全软件数控系统实时控制研究

讨论了Windows系统下的几种采用定时中断的方式来获得数控系统实时控制的方法。比较深入地分析了通过外部硬件中断实现的方法,并结合Windows操作系统的多线程机制来实现数控系统控制的实时性。

一种基于Windows的全软件数控系统

采用Windows操作系统下外围设备的硬件中断并合理运用Windows的抢占式、多线程机制,可以有效地解决全软件数控系统的插补计算及位置控制的实时性问题。介绍了一种基于Windows2000的全软件数控系统,主要阐述了数控系统软件的功能与结构和I/O适配卡的硬件原理。实践证明,这种前后台结构的数控系统的研制是成功的。

基于Windows的全软件数控系统实时控制的研究

讨论了Windows系统下的几种中断机制,提出了实现全软件数控系统实时控制的一种方案,通过硬件中断及利用Windows操作系统的多线程机制来实现加工控制的实时性。

基于Windows的全软件数控系统实现方法研究

以基于Windows操作系统的全软件数控系统为例,论述全软件数控系统实时控制及非实时控制两部分内容的具体安排方式及数据通信方法,并给出全软件数控系统定时时钟的测定及中断级别的提升方法,以满足数控进给加工中的加减速控制及插补运算等对实时性的要求。试验结果表明:采用这种方法实现全软件数控,可使控制系统的进给速度得到显著提高。

基于PC的全软件数控系统结构设计

数控系统是一种典型的多任务实时控制系统,全软件数控系统是实现开放式数控系统的有效途径。提出采用基于PC的全软件数控系统,并对数控系统的整体结构进行了设计;提出利用Windows操作系统的分层结构,实现数控系统的强实时控制功能及非实时控制功能,解决了Windows操作系统在数控系统实时控制方面的应用,为Windows操作系统下实现开放式数控系统的软件结构模型提出了有效途径。实验证明,该方法行之有效。

基于RTLinux的全软件并联机床数控系统研究

并联数控装备的最大特点在于其结构简单而控制复杂,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的灵活性和开放性提出了更高要求。由于在控制原理上存在较大差异,基于串联机构设计的传统数控系统无法直接应用于并联机床这类独特的场合。针对并联机床的控制要求和特点,本文提出采用全软件化集成式的数控结构来建造并联机床数控系统,研究了以RTLinux作为底层实时操作系统的软件数控系统开发方法。

基于全软件数控系统的网络通信技术的研究

在分析了数控系统故障诊断的缺点基础上,提出了将无线网络技术应用于数控系统的新理念。研究了蓝牙技术的产生、发展以及蓝牙网络中的拓扑结构。针对蓝牙技术引入数控系统的目的、技术方案、实现构架等方面进行了系统的研究。对无线网络技术如何嵌入到基于windows2000操作系统下的全软件数控系统进行了实验分析;在C++Builder6环境下设计了全软件数控系统中的发送模块程序;数控PDA的接收模块设计利用evb3.0作为平台。奠定了网络化数控系统研究的基础。

全软件型CNC系统的研究与设计

全软件型数控系统是当今数控技术发展的趋势之一。笔者采用PC+接口板的硬件构架,充分利用了PC的运算性能,最大限度地使用软件来实现数控系统的功能模块,拥有较高的系统柔性与开放性。系统采用多线程技术与串口通信技术,较好地满足了数控系统的实时性与多任务性要求。

基于面向对象的开放式全软件数控系统的实现

论述采用面向对象技术开发开放式数控系统的设计思想和实现方法,通过设计实例验证了软件的正确性。

全软件数控系统整体研究与设计

全软件数控系统是一种新型的数控机床控制系统。该方法充分利用PC机的资源,采用软件进行数控插补,灵活性更强,是数控系统的发展方向。在文中,采用软件插补代替传统的硬件插补,使得系统更具开放性;采用修改系统时钟端口的时钟初值改变时钟周期,作为插补的时钟周期,满足了插补的实时性要求;采用前后台的工作模式,将实时性任务与非实时性任务分开执行,以降低实时性任务的时钟周期,提高系统实时性。

WDM在全软件数控系统中的应用研究

WDM程序模型是微软推出的全新的驱动程序模型,支持即插即用、电源管理和WMI技术。分析了WDM驱动程序模型在操作系统中的位置、工作方式、程序模型的结构,阐述了WDM程序的编写方法及其在全软件数控系统中的应用方法,给出了如何利用WDM程序模型解决Windows操作系统在工业控制领域中应用的局限性问题。

基于面向对象技术的开放式全软件数控系统

针对当前数控软件可重用性、开放性差的现状,论述了如何采用面向对象技术开发开放式数控系统,并对数控系统进行分类,建立了Windows95/98/2000平台下的通用对象模型。

基于Windows全软件数控系统实时性的研究

为了解决全软件数控系统中由于系统响应定时性不够所导致在自动加工过程中出现断续等不稳定的问题,通过分析Windows操作系统下的几种采用定时中断方式来获得数控实时控制的方法,提出一种利用外部硬件实现系统高精度定时时钟的定时方法.通过在Win-dows环境中编写WDM(Windows Driver Model)设备驱动程序来响应高精度定时时钟,从而实现全软件数控系统的强实时控制.实验证明采用该定时方法的全软件数控系统定时精度可达到20μs,解决了在Windows操作环境下基于PC机的全软件数控系统的实时性控制问题.

纯软件开放式数控系统ServoWorks CNC及其应用

开放式数控系统是当今数控技术领域的研究重点。本文介绍了一种纯软件开放式数控系统-ServoWorks CNC,并且基于应用实例分析了纯软件开放式数控系统的特点。

全软件数控系统

美国SoftServo公司的全软件数控系统ServoWorks,可以运行在Windows和Linux两种操作系统平台上,可支持实时光纤和IEEE1394火线两种数字伺服网络,适合在中国推广应用。

数控铣床CNC系统刀具补偿模块的软件化

采用面向对象的程序设计方法，在windows95环境下开发刀具补偿软件芯片的基本思路及其实现。

全软件开放式数控系统——ServoWorks

开放体系结构数控系统是现代数控技术发展的趋势。随着计算机技术、网络技术和控制技术的飞速发展,基于PC的开放式数控系统正从运动控制卡+PC的结构朝单PC全软件的结构发展。

全软件数控系统

机械工业中,数控机床得到了广泛的应用,而与其相适应的软件也得到了发展,全软件数控系统ServoWorks,可以运行在Windows和Linux两种操作系统平台上,可支持实时光纤和IEEE1394火线良种数字伺服网络。适合在中国推广应用。

基于软件化体系结构的数控机床主控系统的开发

介绍了机床数控软件化体系结构及其相关技术。该体系结构将数控机床运动控制与工艺性能控制分离,分别由两个基于PC的控制器控制,其软件具有独立于硬件的性质,而且运动控制的软件是通用的。对基于该体系结构的机床主控系统进行了研究,用VISUAL C++实现了主控系统的控制软件,并且通过试验验证,取得了满意的效果。该主控系统可以支持齿轮加工和复杂曲面的加工,大大简化了工艺软件的编制。

基于WINDOWS下CNC系统软件模块化设计的研究

基于WINDOIWS的CNC是数控技术发展的必然趋势。提出了在Windows环境下实现实时多任务处理的控制策略 ,介绍了模块化设计的方法 ,并进行了相应的程序设计。实践证明采用这种方法较好地实现数控系统的实时多任务控制 ,开发的数控软件具有开放性。