基于现场总线的开放式数控系统的设计与实现

在传统基于模拟接口数控系统体系结构分析和研究基础上,针对现场总线的特点及开放式数控系统的要求,设计并实现了一种基于现场总线的开放式数控系统.首先分析传统数控系统存在的问题,引入现场总线MECHATROLINKⅡ,进行方案设计与分析,将传统数控系统体系结构中的插补运算分离,粗插补运算在上层运动控制器中实现,精插补运算封装在底层总线驱动器通过构建线程调度函数实现,上层与底层之间通过共享缓冲区与环形缓冲区进行数据交换.重点阐述MECHA-TROLINKⅡ总线在开放式数控系统的应用研究,探讨体系结构的改变对系统的控制精度、资源消耗等性能的影响.最后利用该系统加工出了一种复杂工件,实验对比及数据分析证明了这种新系统的优越性.

微机数控系统开放体系结构的研究

在开放式微机数控系统中 ,体系结构的研究具有重要的地位。论文讨论了开放系统的特点和内涵 ,根据国际上影响较大的三个开放系统体系结构 ,提出了具有可实现性的微机数控系统开放体系结构 ,并研究了实现开放式数控系统的两种结构。

高性能运动控制在数控系统中的应用综述

分析了在高速高精度加工中设计高性能运动控制器时存在的问题及面临的挑战 ,评述了高性能数控系统运动控制器设计方法的发展现状 。

基于COM技术和OPC规范的开放式结构数控系统研究

对 COM技术和 OPC规范进行简要介绍后 ,指出基于 COM技术 /OPC规范的开放式数控系统的优势所在。提出了开放式结构数控系统的层次模型和工作流程 ,并以此为基础 ,研究了一个实例系统的软硬件结构。该实例的硬件采用自行开发的 DSP运动控制卡 ,软件采用 COM技术 ,硬件驱动程序符合

一种开放式体系结构经济型数控装置的研制

以自行研制的一套开放式经济型数控装置为例 ,说明开放式经济型数控系统所具有的功能及其软、硬件组成 .介绍了该系统的核心部件——运动控制卡的设计原理 .该卡采用通用的芯片进行设计 ,其成本低廉 .

MACRO协议及在开放式数控中的应用

MACRO(MotionandControlRingOptical)是美国DeltaTau公司为运动控制系统开发的以光纤或双绞线为介质的高速通讯协议，具有速度高、可靠性好、对用户透明等优点，并得到了世界上多家伺服、PLC及其它自动化产品制造商的支持。本文主要介绍MACRO通讯协议及其在3维激光加工设备中的应用。

基于运动控制卡的PCB钻、铣、雕一体机数控系统

针对现代PCB加工的要求,采用基于DMC3400运动控制卡结合PC机的开放式数控系统结构,以WINXP下采用Visual B6.0作为软件开发工具,开发出PCB钻、铣、雕一体机数控系统。经过实际应用,证明该开放式数控系统的功能齐全,性能优良,操作简单。

基于可编程运动控制器的开放式数控系统

介绍了开放式数控系统的特点 ,提出了一种基于可编程运动控制器 (PMC)

快速点磨削成形机开放式数控系统的研究与开发

基于PC机和W indows操作系统的开放式数控系统是数控技术的发展方向.介绍了在快速点(磨削)成形机的开发中,利用GE-300-SG-PC I运动控制卡,采用“NC嵌入PC”结构构建开放式数控系统,完成了该系统硬件总体结构构建和基于W indows操作系统下的软件平台设计.针对此快速点(磨削)成形机开放式数控系统,介绍了该运动控制卡及其与主机之间的通讯.此系统缩短了开发周期,具有开放程度高、运动轨迹控制精确、通用性好等特点,具有较好的发展前景和经济效益.

基于A3200软内核的组合电加工机床控制系统

研制了一种基于A3200软内核控制器的组合电加工数控系统,支持EDM与ECM加工,采用全闭环速度模式的控制体系,具备接触感知、进给路径回退、多轴联动及支持双通道等功能,能实现电火花成形加工控制。针对该数控系统进行了工艺实验和典型样件加工,验证了它良好的控制与加工性能。

基于改进MFAC的智能数控系统设计与实现

为实现面向智能感知的数控系统,基于智能数控系统的网络化通讯、开放式结构的系统特征,设计了智能化数控系统的二次开发平台及可重构的系统硬件结构;提出了采用多通道的信号处理技术,既保证了处理的实时性,又减小了信号间的干扰,提高了数据处理效率;基于改进MFAC(Model-Free Adaptive Control)的数据驱动算法实现数控机床伺服电机的自适应控制,调整数控系统对非线性、时延等所导致的误差;采用自主开发的SSB(Serial Synchronous Bus)现场总线进行传感器信号采集,完成了数据帧格式及通讯协议设计,保证信息采集系统的低功耗及高可靠性。最后,通过基于蓝天数控的测试验证平台对改进MFAC的数据驱动算法进行了测试,取得了良好的测试效果。

数控运动控制器浅析

随着计算机技术的发展,“PC+运动控制器”结构已成为基于PC的开放式数控系统构建的主要方式。本文举例分析了常见的几类运动控制器的特点,并简述了控制器的选择方法。

对我国数控技术发展的思考

介绍了当前国内外数控技术发展的状况及上海开通数控有限公司近年来数控技术开发应用的成果，并提出了对我国数控技术发展的看法。

基于IMAC400的数控旋压机床手轮功能的实现

随着社会对旋压产品精度要求的提高,数控旋压机床对手轮的功能也提出了更高的要求。分析了双旋轮旋压机床数控系统对手轮功能的特殊要求,在IMAC400所提供的位置跟随功能的基础上,给出了基于"PC机+运动控制器"的开放式数控系统和手轮的硬件系统,提出了手轮的普通调整功能和在线调整功能,分析了两大功能的基本原理,结合IMAC400内置的PLC技术和Visual C++6.0技术,设计了手轮功能控制程序,实现了手轮的普通调整功能和在线调整功能,提高了产品的精度,并且得到了成功的应用。