基于CodeSys软件的电控双钢轮压路机浅谈

电控液压系统由于其高效、精确、稳定、多样化的控制,已经越来越多的被应用于工程机械设备当中,双钢轮压路机是压路机种类中技术含量最高,液压系统应用相对较复杂的设备,而CodeSys软件则是在工程机械中电控系统应用最为广泛的设计软件,将CodeSye软件用于电控双钢轮压路机的设计可以使得双钢轮液压系统得到最优化的控制。

LMC20型运动控制器的多轴直线联动程序设计

在对多轴联动的矢量分解基础上,采用矢量分解的数学理论进行运动速度的分解,完成了对LMC20型运动控制器的多轴直线联动程序的设计。应用CodeSys软件的CFC功能块语言,编制了适用于LMC20型运动控制器的多轴直线联动程序,并介绍了编制此程序的方法和过程,为LMC20型运动控制器的直线联动设计提供了理论基础和解决方法。

基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统设计

根据铁路救援起重机的控制要求,设计了基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统。控制器采用EPEC OY开发的CAN控制系统模块。在控制模块之间、控制模块与起重机执行机构之间,采用CAN总线作为信息交换的通道。介绍了CANOpen协议的技术特点,给出了控制器节点的CANopen初始化流程。运用CoDeSyS软件对控制器进行编程,实现对铁路救援起重机的控制。本控制系统具有检测、控制、报警功能,且操作简单,能极大地提高铁路救援起重机在作业时的安全性能,为铁路救援起重机在恶劣的环境下长期、稳定、高效的工作提供了保障。

基于PLCopen标准的工业机器人运动控制器的设计与实现

为了满足当前工业机器人控制系统对开放性、实时性和控制精度的要求,在CODESYS软件开发环境下,基于PLCopen标准,设计了一种满足各类工业机器人的通用型运动控制系统软件框架,能够实现多关节工业机器人的正/逆运动学求解以及直线和圆弧插补。此外,在CODESYS软件环境下,设计了可视化界面。最后以六自由度串联工业机器人为对象搭建了实验平台,进行了实验验证。结果表明,所设计的软件框架满足设计精度和实时性等要求,并对多关节工业机器人具有很好的通用性。

EPEC 2024控制器在掘进机电控系统中的应用

提出了一种矿山机械专用PLC(EPEC 2024控制器)代替传统PLC的改进方案。运用CoDeSys软件编程工具,结合CAN总线通讯技术,阐述了PLC与人机界面在掘进机电控系统中的监控方法,给出了电控系统的硬件、软件设计流程。

基于IEC61131-3标准的嵌入式软PLC的应用

针对传统硬件可编程控制器(PLC)控制系统存在着体系结构封闭、编程语言方面各厂家兼容性较差,程序封装能力有限及用户开发成本较高等问题,结合计算机及网络通信技术,提出了嵌入式软PLC系统。重点对嵌入式软PLC技术进行了分析,介绍了IEC61131国际标准,并以符合国际标准IEC 61131-3在Co De Sys平台上二次开发的Twin CAT作为开发环境,以Beckhoff嵌入式PC控制器作为运行系统为例,构建了嵌入式软PLC系统。该系统已成功应用于某掘进机电控系统,取得了良好的效果。

基于EPEC2024的特定PLC控制技术在摊铺机电控系统中的应用

户外施工作业面临着各种恶劣自然环境和作业环境,对摊铺机电控系统的可靠性、稳定性有着较高的要求。基于EPEC2024的特定PLC控制器开发平台,采用CoDeSys编程软件工具,并汇同CAN总线通信技术,从方案、原理和软硬件设计等方面对传统摊铺机的电控系统进行改进。改进后的摊铺机在恶劣施工环境下,可利用其远程遥控功能实现精确控制,并且改善了劳动作业环境。

基于DS444总线协议的吊具控制系统构建

用户因为互换性的要求,对采购上海振华重工(集团)股份有限公司的吊具提出特殊要求。为了满足用户的要求,根据当时市场上所能采购到的控制产品,构建该项目的吊具控制系统。文中介绍如何在硬件和软件上构建该吊具控制系统,以满足用户的要求。

煤矿采掘设备电控箱显示器的图形化控制显示设计及实现

目前煤矿井下采掘设备的电控箱显示器显示界面多为文本显示,其显示内容单一、显示信息量少、可读性较差。结合采掘设备电控系统显示终端的发展需求,提出了电控箱显示器HMI的图形化显示设计。该设计以上位机的显示器JCP100和以太网下载线为硬件,通过CAN总线通信采集控制器的数据,采用可视化编程软件CODESYS作为应用编程平台,利用Corel DRAW矢量位图软件制作VISU界面,实现了人机界面的图形化显示功能。实际应用表明,该显示器的图形化显示满足了煤矿井下恶劣工况环境条件下各种数据信息的终端显示需求。