半自动CO_2焊焊接电流的自校正控制

本文依据熔化极电弧焊的等熔化曲线方程和送丝系统的数学模型建立了以焊接电压和送丝速度控制量为输入时,以焊接电流为输出量的系统模型,用二次型性能指标函数设计出了自校正控制器,通过控制送丝速度,获得了较好的恒流焊接效果。实验结果表明,该方法能建立稳定的焊接过程,焊接电流误差小,焊缝熔深均匀。

焊接工业机器人设备——振康的新起点

介绍南通振康焊接机电有限公司20多年来,CO2送丝机产品发展和技术水平,以及该产品在行业中取得的成就。面临自动化、智能化和国家机器人发展的要求,重点介绍振康公司在工业机器人核心部件—RV减速器和高精度交流伺服电机方面开展的技术研究和产品开发,取得的成绩、实际推广应用情况,以及未来的发展方向。