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四坐标自动焊接机的 CNC 系统 被引量:2
1
作者 王健强 桂贵生 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第3期63-67,共5页
研究一种用于大型结构件混合气体保护焊的自动焊接机CNC硬、软件系统。分析焊接大型结构件存在的特殊问题,采用合适的解决方法。分析焊接CNC系统的硬件构成和结构特点,从系统控制的角度分析了CNC系统控制软件。
关键词 气体保护焊设备 cnc系统 自动焊接机
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Applied research on reliable increase measures of CNC lathes 被引量:4
2
作者 于捷 贾亚洲 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2005年第2期218-220,共3页
According to the reliable data of sixteen CNC lathes, each reliable index of the serial CNC lathes is evaluated before tackling and after tackling. According to the failure analysis, reliable improvement measures of t... According to the reliable data of sixteen CNC lathes, each reliable index of the serial CNC lathes is evaluated before tackling and after tackling. According to the failure analysis, reliable improvement measures of the serial CNC lathes are put forward. 展开更多
关键词 数控车床 可靠性 数据测量 数字技术
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An Open CNC Based Integrated Measuring,Modeling and Manufacturing System Architecture
3
作者 WANG Huabing 1,2 ,LIU Weijun1 (1. Advanced Manufacturing Laboratory,Shenyang Institute of Automation,The Chinese Academy of Science,Shenyang 110016, China 2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences,Beijing 100039,China) 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期238-242,共5页
A new architecture based on open-architecture CNC of an integrated measuring,modeling and manufacturing system is presented. A 3-axis vertical milling structure is used to achieve the manufacturing function. And a com... A new architecture based on open-architecture CNC of an integrated measuring,modeling and manufacturing system is presented. A 3-axis vertical milling structure is used to achieve the manufacturing function. And a computer vision camera is to be set up on the holder of the milling machine to capture the images of the work-piece and a image data acquisition card is used to translate the image data to the control computer,which acts as the measuring subsystem. Through processing the image data the model of the work-piece is established which plays the role of modeling subsystem. A motion control card is inserted into an industry computer to construct an open CNC system of the type of NC embedded PC which is more sophisticated than other new technologies on open CNC. The embedded motion card burdens the real-time tasks of the system and the IPC does the other management and planning tasks. The IPC together with the motion control card command the three axes of the system to accomplish the manufacturing and measuring functions and further the modeling function. 展开更多
关键词 cnc MEASURING MODELING MANUFACTURING open-architecture
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Analysis and measurement of acoustic power in plastics ultrasonic welding process 被引量:1
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作者 闫久春 李冬青 +1 位作者 董震 杨士勤 《China Welding》 EI CAS 1998年第2期29-34,共6页
A measuring principle for acoustic power in plastics ultrasonic welding process is introduced in this paper. Signal detection circuits of current, voltage, frequency, power for ultrasonic transducer of plastic ultraso... A measuring principle for acoustic power in plastics ultrasonic welding process is introduced in this paper. Signal detection circuits of current, voltage, frequency, power for ultrasonic transducer of plastic ultrasonic welder are developed. A computer controlled measuring system is designed to sample the signals of welding process parameters. By using the designed system, the acoustic power curve during welding is calculated, saved, and displayed. And the relation between fusion state of plastics workpieces and input energy of joint is analyzed. 展开更多
关键词 ultrasonic welding acoustic power power measurement
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On-line measurement of electrical variables of the transducer during ultrasonic welding and cutting
5
作者 闫久春 刘井权 杨士勤 《China Welding》 EI CAS 2002年第2期133-137,共5页
A measurement system for high power electrical variables with ultrasonic frequency was established. It can measure the effective values of the voltage and the current, the active power, the phase difference of voltage... A measurement system for high power electrical variables with ultrasonic frequency was established. It can measure the effective values of the voltage and the current, the active power, the phase difference of voltage and current, the frequency of the transducer during ultrasonic welding and cutting. In sampling circuits of the system, the measured current is sensed by using a no capacitance and no inductance precision resistor and is treated with a difference amplifier, the measured voltage is processed by using a proportional amplifier. For achieving good amplitude frequency characteristics and rapid measurement of high frequency signals, the resistors, capacitors and amplifiers used in the system are rationally selected. Calibrating experiments show that relative errors are less than 1% for voltage and current effective values and less than 2.5% for active power, and absolute errors are ±1 Hz for frequency and ±1.7° for phase difference of voltage and current in the range of 17~23 kHz . 展开更多
关键词 ultrasonic welding ultrasonic cutting on line measurement electrical variables
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In-situ strain measurement and error analysis of arc welding with 2D digital image correlation
6
作者 黄宏浩 胡明华 +2 位作者 徐爱杰 宋育林 陈华斌 《China Welding》 CAS 2022年第3期17-23,共7页
The deformation and residual stress generated by the welding process can seriously affect the use of components.As a result,it is very important to understand the evolution of stress and strain during the welding proc... The deformation and residual stress generated by the welding process can seriously affect the use of components.As a result,it is very important to understand the evolution of stress and strain during the welding process.The strain measurement method based on digital image correlation(DIC)is an excellent method to detect welding strain and residual stress.The out-of-plane translation and out-of-plane rotation introduce errors to the two-dimensional DIC.In this paper,the causes of errors are analyzed theoretically,and the formulas of errors caused by the out-of-plane displacement and the out-of-plane rotation are derived.The out-of-plane translation experiment and the out-of-plane rotation experiment were carried out to verify the theory,and the experimental results are consistent with the theoretical analysis results.The error caused by the out-of-plane translation can be reduced by increasing the object distance;the error caused by the out-of-plane rotation is greatly affected by the rotation angle. 展开更多
关键词 arc welding digital image correlation strain measurement error analysis
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Analytical Solution for Model-Based Dynamic Power Factor Measurement in AC Resistance Spot Welding
7
作者 贡亮 刘成良 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第3期333-340,共8页
On the basis of welding transformer circuit model, a new measuring method was proposed. This method measures the peak angle of the welding current, and then calculates the dynamic power factor in each half-wave. An ar... On the basis of welding transformer circuit model, a new measuring method was proposed. This method measures the peak angle of the welding current, and then calculates the dynamic power factor in each half-wave. An artificial neural network is trained and used to generate simulation data for the analytical solution, i.e. a high-order binary polynomial, which can be easily adopted to calculate the power factor online. The tailored sensing and computing system ensures that the method possesses a real-time computational capacity and satisfying accuracy. A DSP-based resistance spot welding monitoring system was developed to perform ANN computation. The experimental results suggest that this measuring method is feasible. 展开更多
关键词 电阻焊 动能因子 模型 表面组件
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基于红外辐射测温法的焊头动态高速真温测量系统研制
8
作者 萧鹏 台泓冰 +2 位作者 向茂林 王伟宸 张帆 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期836-842,共7页
温度是用来表征物体特性的一个重要的基本参数,被广泛应用于金属加工、生产生活、航空航天等各个领域,温度测量的准确与否对每个行业都有着至关重要的影响。随着电子设备的尺寸不断微型化以及各种可穿戴智能设备的普及和发展,小型化成... 温度是用来表征物体特性的一个重要的基本参数,被广泛应用于金属加工、生产生活、航空航天等各个领域,温度测量的准确与否对每个行业都有着至关重要的影响。随着电子设备的尺寸不断微型化以及各种可穿戴智能设备的普及和发展,小型化成为了电子元件技术水平的一个重要技术指标,所以电子元器件也一直朝着小尺寸、高集成化方向发展,而其焊接温度的波动引起的产品良品率也在不断降低。因此,如何实现电子元器件焊接过程中焊头温度的实时获取,已成为众多相关企业急需研究的课题。基于晶体管式焊接电源的工作特点,从分析焊头的结构特性入手,利用焊头的红外光谱辐射特性,设计了一种激光瞄准式的光学系统,采用朗伯体法对焊头进行温度测量,从而得到焊头工作时的实时真温。整个温度测量系统由硬件系统部分和软件系统部分构成。其中,硬件系统包括光学系统的设计、 I/V转换及放大电路和上位机的高速数据采集系统。软件系统主要包括上位机系统界面的设计。上位机软件采用LabVIEW进行程序设计,主要包括AD采集卡的配置与驱动、数据滤波、零点测量、温度标定、温度计算、实时温度曲线和数据存储。在系统建立、软件调试完毕后,采用标准空腔黑体炉对测温系统进行了校准。首先,利用整体黑体法对焊头工作时的发射率进行了试验,结果表明,在氧化和非氧化状态下,其发射率与文献数据基本一致。然后利用该发射率值,计算出了焊头上小孔的空腔黑体发射率。最后,利用恒流晶体管式焊接电源进行了系统稳定性和重复性实验。分析该方法的不确定度,得出该方法的总体不确定度在3%以内。通过对测温系统的标定和配置,该系统还可以应用在其他需要高速精确测温的场景。 展开更多
关键词 焊头温度 黑体法测温 快速测量 红外光谱 发射率
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数控装备误差补偿关键技术研究
9
作者 潘芳煜 白跃伟 +3 位作者 聂黎 王小刚 刘凯 伍小燕 《上海第二工业大学学报》 2024年第1期62-70,共9页
制造业虚拟工厂模式可以降本增效、优化服务质量,是应对全球化激烈竞争的不二选择。在该模式下,为不断提升产品质量,主要研究与之生产过程相关的数控装备精度提升关键技术即误差补偿关键技术,具体包括误差源分析、误差建模、误差测量及... 制造业虚拟工厂模式可以降本增效、优化服务质量,是应对全球化激烈竞争的不二选择。在该模式下,为不断提升产品质量,主要研究与之生产过程相关的数控装备精度提升关键技术即误差补偿关键技术,具体包括误差源分析、误差建模、误差测量及误差数据处理。由此,以五轴机床为数控装备的代表,找出了影响其精度的45项几何误差;并通过误差建模,构建了这45项误差与五轴机床系统总误差的关系;其次,根据五轴机床误差特性,构建了测量系统,并证实了该系统的有效性;最后,针对测量数据,展开误差处理分析,解决了非测量节点数据问题,同时大幅降低了数据量信息,为快速有效地进行误差补偿奠定了数据基础。 展开更多
关键词 虚拟工厂 数控装备 误差补偿 几何误差 误差测量
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五轴数控机床旋转轴综合误差测量与辨识
10
作者 杨桂娟 张岩 赵红美 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期193-197,共5页
针对五轴数控机床旋转轴的运动误差和几何误差的综合评估问题,在不考虑直线轴运动误差影响的情况下,提出了一种采用R-test测量仪的测量及其辨识方法。首先,测量过程按照参考球的两种不同高度设置进行,仅移动旋转轴,而不移动直线轴。其次... 针对五轴数控机床旋转轴的运动误差和几何误差的综合评估问题,在不考虑直线轴运动误差影响的情况下,提出了一种采用R-test测量仪的测量及其辨识方法。首先,测量过程按照参考球的两种不同高度设置进行,仅移动旋转轴,而不移动直线轴。其次,利用R-test测量仪对旋转轴的运动精度进行了测量。此外,假设旋转轴位置几何误差和工作台上参考球的设置误差是影响测量结果的因素,并通过最小二乘法对这些因素进行分离。采用IBS公司的R-test测量仪,对米克朗公司UCP800Duro立式五轴加工中心C轴的运动误差和几何误差进行了测量实验。研究结果表明,该方法能够正确识别旋转轴的运动误差和几何误差,可以有效地综合评估旋转轴的运动精度,并有助于进一步提高旋转工作台的精度。 展开更多
关键词 五轴数控机床 旋转轴 运动误差 几何误差 R-test测量仪
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CAD/CAM/CNC集成系统的研究 被引量:8
11
作者 叶佩青 王立平 张辉 《工具技术》 北大核心 2000年第11期9-12,共4页
论述了CAD/CAM/CNC集成化的意义 ,从界面、数据、算法等方面探讨了CAD/CAM/CNC集成系统的结构及实现方法。作为集成系统的具体应用 ,介绍了三坐标测量造型的原理及方法 ,可实现在同一台数控铣床上从实物模型获取数学模型、测量造型、局... 论述了CAD/CAM/CNC集成化的意义 ,从界面、数据、算法等方面探讨了CAD/CAM/CNC集成系统的结构及实现方法。作为集成系统的具体应用 ,介绍了三坐标测量造型的原理及方法 ,可实现在同一台数控铣床上从实物模型获取数学模型、测量造型、局部编辑、数控编程和数控加工。 展开更多
关键词 CAD/CAM/cnc集成 三坐标测量 数控
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虚拟CNC的齿轮测量中心 被引量:5
12
作者 刘志红 劳奇成 《机电工程》 CAS 2007年第4期23-25,共3页
介绍了传统CNC齿轮测量中心的发展现状,结合虚拟现实技术,提出了CNC齿轮测量中心新的发展方向—虚拟CNC齿轮测量中心,同时介绍了虚拟CNC齿轮测量中心的概念、组成、实现方法。通过对虚拟CNC齿轮测量中心工作过程的仿真和分析,证明虚拟CN... 介绍了传统CNC齿轮测量中心的发展现状,结合虚拟现实技术,提出了CNC齿轮测量中心新的发展方向—虚拟CNC齿轮测量中心,同时介绍了虚拟CNC齿轮测量中心的概念、组成、实现方法。通过对虚拟CNC齿轮测量中心工作过程的仿真和分析,证明虚拟CNC齿轮测量中心基本可以表达真实CNC测量中心的几何形状和测量过程。 展开更多
关键词 虚拟测量 虚拟仪器 计算机数字控制 齿轮测量中心
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自动焊接机CNC系统的研制 被引量:2
13
作者 王健强 《电焊机》 1997年第6期17-19,共3页
介绍了一种用于大型结构件混合气体保护焊的自动焊接机CNC系统的硬、软件系统。阐述其系统构成,着重介绍了直角焊缝轨迹自动测量原理及角焊缝自动焊接方法和途径,并介绍了CNC自动焊接机的焊接过程。
关键词 焊接 cnc 自动焊接机 焊接自动化
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精密加速度计组件自动装配及焊接系统
14
作者 刘正尧 罗怡 +1 位作者 王晓东 钱志龙 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期89-97,共9页
悬丝摆式加速度计广泛应用于航空、航天、惯性导航等领域,其装配质量对加速度测量精度有很大的影响,其关键组件的装配涉及位置和姿态的调整,同时悬丝在装配中需要控制张紧力并完成焊接。针对悬丝摆式加速度计组件的精密装配,研发了集成... 悬丝摆式加速度计广泛应用于航空、航天、惯性导航等领域,其装配质量对加速度测量精度有很大的影响,其关键组件的装配涉及位置和姿态的调整,同时悬丝在装配中需要控制张紧力并完成焊接。针对悬丝摆式加速度计组件的精密装配,研发了集成力、温度传感器和机器视觉的精密装配及焊接系统。采用相机配合转台实现待装配零件视觉测量,完成零件特征点的识别定位;利用精密滑台和转台调整待装配零件位姿;直线电机运动结合力反馈实现装配过程中零件间隙调整以及张紧力控制;开发专用焊接单元,实现在紧凑空间内对微小器件的自动温控焊接。试验结果表明,该系统能够完成加速度计组件自动装配及焊接,装配结果满足技术指标要求,焊点无虚焊,摆组件内边缘相对于磁钢边缘间隙偏差小于10μm,悬丝中心相对于加速度计底座地面位置精度优于20μm,悬丝张紧力偏差控制在±5 mN之内,能够达到产品装配质量要求。 展开更多
关键词 加速度计 精密装配 自动焊接 机器视觉 力反馈 误差测量
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中外翼数字化装配精加工系统设计及关键技术研究
15
作者 封璞加 张轲 +4 位作者 马峥翔 高谊川 陈治宏 翁兴东 王战玺 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期98-105,共8页
航空产品各组件对合面的形位公差要求很高,传统的手动及半自动加工方法效率低、精度差,很难满足任务需求。为了提高某大型飞机机翼发房尾舱与中外翼的对合精度,本文基于逆向工程技术提出一种自动测量技术,与数控机床结合,进行对合面铣... 航空产品各组件对合面的形位公差要求很高,传统的手动及半自动加工方法效率低、精度差,很难满足任务需求。为了提高某大型飞机机翼发房尾舱与中外翼的对合精度,本文基于逆向工程技术提出一种自动测量技术,与数控机床结合,进行对合面铣削制孔加工的解决方案。根据工艺需求,利用激光扫描仪实现空间大部件对接面轮廓尺寸检测、基准提取和铣削量计算的方法,并通过试验进行了验证。结果表明,该系统显著提高了机翼发房尾舱与中外翼的装配精度和装配效率,具有很高的应用价值及推广意义,同时对其他复杂结构件的数字化设计、加工技术研究也有着积极的促进作用。 展开更多
关键词 逆向工程 数控加工 自动测量 精加工 激光扫描仪
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基于ACFM的焊缝缺陷检测系统设计和试验
16
作者 王宇欣 郑岳山 +3 位作者 高宇 袁新安 马迎兵 李伟 《电焊机》 2024年第5期135-141,共7页
针对CNFC-3GS新燃料运输容器载荷试验前后吊耳角焊缝的非接触式(带涂层)表面检测需求,研发了一套交流电磁场(ACFM)检测系统和工艺,设计了高灵敏度的单阵列笔式探头,并编写了梯度算法软件,以提高对微小缺陷的检测能力。通过灵敏度试块、... 针对CNFC-3GS新燃料运输容器载荷试验前后吊耳角焊缝的非接触式(带涂层)表面检测需求,研发了一套交流电磁场(ACFM)检测系统和工艺,设计了高灵敏度的单阵列笔式探头,并编写了梯度算法软件,以提高对微小缺陷的检测能力。通过灵敏度试块、考试试块、模拟试块试验,验证了ACFM技术在表面和近表面缺陷检测方面的有效性,通过对不同试块的检测,结果表明该ACFM系统能够有效检出表面和近表面L≥1 mm的线形缺陷和D≥1 mm的圆形缺陷,打磨可以提高其检出能力。该ACFM检测系统稳定可靠,能够实现容器吊耳焊缝表面缺陷的快速有效检出,并初步判断缺陷的位置和大小,可以为铁磁性材料及焊缝的服役安全评价提供技术支撑。 展开更多
关键词 ACFM技术 CNFC-3GS 交流电磁场检测 焊缝检测
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数控铣齿机夹具定位精度的仿真和测量
17
作者 王帅 洪荣晶 张浩 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期262-264,270,共4页
以数控铣齿机夹具为研究对象,研究数控铣齿机夹具的定位结构存在的各项误差对定位精度的影响。利用动力学仿真软件ADAMS对夹具的定位机构进行分析,对比仿真结果与理想工况结果来验证虚拟样机的正确性。利用ADAMS对夹具定位结构的制造误... 以数控铣齿机夹具为研究对象,研究数控铣齿机夹具的定位结构存在的各项误差对定位精度的影响。利用动力学仿真软件ADAMS对夹具的定位机构进行分析,对比仿真结果与理想工况结果来验证虚拟样机的正确性。利用ADAMS对夹具定位结构的制造误差、安装误差以及综合误差进行全面仿真,得出不同误差对定位精度的影响程度。为了研究数控铣齿机夹具的重复定位性能,设计工件定位测量试验,试验表明,随着定位次数的增加,数控铣齿机夹具的重复定位精度基本保持稳定,满足实际加工要求。 展开更多
关键词 数控铣齿机夹具 多体动力学 误差 定位精度 测量
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数控机床几何误差单轴五次测量与辨识方法
18
作者 季泽平 田春苗 +2 位作者 郭世杰 唐术锋 兰月政 《机电工程》 北大核心 2024年第1期166-174,182,共10页
针对数控机床几何误差项的准确测量与辨识问题,提出了一种基于激光干涉仪的机床空间几何误差单轴五次测量与辨识方法。首先,针对X、Y、Z轴分别设置了一条测量线,测量了3条划定线上除滚转误差外的其他15项几何误差,共计15次测量;然后,分... 针对数控机床几何误差项的准确测量与辨识问题,提出了一种基于激光干涉仪的机床空间几何误差单轴五次测量与辨识方法。首先,针对X、Y、Z轴分别设置了一条测量线,测量了3条划定线上除滚转误差外的其他15项几何误差,共计15次测量;然后,分析了转角误差对直线度误差以及直线度误差对定位误差的耦合影响,并建立了误差辨识方程组;最后,根据误差辨识方程组,得到了机床21项几何误差;并进行了单轴五次测量法的测量和辨识实验,并将所得结果与空间九线法测量辨识结果进行了对比分析。研究结果表明:单轴五次测量法与空间九线法测量辨识结果的空间误差向量最大偏差为1.93μm,平均偏差为0.58μm,该结果验证了单轴五次测量法是准确和有效的。该方法考虑了实际测量过程中的误差耦合情况,因此相比于空间九线法,该方法减少了测量线数与测量次数,简化了误差项的求解过程;同时,采用单轴运动方式可以有效避免其他轴对当前运动轴误差的影响。 展开更多
关键词 数控机床 激光干涉仪 空间几何误差 单轴五次测量法 误差耦合 误差辨识
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基于计算机视觉的焊接固有应变实测方法研究
19
作者 苟中林 罗宇 袁昱超 《热加工工艺》 北大核心 2024年第3期29-32,共4页
固有应变被用于大型焊接结构应力和变形预测中。本文提出一种基于计算机视觉的固有应变工程应用的简便实测方法。该方法设计了一个特殊的带小孔的定位尺,将定位尺放置在焊缝附近,通过小孔在焊缝附近打上测量标记,在焊接前后用手持拍照... 固有应变被用于大型焊接结构应力和变形预测中。本文提出一种基于计算机视觉的固有应变工程应用的简便实测方法。该方法设计了一个特殊的带小孔的定位尺,将定位尺放置在焊缝附近,通过小孔在焊缝附近打上测量标记,在焊接前后用手持拍照设备对测量点进行拍照。采用一系列图像处理算法求解标记点在定位尺坐标系中的坐标,进而计算获取焊缝的固有应变。研究结果表明,该方法有较高的的重复精度,能够满足固有应变高效准确测量的工程要求。 展开更多
关键词 固有应变测量 图像处理 焊接变形预测
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数控车铣中心铣削加工工艺的应用分析
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作者 单炜 《内燃机与配件》 2024年第3期54-56,共3页
数控车铣中心是一种用于机械工程领域的工艺试验仪器,以车为主,以铣为辅助,相当于一台数控车床和一台加工中心的复合,其优势在于作业过程中可保持稳定、精密、快速加工,广泛应用于航空航天、汽车制造、模具制造等领域。本文以数控车铣... 数控车铣中心是一种用于机械工程领域的工艺试验仪器,以车为主,以铣为辅助,相当于一台数控车床和一台加工中心的复合,其优势在于作业过程中可保持稳定、精密、快速加工,广泛应用于航空航天、汽车制造、模具制造等领域。本文以数控车铣中心铣削加工工艺应用为研究对象对其进行分析和探讨,首先介绍了数控车铣分类,然后分析了数控车铣中心铣削加工工艺的应用各要点,最后提出了提升数控铣削加工质量的措施,以期能够为促进铣削加工工艺发展提供有效参考。 展开更多
关键词 数控车铣中心 铣削加工工艺 分类 应用 措施
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