基于时间分割的前加减速快速插补算法

以直线插补为例,导出了基于时间分割的前加减速快速插补算法。通过插补前预处理,可求出插补参数的精确离散解,使插补过程中无需进行减速点预判,减少了计算工作量,并能满足定位、速度、加速度要求。

快速原型制造系统中自适应轨迹特征的插补算法

根据时间分割法原理，针对RPM系统中加工轨迹的特殊性，提出自适应轨迹特征的插补算法，给出插补算法的实现流程，插补算法已应用于HRP—Ⅲ系统。

二维高性能圆弧插补算法的研究及改进

插补是整个数控装置中极其重要的功能之一。插补算法性能的优化对数控机床的性能有很大的影响,文中首先比较了现有的部分改进圆弧插补算法,进而提出一种全新的基于等弦高误差原理的改进型圆弧算法,最后从算法的速度与精度两个方面与现有算法进行了比较。