CNMC平滑算法在BDS长基线解算中的应用研究

为提升BDS长基线定位性能,以MGEX跟踪站组成的长基线实测数据,采用CNMC载波相位平滑伪距算法进行定位结果平滑,分析了平滑前后3条BDS长基线的定位性能。实验结果表明,CNMC载波相位平滑伪距算法能有效改善BDS卫星P_(1)和P_(2)伪距观测OMC情况,使OMC标准差有明显的降低,同时该算法能有效提升BDS长基线定位精度与模糊度固定率,且表现为对较长长基线的改善效果低于较短长基线。本文研究结果可为今后提升BDS长基线的定位性能提供一定参考。

CNMC方法改进北斗/伪卫星协同定位精度分析

目前北斗卫星导航系统在轨卫星数量有限,在山坳及高楼林立的"城市峡谷"等特殊环境中,卫星信号易受遮挡造成用户定位精度降低或中断用户定位的连续性,通过加入伪卫星可有效减弱用户可见北斗卫星数目不足的问题。在北斗卫星和伪卫星协同定位中,需要正确处理北斗卫星和伪卫星伪距观测值中的多路径,以获取更好的定位精度。目前CNMC方法可有效减弱北斗卫星伪距观测值中的多路径影响,但由于信号传播路径不同所导致的观测误差特性不同,该方法不能直接应用于伪卫星的伪距数据处理中。针对伪卫星多路径处理问题,本文对CNMC方法进行了改进。在实际伪卫星试验场中进行了北斗/伪卫星动态协同定位试验,结果表明:使用CNMC方法对北斗卫星和地面伪卫星的伪距观测值处理后,三维定位精度由2.326m改进到了1.936m,定位稳定性也得到提升。

CNMC与Hatch滤波方法比较及其在北斗相对定位中的精度分析

相位平滑伪据算法可以有效抑制多路径效应对伪距的影响,且不存在模糊度固定问题,在GNSS数据处理领域得到广泛研究和应用.本文对Hatch滤波和CNMC(Code Noise and Multipath Correction)相位平滑伪距方法的数学模型进行了系统分析和比较,证明了经过CNMC方法平滑后的单频伪距进行无电离层组合与双频Hatch滤波等价.在假定只存在随机误差和各种观测量互不相关的条件下,推导了CNMC方法平滑伪距的精度表达式,得出双频Hatch滤波在初始化的时段内观测噪声大于CNMC方法,经过十余分钟的收敛,其观测噪声逐渐好于CNMC方法.针对北斗导航系统伪距所受多路径影响幅度大,且低频部分比重大的特点,通过对实测北斗短基线相对定位的OMC(Observation Minus Computation)分析,得出相位平滑伪距虽然能大大减弱原始伪距随机误差方法,但不能改善系统误差,其中CNMC方法与原始伪距的系统误差相当,双频Hatch滤波反而增大了系统误差,进一步对该基线的相位平滑伪距进行相对定位试验,得出采用CNMC方法的平滑伪距,三维位置误差精度得到改善,从0.797 m提高至0.541 m,双频Hatch降低了定位精度,位置误差达到1.160 m.

中色谦比希铜矿出矿品位控制实践

本文为中色谦比希铜矿在地质和出矿品位方面十余年经验的总结。1998年中色集团自ZCCM接手谦比希铜矿后,面临地下水大;矿岩破碎,遇水泥化,巷道及采场支护困难;矿体产状、品位变化大,采矿方法适应性差等问题,造成了出矿品位较低。结合谦比希铜矿工程实际,通过疏水、地质、采矿、支护、过程管理等五个方面的手段,在出矿品位和贫化率控制方面取得了一定的成绩。在地质品位由2.90%迅速下降至2.22%的不利情况下,出矿品位仅由1.91%下降至1.74%,贫化率由复产初期的31.87%下降至2012年21.83%,下降了10.04%。

BDS-3载波相位平滑伪距单点定位性能分析

分析了相位平滑算法对BDS-3伪距单点定位性能的影响,选用多个MGEX跟踪站多天BDS-3多频数据,采用CNMC相位平滑算法,进行了BDS-3卫星B1I、B1C、B2a、B2b、B3I单频和B1C/B2a、B1I/B3I双频组合伪距单点定位和相位平滑伪距单点定位实验。实验结果表明:CNMC相位平滑伪距算法能有效提升伪距单点定位性能的稳定性,对B1I定位精度提升量在10%~15%之间;对B1C、B2a、B2b、B3I定位精度提升量在2%~10%之间;对B1C/B2a定位精度提升量在30%~35%之间;对B1I/B3I定位精度的提升量在40%~50%之间,对双频组合伪距单点定位精度的提升量优于单频定位。

北斗新一代试验星观测数据质量分析

5颗北斗新一代试验星搭载了包括B1C、B2a和B2b的诸多新体制民用信号,并且为了与北斗区域系统平稳过渡而搭载了B1I和B3I两个旧体制信号。采集了来自国内的6个监测站7 d的试验星观测数据,针对信号载噪比和码伪距多路径偏差分析了新一代试验星观测数据质量。结果表明,新一代试验星信号的各项指标整体较北斗区域系统卫星更好。前者载噪比较高,虽然仍发现了部分测站数据微小的多路径波动,但通过实时相位平滑伪距的方法可以很好地消除之;新一代试验星上B3I与B1I频点的载噪比最大,B2a和B2b次之,B1C的载噪比最小,且不同测站的观测结果存在明显差异;新一代试验星各频点的MP基本相同,但B2a、B2b和B3I频点MP的RMS明显小于B1I和B1C频点的结果。

中国有色集团国内冶炼企业资源综合回收

介绍了中国有色集团在国内的主要冶炼企业在资源综合利用方面的进展情况,其中包括了铜冶炼渣选矿贫化、污酸中回收铼、阳极泥综合回收有价金属,锌冶炼净化渣和高浸渣的综合利用,钛白粉生产中的酸性废水处理和绿矾生产铁红等。在对主要冶炼企业资源综合利用的进展总结的基础上,提出了合理化建议。