CNC多轴运动控制系统轮廓误差分析

在分析CNC多轴运动连续轨迹控制轮廓误差形成的基础上,研究提高轮廓加工精度减小轮廓误差的方法.针对CNC机床两轴运动控制系统建立直线轮廓、不同曲率半径圆弧轮廓及一般曲线轮廓误差模型,指出轮廓误差与跟踪误差的关系和轮廓误差形成机理.通过仿真实验结果表明,加入基于轮廓误差模型的交叉耦合控制可以大大降低轮廓误差,提高轮廓控制精度.

三轴激光雕刻机CNC运动虚拟控制系统设计

针对激光雕刻机存在价格昂贵、污染严重、操作危险、控制不便以及精度不高的问题,该文设计了一个基于Co De Sys SoftMotion CNC的三轴激光雕刻机虚拟控制系统。采用Co De Sys编程软件进行编程和仿真,设计的程序主要包括虚拟轴的添加和设置、CNC程序设计、G代码的设计、PLC程序设计以及视图设计等,通过Co De Sys SoftMotion Win V3仿真机进行仿真分析。试验结果表明,该系统设计方便,控制精度高,能较快地生成预定的雕刻轨迹,并成功实现雕刻功能。

数控玻璃雕刻机上Mark点视觉定位系统的设计与实现

针对手机电容屏生产工艺,即先丝印后根据其中的Mark点来定位再加工外形,在原有数控玻璃雕刻机的基础上设计了Mark点视觉定位系统。提供了视觉定位与CNC运动控制结合的方案,使用视觉定位来设置CNC加工的工件零点和路径偏转角。视觉定位算法上,采用模板匹配来识别Mark和粗定位,用霍夫变换来分类Mark的边缘点集,再用最小二乘法精确拟合边缘方程,进而计算得到最终的Mark点位置。该定位系统已应用于实际生产中,时间和精度都基本满足生产工艺要求。