COMAU机器人激光在线检测在奇瑞A3焊装线的应用

目前,在汽车制造过程中,对车身尺寸的检测和控制方法有离线的三坐标测量、Cubing模型、检具、机器人激光在线检测等,各种测量方法都存在利与弊,若离线和在线测量相结合则能更好地控制车身尺寸。奇瑞公司A3车型焊装线是COMAU公司设计、制造的全自动化生产线,且采用激光在线检测,对车身240多个特性进行100%测量。

COMAU机器人激光在线检测在奇瑞A3焊装线的应用

1．前言 汽车制造过程中，车身最重要的两个质量特性是车身尺寸和车身强度。对车身尺寸的检测和控制方法主要有三坐标测量、Cubing模型、检具、机器人激光在线检测，各种测量方法都存在利与弊，不能对车身尺寸进行完美控制，所以必须采用综合的测量方法。

焊接生产线中COMAU机器人路径规划的研究

针对COMAU机器人系统的无碰撞路径规划问题,通过动态规划法解决了焊接无碰撞路径的规划,有效解决了焊接路径中碰撞和最短路径问题,实现了机器人路径的最优化。此外,把障碍物简化为一般多面体研究,解决了在多机械手系统中障碍物在机械手运动过程中产生机械干涉的问题,具有一定的科学理论基础和重要实用价值。

Comau机器人网络接口设计

早期的工业设备由于没有提供网络的接口,所以无法直接接入网络。针对这一问题,本文主要介绍了在汽车生产线的网络化改造过程中,一种旧型号机器人的网络接口部分的设计过程,着重讨论了如何使用多线程技术来解决一些设计上的难题,以及如何使用面向对象技术使得设计结构更加合理。

基于Comau密封检测设备的气密性试验研究

本文简单介绍了Comau密封检测设备的结构与特点,及其在生产中的应用,主要分析环境温度变化与被测件温度变化对气密试验的影响;在通常情况下,一天内的环境温差变化对泄漏量影响不大,而被测件温度的变化对泄漏量有显著影响。

风河为Comau机器人提供RTOS平台

全球嵌入式及移动应用软件领导厂商风河（Wind River）近日宣布，全球领先的高质量工业机器人制造商ComauRobotics在其最新一代机器人控制单元（robot control unit）中采用风河的实时操作系统VxWorks平台。

Comau机器人在世博会意大利馆无故障运行200万次搬运

随着世博会的开幕，柯马（Comau）机器人也正式迎来了其世博之旅。到目前为止，柯马机器人已无故障运行了80多天．3万多个周期．完成192万次立方体搬运。

意法半导体(ST)和柯马(Comau)合作开发机器人创新方案

横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics,简称ST;与洞悉市场趋势、致力于生态可持续发展的工业自动化及服务解决方案供应商柯马（Comau）,利用意法半导体的控制器、智能功率芯片（smart-power）与传感器产品开发新一代机器人解决方案。

浅谈COMAU机器人

本文简要介绍COMAU机器人的硬件的组成以及浅谈COMAU独有的网络技术。

5号馆B03 COMAU公司高速机床URANE25

Uranc机床在欧洲、中国、北美和中东生产，产量500台以上．在具有线性传动技术的高速加工领域中，这种机床已确立了其领先的地位。

COMAU机器人堆垛效率的提升

如今采用机器人堆垛在光伏生产越来越普及,其效率的提升是个很关键的问题。本文介绍了在提高机器人堆垛效率提升的一些改进。

柯马(COMAU)动力总成系统事业部

首次亮相上海国际机床展（EMTE-EASTPO 2014）,最新机床及工艺解决方案闪耀登场柯马动力总成系统事业部亮相于上海新国际博览中心隆重举行的上海国际机床展（EMTE-EASTPO 2014）。作为欧洲机床行业重要的成员,柯马在展会上从产品、技术、工艺以及服务等几个方面展示了柯马全面的动力总成系统交钥匙服务能力,并分享凝结了工程师们智慧结晶的最新机床及工艺解决方案。高端技术密集、工艺创新频出的柯马动力总成系统事业部拥有最完整、系统化的解决方案,可为整条生产线提供动力总成部件的制造系统,包括金属切削、装配,

Comau机器人将亮相世博会意大利馆

上海2010年4月14日电／美通社亚洲／一近日来，随着世博会的临近，各世博展馆的准备工作接近尾声。

柯马（上海）汽车设备有限公司 Comau机器人

新型SMART机器人根据腕部负载的不同，为客户提供6～600kg甚至800kg的全系列工业机器人产品。该系列产品具有底座面积小、工作范围大、有效负载高、运动和定位精度高、可靠性高以及维护成本低廉等特点。

COMAU-120机器人逆运动学分析及其求解

机器人逆运动学在机器人学中占有非常重要的地位。为此,建立了COMAU-120机器人的运动学模型,并利用奇次变换导出了逆运动学求解公式。机器人逆运动学分析方法在实际中得到了应用,为实现弧焊机器人系统路径规划和离线编程奠定了基础。

不同培养料对鸡腿菇胞外酶活性影响的研究

实验设计了6个不同鸡腿菇培养基配方,分别提取其在菌丝半袋、菌丝满袋、原基、幼菇、成熟5个生长阶段粗酶液,通过测定纤维素酶、漆酶和淀粉酶活性,初步揭示出不同培养基对鸡腿菇纤维素酶、漆酶、淀粉酶活力的影响及规律.结果表明:不同培养基配方对各种酶的活力大小有影响,但各种酶活性在不同基质中变化规律一致,基质成分对酶活性的变化规律无影响.

鸡腿菇多酚氧化酶动力学特性

以邻苯二酚（C6H6O2）为底物，采用分光光度法在波长398nm下测定鸡腿菇Coprinus comaus多酚氧化酶（PPO）活性，分析其pH值、温度及底物浓度等因素对PPO活性的影响。结果表明，鸡腿菇PPO活性的最适pH值4.0～5．0，最适温度20℃，在沸水浴30s后酶基本被钝化。鸡腿菇酶促褐变反应的动力学符合米氏方程，米氏常数k为0.64mol·L^-1，最大反应速度vmax为0.08U·min^-1。对鸡腿菇不同部位的PPO活性分析表明，菌盖PPO活性〉菌柄（上）〉菌柄（下）。

意大利柯马工业机器人的先进技术与理念

工业机器人集成了多种高新技术,被誉为"制造业皇冠上的明珠"。意大利柯马的工业机器人在汽车制造领域处于世界领先水平,柯马的生产系统每年生产超过2000万辆汽车,占全球汽车年产量的近1/3。本文系统梳理了工业机器人柯马企业的先进技术、经验和发展理念,并提出相关建议,希望为国内企业发展提供借鉴。

SMART解决方案创新不断

创新是一个技术型的公司稳步发展的基石，在SMART解决方案诞生至今，虽然只有短短一年多的时间，但其创新改进足已使我们感觉到它强大的生命力。

鸡腿菇营养成分的分析

目的:分析鸡腿菇的营养成分。方法:水分和灰分含量采用重量法测定,蛋白质含量采用比色法测定,多糖含量采用苯酚硫酸法测定。结果:总糖含量为57.65%,还原糖含量为53.54%,蛋白质含量为24.45%,粗脂肪2.82%,粗纤维2.78%,灰分含量为10.8%,水分含量为0.2%。结论:本法操作简便、结果可靠,测得鸡腿菇中含有丰富的糖类、蛋白质及多种矿物元素,具有较高的食用价值和药用价值。