmac 快速学习方法 小脑型控制器
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高超声速飞行器的模糊CMAC神经网络控制器设计 被引量:1
6
作者 闫斌斌 鹿存侃 闫杰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期2226-2228,共3页
由于采用机体一体化设计,吸气式高超声速飞行器的气动特性难以准确获知,建立的数学模型是极不准确的;设计了一种模糊CMAC神经网络(FCMAC)控制器及其学习算法,在CMAC神经网络控制器中结合模糊逻辑理论,使得CMAC控制器具有自学习能力;仿... 由于采用机体一体化设计,吸气式高超声速飞行器的气动特性难以准确获知,建立的数学模型是极不准确的;设计了一种模糊CMAC神经网络(FCMAC)控制器及其学习算法,在CMAC神经网络控制器中结合模糊逻辑理论,使得CMAC控制器具有自学习能力;仿真用高超声速飞行器的纵向模型对该控制器进行了验证,证明该控制方法能够有效地跟踪飞行器的高度和速度指令。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 cmac神经网络 学习算法 模糊控制机
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A Review of Computing with Spiking Neural Networks
7
作者 Jiadong Wu Yinan Wang +2 位作者 Zhiwei Li Lun Lu Qingjiang Li 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第3期2909-2939,共31页
Artificial neural networks(ANNs)have led to landmark changes in many fields,but they still differ significantly fromthemechanisms of real biological neural networks and face problems such as high computing costs,exces... Artificial neural networks(ANNs)have led to landmark changes in many fields,but they still differ significantly fromthemechanisms of real biological neural networks and face problems such as high computing costs,excessive computing power,and so on.Spiking neural networks(SNNs)provide a new approach combined with brain-like science to improve the computational energy efficiency,computational architecture,and biological credibility of current deep learning applications.In the early stage of development,its poor performance hindered the application of SNNs in real-world scenarios.In recent years,SNNs have made great progress in computational performance and practicability compared with the earlier research results,and are continuously producing significant results.Although there are already many pieces of literature on SNNs,there is still a lack of comprehensive review on SNNs from the perspective of improving performance and practicality as well as incorporating the latest research results.Starting from this issue,this paper elaborates on SNNs along the complete usage process of SNNs including network construction,data processing,model training,development,and deployment,aiming to provide more comprehensive and practical guidance to promote the development of SNNs.Therefore,the connotation and development status of SNNcomputing is reviewed systematically and comprehensively from four aspects:composition structure,data set,learning algorithm,software/hardware development platform.Then the development characteristics of SNNs in intelligent computing are summarized,the current challenges of SNNs are discussed and the future development directions are also prospected.Our research shows that in the fields of machine learning and intelligent computing,SNNs have comparable network scale and performance to ANNs and the ability to challenge large datasets and a variety of tasks.The advantages of SNNs over ANNs in terms of energy efficiency and spatial-temporal data processing have been more fully exploited.And the development of programming and deployment tools has lowered the threshold for the use of SNNs.SNNs show a broad development prospect for brain-like computing. 展开更多
关键词 Spiking neural networks neural networks brain-like computing artificial intelligence learning algorithm
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Weed Classification Using Particle Swarm Optimization and Deep Learning Models
8
作者 M.Manikandakumar P.Karthikeyan 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第1期913-927,共15页
Weed is a plant that grows along with nearly allfield crops,including rice,wheat,cotton,millets and sugar cane,affecting crop yield and quality.Classification and accurate identification of all types of weeds is a cha... Weed is a plant that grows along with nearly allfield crops,including rice,wheat,cotton,millets and sugar cane,affecting crop yield and quality.Classification and accurate identification of all types of weeds is a challenging task for farmers in earlier stage of crop growth because of similarity.To address this issue,an efficient weed classification model is proposed with the Deep Convolutional Neural Network(CNN)that implements automatic feature extraction and performs complex feature learning for image classification.Throughout this work,weed images were trained using the proposed CNN model with evolutionary computing approach to classify the weeds based on the two publicly available weed datasets.The Tamil Nadu Agricultural University(TNAU)dataset used as afirst dataset that consists of 40 classes of weed images and the other dataset is from Indian Council of Agriculture Research–Directorate of Weed Research(ICAR-DWR)which contains 50 classes of weed images.An effective Particle Swarm Optimization(PSO)technique is applied in the proposed CNN to automa-tically evolve and improve its classification accuracy.The proposed model was evaluated and compared with pre-trained transfer learning models such as GoogLeNet,AlexNet,Residual neural Network(ResNet)and Visual Geometry Group Network(VGGNet)for weed classification.This work shows that the performance of the PSO assisted proposed CNN model is significantly improved the success rate by 98.58%for TNAU and 97.79%for ICAR-DWR weed datasets. 展开更多
关键词 Deep learning convolutional neural network weed classification transfer learning particle swarm optimization evolutionary computing algorithm 1:Metrics Evaluation
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基于深度学习的目标检测算法综述 被引量:4
9
作者 曾文炳 李军 《汽车工程师》 2024年第1期1-11,共11页
介绍了目标检测数据集的发展过程、基本评价指标的设定,并基于此综述了不同类别的目标检测算法,分别对两阶段和单阶段检测算法及相应优化算法进行解析,围绕检测速度和检测精度的迭代过程,阐述了目标检测算法的困难与挑战。最后,就算法... 介绍了目标检测数据集的发展过程、基本评价指标的设定,并基于此综述了不同类别的目标检测算法,分别对两阶段和单阶段检测算法及相应优化算法进行解析,围绕检测速度和检测精度的迭代过程,阐述了目标检测算法的困难与挑战。最后,就算法本身的提升和算法应用需求下的优化设计提出总结和展望,指出目标检测的训练监督问题、算法对小目标的检测困难问题,同时指出实时检测任务中检测速度与检测精度的协调性问题和多模态融合应用问题,以及算法运行可解释性对算法再提升的重要意义。 展开更多
关键词 目标检测算法 深度学习 计算机视觉 卷积神经网络
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An intelligent task offloading algorithm(iTOA)for UAV edge computing network 被引量:3
10
作者 Jienan Chen Siyu Chen +3 位作者 Siyu Luo Qi Wang Bin Cao Xiaoqian Li 《Digital Communications and Networks》 SCIE 2020年第4期433-443,共11页
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)has emerged as a promising technology for the support of human activities,such as target tracking,disaster rescue,and surveillance.However,these tasks require a large computation load of im... Unmanned Aerial Vehicle(UAV)has emerged as a promising technology for the support of human activities,such as target tracking,disaster rescue,and surveillance.However,these tasks require a large computation load of image or video processing,which imposes enormous pressure on the UAV computation platform.To solve this issue,in this work,we propose an intelligent Task Offloading Algorithm(iTOA)for UAV edge computing network.Compared with existing methods,iTOA is able to perceive the network’s environment intelligently to decide the offloading action based on deep Monte Calor Tree Search(MCTS),the core algorithm of Alpha Go.MCTS will simulate the offloading decision trajectories to acquire the best decision by maximizing the reward,such as lowest latency or power consumption.To accelerate the search convergence of MCTS,we also proposed a splitting Deep Neural Network(sDNN)to supply the prior probability for MCTS.The sDNN is trained by a self-supervised learning manager.Here,the training data set is obtained from iTOA itself as its own teacher.Compared with game theory and greedy search-based methods,the proposed iTOA improves service latency performance by 33%and 60%,respectively. 展开更多
关键词 Unmanned aerial vehicles(UAVs) Mobile edge computing(MEC) Intelligent task offloading algorithm(iTOA) Monte Carlo tree search(MCTS) Deep reinforcement learning Splitting deep neural network(sDNN)
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脉冲神经网络研究现状与应用进展
11
作者 刘浩 柴洪峰 +2 位作者 孙权 云昕 李鑫 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2023年第6期61-79,共19页
脉冲神经网络(SNN)是更具生物可解释性的新一代人工神经网络,具有独特的信息编码处理方式、丰富的时空动力学特性、低功耗事件驱动工作模式等优势,近年来受到广泛关注并在医疗健康、工业检测、智能驾驶等方向获得探索性应用。本文介绍了... 脉冲神经网络(SNN)是更具生物可解释性的新一代人工神经网络,具有独特的信息编码处理方式、丰富的时空动力学特性、低功耗事件驱动工作模式等优势,近年来受到广泛关注并在医疗健康、工业检测、智能驾驶等方向获得探索性应用。本文介绍了SNN的基本要素和学习算法,包括经典的神经元模型、突触可塑性机制、常用的信息编码方式,分析了各类学习算法的优缺点,总结了主流的SNN软件模拟器、脉冲神经形态硬件的研究情况;细致梳理了SNN在计算机视觉、自然语言处理、推理决策等方面的研究以及行业应用场景,发现SNN在目标检测、动作识别、语义认知、语音识别等任务中具有突出的潜力,显著提升了相应的计算性能。我国在SNN领域的研究与应用发展,重在加强关键核心技术攻关、推动技术成果转化应用、持续优化产业生态格局,以尽快实现与国际先进水平的接轨;类脑复杂系统、类脑控制等理论与方法的深入研究和逐步突破,也将促进大规模SNN新模型的构建,有望拓展人工智能的更广阔应用前景。 展开更多
关键词 脉冲神经网络 类脑计算 学习算法 神经形态芯片 应用场景
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一种新型复合神经网络模型 被引量:4
12
作者 王常虹 高晓智 +1 位作者 徐立新 庄显义 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1997年第2期65-70,共6页
本文首先详细地阐述了BP神经网络和CMAC神经网络各自的结构,原理以及算法。提出了一种BP神经网络与CMAC神经网络组合起来的新型复合神经网络模型,并利用误差逆向传播原理推导出复合网络的学习法。仿真实验结果表明,这种... 本文首先详细地阐述了BP神经网络和CMAC神经网络各自的结构,原理以及算法。提出了一种BP神经网络与CMAC神经网络组合起来的新型复合神经网络模型,并利用误差逆向传播原理推导出复合网络的学习法。仿真实验结果表明,这种复合神经网络在保留了BP和CMAC各自特长的基础上,同时具有学习速度快。 展开更多
关键词 BP神经网络 cmac神经网络 逼近 学习算法
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强化学习方法在移动机器人导航中的应用 被引量:8
13
作者 陆军 徐莉 周小平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第2期176-179,共4页
路径规划是智能机器人关键问题之一,它包括全局路径规划和局部路径规划.局部路径规划是路径规划的难点,当环境复杂时,很难得到好的路径规划结果.这里将强化学习方法用于自主机器人的局部路径规划,用以实现在复杂未知环境下的路径规划.... 路径规划是智能机器人关键问题之一,它包括全局路径规划和局部路径规划.局部路径规划是路径规划的难点,当环境复杂时,很难得到好的路径规划结果.这里将强化学习方法用于自主机器人的局部路径规划,用以实现在复杂未知环境下的路径规划.为了克服标准Q 学习算法收敛速度慢等缺点,采用多步在策略SARSA(λ)强化学习算法,讨论了该算法在局部路径规划问题上的具体应用.采用CMAC神经网络实现了强化学习系统,完成了基于CMAC神经网络的SARSA(λ)算法.提出了路径规划和沿墙壁行走两个网络的互相转换的方法,成功解决了复杂障碍物环境下的自主机器人的局部路径规划问题.仿真结果表明了该算法的有效性,同传统方法相比该算法有较强的学习能力和适应能力. 展开更多
关键词 强化学习 SARSA(A)算法 cmac神经网络 局部路径规划
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类脑计算脉冲神经网络模型及其学习算法研究进展
14
作者 黄泽南 刘晓捷 +2 位作者 赵晨晖 邓亚彬 郭东辉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第1期229-242,共14页
深度神经网络在实际应用中的局限性日益凸显,具备生物可解释性的类脑计算脉冲神经网络成为了人们研究的热点课题。应用场景的不确定性及复杂多样性给研究者提出了新的挑战,要求类似生物大脑组织具备多尺度架构的类脑计算脉冲神经网络,... 深度神经网络在实际应用中的局限性日益凸显,具备生物可解释性的类脑计算脉冲神经网络成为了人们研究的热点课题。应用场景的不确定性及复杂多样性给研究者提出了新的挑战,要求类似生物大脑组织具备多尺度架构的类脑计算脉冲神经网络,能够实现对多模态、不确定性信息的感知决策功能。文中主要介绍了多尺度生物合理性的类脑计算脉冲神经网络模型及其面向多模态信息表征和不确定信息感知的学习算法,并分析探讨了基于忆阻器互联的脉冲神经网络可实现多尺度架构类脑计算的两个关键技术问题,即多模态、不确定信息与脉冲时序表示一致性问题和多尺度脉冲神经网络学习算法与容错计算问题。最后,对类脑计算脉冲神经网络的研究方向进行了分析与展望。 展开更多
关键词 类脑计算 脉冲神经网络 多尺度网络模型 多模态信息 不确定信息感知 决策融合 学习算法 STDP
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非线性量化小脑模型关节控制器神经网络控制器 被引量:8
15
作者 邱亚 李鑫 +1 位作者 陈薇 段泽民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1631-1643,共13页
常规小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络采用线性均匀量化,稳态控制精度与量化级数相关,增加量化级数可提高稳态精度但会导致内存空间和计算量的增加.本文提出一种可采用幂函数、高斯、分段3种非线性量化方法的非线性量CMAC神经网络,并... 常规小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络采用线性均匀量化,稳态控制精度与量化级数相关,增加量化级数可提高稳态精度但会导致内存空间和计算量的增加.本文提出一种可采用幂函数、高斯、分段3种非线性量化方法的非线性量CMAC神经网络,并分析了非线性量化CMAC的收敛性,解释了非线性量化提高稳态精度的本质.面向一阶惯性环节、二阶系统、一阶时变系统及二阶时变系统,分别跟踪方波、斜坡、正弦波、三角波和加速度等输入信号,仿真验证了非线性量化CMAC神经网络控制器的有效性,给出了不同非线性量化方法的适用性.结果表明,非线性量化CMAC参数容易设定,物理意义清晰,与常规CMAC对比,其快速性和控制精度显著提高,可以有效解决实际复杂非线性时变系统的控制. 展开更多
关键词 小脑模型神经网络 非线性量化 分段量化 神经网络控制器 神经网络 学习算法
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计算机博弈的研究与发展 被引量:30
16
作者 王亚杰 邱虹坤 +2 位作者 吴燕燕 李飞 杨周凤 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期788-798,共11页
计算机博弈是人工智能领域重要而极具挑战性的研究方向。本文首先回顾了计算机博弈的发展历程,以及国内外的计算机博弈赛事情况,各种竞赛为计算机博弈技术的发展提供了一个技术验证与学术交流的平台。然后介绍了计算机博弈系统的构成,... 计算机博弈是人工智能领域重要而极具挑战性的研究方向。本文首先回顾了计算机博弈的发展历程,以及国内外的计算机博弈赛事情况,各种竞赛为计算机博弈技术的发展提供了一个技术验证与学术交流的平台。然后介绍了计算机博弈系统的构成,一个博弈系统包括博弈平台、博弈树搜索、局面评估、着法生成、机器学习等多方面技术;重点阐述了极大极小搜索、剪枝搜索、蒙特卡罗搜索等常用算法的原理与特点;对局面评估方法和各种优化算法也进行了分析,其中的并行计算、遗传算法和基于神经网络的深度学习算法等都是提升机器智能的有效方法。最后,分析了计算机博弈研究面临的问题,并展望了未来的发展方向与趋势。 展开更多
关键词 人工智能 计算机博弈 蒙特卡罗搜索 神经网络 遗传算法 深度学习
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卷积神经网络及其研究进展 被引量:18
17
作者 翟俊海 张素芳 郝璞 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第6期640-651,共12页
深度学习是目前机器学习领域最热门的研究方向,轰动全球的AlphaGo就是用深度学习算法训练的.卷积神经网络是用深度学习算法训练的一种模型,它在计算机视觉领域应用广泛,而且获得了巨大的成功.本文的主要目的有2个:一是帮助读者深入理解... 深度学习是目前机器学习领域最热门的研究方向,轰动全球的AlphaGo就是用深度学习算法训练的.卷积神经网络是用深度学习算法训练的一种模型,它在计算机视觉领域应用广泛,而且获得了巨大的成功.本文的主要目的有2个:一是帮助读者深入理解卷积神经网络,包括网络结构、核心概念、操作和训练;二是对卷积神经网络的近期研究进展进行综述,重点综述了激活函数、池化、训练及应用4个方面的研究进展.另外,还对其面临的挑战和热点研究方向进行了讨论.本文将为从事相关研究的人员提供很好的帮助. 展开更多
关键词 机器学习 深度学习 卷积神经网络 计算机视觉 训练算法
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基于NNFPN模型的电梯故障诊断方法的研究 被引量:18
18
作者 宗群 马宏波 王中海 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期341-344,共4页
提出一种基于神经网络的模糊Petri网模型(NNFPN),并将该模型应用于电梯故障诊断系统.阐述了该模型的定义、模糊产生式规则的NNFPN表示、NNFPN的触发规则以及NNFPN的训练学习算法.分析了如何建立基于NNFPN的电梯故障诊断模型,提出针对不... 提出一种基于神经网络的模糊Petri网模型(NNFPN),并将该模型应用于电梯故障诊断系统.阐述了该模型的定义、模糊产生式规则的NNFPN表示、NNFPN的触发规则以及NNFPN的训练学习算法.分析了如何建立基于NNFPN的电梯故障诊断模型,提出针对不同工作状态利用不同的NNFPN电梯故障模型进行诊断,可使诊断结果更加准确. 展开更多
关键词 模糊PETRI网 神经网络 NNFPN 故障诊断 电梯
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基于改进GA-BP混合算法的电力变压器故障诊断 被引量:21
19
作者 王少芳 蔡金锭 刘庆珍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期30-33,共4页
将改进遗传算法(GA)和误差反向传播(BP)算法相结合构成的混合算法用于训练人工神经网络。该混合算法有效地解决了常规 BP 算法学习网络权值收敛速度慢、易陷入局部极小和 GA 算法独立训练神经网络速度缓慢等缺点,并对其应用于电力变压... 将改进遗传算法(GA)和误差反向传播(BP)算法相结合构成的混合算法用于训练人工神经网络。该混合算法有效地解决了常规 BP 算法学习网络权值收敛速度慢、易陷入局部极小和 GA 算法独立训练神经网络速度缓慢等缺点,并对其应用于电力变压器故障诊断进行了仿真,仿真结果表明了该算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度,故障诊断结果证实了该算法应用于电力变压器故障诊断的有效性。 展开更多
关键词 电力变压器 故障诊断 遗传算法 人工神经网络 GA-BP混合算法 仿真
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电力系统短期负荷预测的多神经网络Boosting集成模型 被引量:7
20
作者 高琳 高峰 +1 位作者 管晓宏 周佃民 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1026-1030,共5页
提出了一种改进的多神经网络集成自适应Boosting回归算法.算法中采用相对误差模型代替绝对误差模型,可以更接近于回归预测问题的要求,并在Boosting迭代过程中,在对训练集采样得到新的训练子集的同时,也对校验集采样得到新的校验子集,保... 提出了一种改进的多神经网络集成自适应Boosting回归算法.算法中采用相对误差模型代替绝对误差模型,可以更接近于回归预测问题的要求,并在Boosting迭代过程中,在对训练集采样得到新的训练子集的同时,也对校验集采样得到新的校验子集,保证了两者的一致性.进而采用美国加州电力市场的实际数据,建立了由多个神经网络集成的电力系统短期负荷预测模型.预测结果表明,与传统的单网络预测模型相比,Boosting集成预测模型能显著提高模型输出的稳定性,增强网络结构及模型选择的可靠性,获得更高的预测精度. 展开更多
关键词 短期负荷预测 BOOSTING算法 神经网络集成 电力系统
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