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基于SFM和CMVS/PMVS的建筑物点云重构方法研究
被引量:
12
1
作者
张平
王山东
+1 位作者
黄瑾娉
周明明
《苏州科技学院学报(自然科学版)》
CAS
2015年第3期60-64,共5页
为从建筑物图像获取三维点云,对运动恢复结构(SFM)和多视角密集匹配(CMVS/PMVS)的三维点云重构进行研究,介绍了从Ladybug3全景相机采集到的图像进行建筑物的三维点云重构过程。首先利用尺度不变特征变换(SIFT)来提取和匹配图像上的特征...
为从建筑物图像获取三维点云,对运动恢复结构(SFM)和多视角密集匹配(CMVS/PMVS)的三维点云重构进行研究,介绍了从Ladybug3全景相机采集到的图像进行建筑物的三维点云重构过程。首先利用尺度不变特征变换(SIFT)来提取和匹配图像上的特征点并计算多视图之间的几何关系,然后由SFM分析相机运动进而寻找三维点云结构,利用CMVS对图像进行聚簇;最后,采用基于面片模型的PMVS通过匹配、扩展、过滤三个阶段来完成密集匹配同时生成稠密三维点云。实验结果表明,算法能够有效地重构建筑物三维点云,对三维重建有一定的参考价值。
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关键词
Ladybug3
SIFT
SFM
cmvs/pmvs
三维点云
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职称材料
基于多视图三维重建方法在实验室系统中的应用研究
被引量:
1
2
作者
郑亦然
程健
《测控技术》
2021年第1期22-26,共5页
针对愈渐复杂的实验室系统,采用基于多视图的三维重建方法,实现对实验室系统中设备的结构重建。通过尺度不变特征变换(SIFT)匹配算法进行特征提取和匹配,并利用随机抽样一致性算法(RANSAC)和交叉过滤法降低误匹配率;通过多视图聚簇/基...
针对愈渐复杂的实验室系统,采用基于多视图的三维重建方法,实现对实验室系统中设备的结构重建。通过尺度不变特征变换(SIFT)匹配算法进行特征提取和匹配,并利用随机抽样一致性算法(RANSAC)和交叉过滤法降低误匹配率;通过多视图聚簇/基于面片的三维多视角立体视觉算法(CMVS/PMVS)获取稠密点云;利用PCL泊松曲面重构算法将稠密点云生成多边形网格,得到最终的重建图像。采用真实的实验室设备进行了验证和测试,实验结果表明,该方法可以有效快速地进行实验室设备的三维重建。
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关键词
多视图三维重建
SIFT
cmvs/pmvs
实验室系统
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职称材料
基于智能手机APP的非合作目标三维重建与交互
3
作者
翟敏
刘华平
+2 位作者
张天昱
卢山
许静文
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2637-2643,共7页
基于"软件定义卫星"的思想,设计并实现了一套利用天基观测序列对非合作目标进行三维重建的软件系统。考虑卫星与地面用户的交互性,该软件系统由2部分组成:星上云节点软件以及地面用户软件。在该软件系统中,普通用户可以通过...
基于"软件定义卫星"的思想,设计并实现了一套利用天基观测序列对非合作目标进行三维重建的软件系统。考虑卫星与地面用户的交互性,该软件系统由2部分组成:星上云节点软件以及地面用户软件。在该软件系统中,普通用户可以通过地面用户软件,实时观测太空中非合作目标的三维结构,加强对太空的了解;对科研人员而言,对非合作目标的三维重建是对非合作目标进行抓取、捕获、提供在轨服务等进一步研究的基础。为了满足对非合作目标定轨、定姿的进一步需求,软件系统提供了三维重建中生成的匹配特征点的位置信息以及非合作目标与摄像机本体之间的向量信息。针对利用运动恢复结构(SFM)恢复三维结构存在的点云稀疏、可视化效果差的问题,采用SFM稀疏重建获得点云的基础上,进行泊松表面分布重建,获得致密、均匀的网格表面。由于缺乏空间非合作目标成像数据,采用地面仿真数据进行实验,结果表明,使用该方法可以完成对非合作目标的三维重建,重建效果好,并且三维重建中获得的匹配特征点数据可以对非合作目标的定姿、定轨提供数据支持。
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关键词
非合作空间目标
三维重建
运动恢复结构(SFM)
cmvs/pmvs
软件系
统
智能手机APP
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职称材料
题名
基于SFM和CMVS/PMVS的建筑物点云重构方法研究
被引量:
12
1
作者
张平
王山东
黄瑾娉
周明明
机构
安徽工业大学计算机科学与技术学院
河海大学地球科学与工程学院
出处
《苏州科技学院学报(自然科学版)》
CAS
2015年第3期60-64,共5页
基金
安徽省自然科学基金重点资助项目(KJ2009A132)
文摘
为从建筑物图像获取三维点云,对运动恢复结构(SFM)和多视角密集匹配(CMVS/PMVS)的三维点云重构进行研究,介绍了从Ladybug3全景相机采集到的图像进行建筑物的三维点云重构过程。首先利用尺度不变特征变换(SIFT)来提取和匹配图像上的特征点并计算多视图之间的几何关系,然后由SFM分析相机运动进而寻找三维点云结构,利用CMVS对图像进行聚簇;最后,采用基于面片模型的PMVS通过匹配、扩展、过滤三个阶段来完成密集匹配同时生成稠密三维点云。实验结果表明,算法能够有效地重构建筑物三维点云,对三维重建有一定的参考价值。
关键词
Ladybug3
SIFT
SFM
cmvs/pmvs
三维点云
Keywords
Ladybug3
SIFT
SFM
cmvs/pmvs
3D point cloud
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多视图三维重建方法在实验室系统中的应用研究
被引量:
1
2
作者
郑亦然
程健
机构
中国科学技术大学信息科学技术学院
出处
《测控技术》
2021年第1期22-26,共5页
文摘
针对愈渐复杂的实验室系统,采用基于多视图的三维重建方法,实现对实验室系统中设备的结构重建。通过尺度不变特征变换(SIFT)匹配算法进行特征提取和匹配,并利用随机抽样一致性算法(RANSAC)和交叉过滤法降低误匹配率;通过多视图聚簇/基于面片的三维多视角立体视觉算法(CMVS/PMVS)获取稠密点云;利用PCL泊松曲面重构算法将稠密点云生成多边形网格,得到最终的重建图像。采用真实的实验室设备进行了验证和测试,实验结果表明,该方法可以有效快速地进行实验室设备的三维重建。
关键词
多视图三维重建
SIFT
cmvs/pmvs
实验室系统
Keywords
multi-view 3D reconstruction
SIFT
cmvs/pmvs
laboratory system
分类号
VTP391.4 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
基于智能手机APP的非合作目标三维重建与交互
3
作者
翟敏
刘华平
张天昱
卢山
许静文
机构
清华大学计算机科学与技术系
西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
西安交通大学电子与信息工程学院
上海航天控制技术研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2637-2643,共7页
文摘
基于"软件定义卫星"的思想,设计并实现了一套利用天基观测序列对非合作目标进行三维重建的软件系统。考虑卫星与地面用户的交互性,该软件系统由2部分组成:星上云节点软件以及地面用户软件。在该软件系统中,普通用户可以通过地面用户软件,实时观测太空中非合作目标的三维结构,加强对太空的了解;对科研人员而言,对非合作目标的三维重建是对非合作目标进行抓取、捕获、提供在轨服务等进一步研究的基础。为了满足对非合作目标定轨、定姿的进一步需求,软件系统提供了三维重建中生成的匹配特征点的位置信息以及非合作目标与摄像机本体之间的向量信息。针对利用运动恢复结构(SFM)恢复三维结构存在的点云稀疏、可视化效果差的问题,采用SFM稀疏重建获得点云的基础上,进行泊松表面分布重建,获得致密、均匀的网格表面。由于缺乏空间非合作目标成像数据,采用地面仿真数据进行实验,结果表明,使用该方法可以完成对非合作目标的三维重建,重建效果好,并且三维重建中获得的匹配特征点数据可以对非合作目标的定姿、定轨提供数据支持。
关键词
非合作空间目标
三维重建
运动恢复结构(SFM)
cmvs/pmvs
软件系
统
智能手机APP
Keywords
space non-cooperative target
3D reconstruction
structure from motion (SFM)
cmvs/pmvs
software system
smartphone APP
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SFM和CMVS/PMVS的建筑物点云重构方法研究
张平
王山东
黄瑾娉
周明明
《苏州科技学院学报(自然科学版)》
CAS
2015
12
下载PDF
职称材料
2
基于多视图三维重建方法在实验室系统中的应用研究
郑亦然
程健
《测控技术》
2021
1
下载PDF
职称材料
3
基于智能手机APP的非合作目标三维重建与交互
翟敏
刘华平
张天昱
卢山
许静文
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
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