基于CMOS摄像头的智能车控制系统设计及实现

针对智能车因单条引导线信息量少而引起的误识别问题,设计一种能自动识别和跟踪双边引导线的智能车系统。智能车以Freescale公司MC9S12XSl28作为核心控制器,利用COMS(Complementary Metal OxideSemiconductor)摄像头OV7620作为路径信息采集装置,对采集图像进行二值化处理、去噪操作和边缘检测后提取路径信息、进而准确地判别跑道的形状,为舵机和电机提供控制依据,以使小车平稳快速地行驶。同时,提出将行驶状态与赛道信息综合考虑的措施,并通过PID(Proportional Integral Differential)控制策略以及实验测试,实现了对各种典型跑道的优化处理,使高速行进中的智能车具有良好的转向调节能力和加减速响应能力。智能车可以在以白色为底面颜色,两边有黑色引导线的跑道上运行,克服了因单条引导线信息量少而引起的误识别问题。

基于静态场景下不遮光CMOS摄像头的核辐射探测

CMOS传感器可与X/γ射线直接作用,因此存在利用分布广泛的监控摄像头进行核辐射探测的可能性。本文对静态场景下不遮光CMOS摄像头进行了初步实验验证:将约7.4×108 Bq的99 Tcm放射源置于罗技科技(Logitech)C170摄像头旁不同距离处,在静态场景下分别采集1 000帧视频图像,发现视频图像上产生了异常的随机亮斑。本文提出一种帧间差分、高斯平滑和阈值判断相结合的方法,甄别每帧图像是否含有随机亮斑,并采用TERRA-P多用途个人剂量报警仪进行了对比实验。实验结果表明:可见光图像上叠加的亮斑是由核辐射产生的,且每千帧视频图像中含亮斑帧数与辐射剂量率线性相关,相关系数R=0.99;本文提出的算法可有效甄别静态场景下不遮光CMOS摄像头所采集视频图像中的放射性事件,即实现了对核辐射的探测。未来将进一步优化视频处理算法,期望实现基于公共场所大量监控摄像头的低成本核辐射监测。

CMOS摄像头辐射监测系统构建

构建了一套基于CMOS摄像头的辐射监测系统,该系统由CMOS摄像头、数据获取软件两部分构成。利用137Cs源分析了该辐射探测系统对γ、X射线的响应特性,并对该辐射监测系统的灵敏度、稳定性与可靠性等探测性能进行了测试。实验结果表明,该辐射探测方法可有效识别CMOS摄像头所采集图像中的辐射粒子事件,该辐射测量系统所探测到的辐射粒子数量与辐射剂量率呈线性关系,但其灵敏度较低,适合用于高辐射剂量的γ、X辐射监测。

基于VC++的CMOS摄像接触式干涉仪图像处理研究

介绍一种基于VC++的CMOS摄像技术的接触式干涉仪的图像处理方法。被测图像由CMOS摄像采集到计算机,再由计算机上VC++编写的图像处理程序进行数据处理,首先进行数据滤波,再进行干涉条纹中心最小二乘法曲线拟合,最后通过定度算法得到被测量块的长度。

高帧频CMOS摄像机控制驱动时序的设计与实现

详细介绍了Photobit公司PB-MV13型高帧频CMOS图像传感器驱动控制时序关系,设计了高帧速摄像机驱动控制时序。选用Xilinx公司的复杂可编程逻辑器件及其开发系统,用硬件描述语言实现了驱动时序及控制时序。实验表明,所设计的控制驱动时序完全满足图像传感器要求。

基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现

寻迹智能样车以CMOS摄像头作为路径识别传感器,通过图像处理提取路径信息,并将路径信息传送到单片机内进行各种算法处理,用模糊PID控制代替传统的PID来控制车辆的转向,引入速度反馈,形成速度闭环控制,使智能车在道路上更快速、平稳地行驶。

嵌入式Linux下CMOS摄像头驱动的设计与实现

为增强系统稳定性,基于Linux操作系统的摄像头驱动,需综合考虑内核模块的调用和任务的优先级。该文介绍了基于ARM9架构,采用CMOS图像传感器OV9650,在Linux操作系统下摄像头驱动的设计与实现。使用I2C总线配置摄像头控制寄存器,引入信号量机制,优化临界资源调度,编写及完善应用程序接口(API),实现了多任务多线程处理。测试结果表明:多个进程同时运行时,驱动程序具有良好的稳定性,能够自动根据优先级,有序地完成图像采集工作。

数字式CMOS摄像头在智能车中的应用

介绍数字式CMOS摄像头MT9M011的工作方式;提出MT9M011在基于HCS12单片机的智能车控制系统中的应用方案,针对采集图像时遇到的问题给出了相应的解决方法;分析数字式CMOS摄像头相对于模拟摄像头的优势和不足。

基于CMOS摄像头的智能车路径跟踪系统设计

设计了一种能自动识别和跟踪路径的智能车系统。用以MC9S12XS128作为核心控制器,利用COMS图像传感器OV6620作为路径信息采集装置,通过对采集图像进行二值化处理、去噪操作、边缘检测和断点修补后提取出路径中心信息。利用最小二乘法对路径中心信息进行直线拟合,根据拟合直线的参数计算舵机控制量。对舵机采用PD控制算法,根据舵机转向角设定小车的速度,并对小车实行转角和速度的实时控制。实验证明,该智能车系统能够沿着黑色赛道快速稳定地自动行驶,实现了路径识别与跟踪。

热电制冷CMOS摄像机技术研究

为了研制能够替代进口产品的模拟热电制冷 CMOS摄像机，在设计时考虑了真空密封腔体、热电制冷系统和配套的一体化电源及控制器等问题。实验结果表明，该机可为 200 mW的热负载提供－ 40℃以内的稳定恒温，性能可靠。高性能摄像机在医疗成像、红外弱光成像及卫星成像领域具有广泛的应用前景。

基于CMOS摄像头的循迹智能小车控制系统设计

设计并实现了一种利用数字式CMOS摄像头采集路面信息的智能小车控制系统。以16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,单片机获得摄像头采集的路面信息和车速信息,采用数字PID控制策略和PWM控制技术,实时控制舵机转向和驱动电机根据路况进行调速,使智能车沿标定的轨迹线快速平稳行驶。

CMOS摄像机标定实验研究

当今,CMOS摄像机在机器视觉领域已得到广泛应用,对CMOS摄像机的标定是一个必不可少的重要环节。文章介绍了CMOS摄像机的成像模型和标定的方法及流程,并基于HALCON,应用传统标定法中的最优化算法的标定方法实现对CMOS摄像机的标定。实验标定的结果表明,该方法精度高、鲁棒性好,可以有效地应用于各种计算机视觉系统中。

高清医用电子内窥镜微型CMOS摄像模组(英文)

研发并报道一个全新的130万像素电子内窥镜微型摄像模组.该模组采用低压差分信号技术实现图像数据的长距离高保真传输,它包括一个1/5.5英寸、分辨率为1280×1024像素的CMOS图像传感器,一个视场角为140°的小型镜头以及2个电路板.小型镜头座直接粘合到图像传感器的非光学窗口部分,两块印刷电路板垂直装配,使模组的尺寸缩小到长宽高分别为15.0mm、5.5mm、5.2mm的空间.编码芯片将并行数字信号编码成低压差分信号经双绞线传出模组.搭建了实验系统并对摄像模组的实践性能进行评价.实验表明:模组分辨率达到136lp.mm-1,图像传输距离达到2m以上.紧凑的结构、高清分辨率图像、大视场和长传输距离使其适用于内窥镜诊治,特别是高清胃镜和结肠镜.

基于CMOS摄像头的直立循迹智能车系统设计

设计了一种基于面阵CMOS摄像头传感器的直立循迹智能车系统。在硬件系统方面,自主设计了电源稳压电路和电机H桥驱动电路,并选用高性能测速模块,保障硬件系统的稳定与可靠。在软件设计方面,采用姿态融合算法进行智能车的平衡控制与速度控制,同时结合MT9V022摄像头获取环境信息实现转向循迹。在控制算法上利用位置式PID,使系统的稳定性和鲁棒性得到了很大的改善。最终实现智能车快速平稳运行。

基于CMOS摄像头与FPGA的位置检测系统设计

提出采用CMOS数字摄像头采集并提取黑色胶条位置来控制冷却转鼓速度的方法。系统以FPGA作为核心控制器,采用两片SRAM进行乒乓操作,FPGA根据CMOS摄像头输出的同步信号,将采集到的图像信息存储到一片SRAM中,同时读取另一片SRAM中的图像数据并进行图像处理,黑色胶条位置检测采用简单的灰度阈值二值化方法。给出了部分采集图像及仿真结果。采集图像显示,CMOS摄像头成像质量满足工程要求。仿真结果表明,系统实现了SRAM的乒乓操作,并完成了黑色胶条位置检测。系统与冷却鼓连接,实际运行可靠。

基于CMOS摄像头的GD包装机小亮纸拉线检测器

针对现有GD包装机在使用过程中对透明拉线和白拉线检测不准和误检等不良现象,本文设计了一种基于CMOS摄像头的拉线检测器。该拉线检测器系统是由CMOS摄像头、单片机、电源电路等部分组成。通过单片机控制单元可方便的修改拉线检测器的参数,从而检测拉线的有无和偏移。应用效果表明,所设计的智能型拉线检测器有效地延长了使用寿命,提高了卷烟包装质量。

CMOS摄像机的原理与应用

CMOS摄像机是能在同一CMOS图像传感器芯片上集成所有摄像机功能电路的摄像机。其具有结构简单、集成度高、功耗小、成本低的优点,已广泛应用于科学、军事、医疗、工业、国防、影视等领域。文章对CMOS摄像机的工作原理、结构、分类以及在基础设施和医疗领域的应用进行了介绍,并对其发展趋势进行了展望。

基于CMOS摄像头和平行激光束测距系统设计

使用CMOS摄像头和平行激光束设计了一套非接触测距系统。利用摄像头随着距离增加物体图像越小的原理,进行光学测距,以CMOS摄像头捕获的可变距平行激光束光斑图像作为信息载体,经过图像的预处理、阈值分割以及特征提取等相关的数字图像处理方法,获得图像帧上两个激光光斑中心像素点距离,从而计算出物体实际和CMOS摄像头的水平距离。相比传统的三角法激光测距能够有更大的测量范围和精度。

基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计

针对目前自动循迹小车在运行过程中需要特定轨道,无法自动判别实时现场环境的问题,提出了一种基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计方案。自动循迹小车以CMOS摄像头为图像检测装置,实时捕获并提取背景图像的特征,根据获取图像的特征计算循迹小车的转向角度,同时采用PID控制理论算法完成循迹小车的转向控制。循迹小车的车速控制采用增量式PID的速度控制算法。结果表明,基于CMOS摄像头的自动循迹小车在功能上能够完成多种路径下的自动行驶,为智能驾驶技术提供了有效的借鉴。

基于CMOS摄像头的高速路车道识别系统的研究

提出了一种车道识别系统。介绍了由CMOS摄像头和DSP图像处理模块构成的车道识别系统的硬件结构及其工作原理,阐述并分析了一种改进霍夫变换的车道识别算法。最后,通过对在全天候条件下的高速路实验数据分析进一步验证了该系统的可行性。