基于嵌入式Linux的北斗二代接收机应用开发

基于嵌入式Linux,使用UM220和TE6410开发板,完成了北斗二代接收机的应用开发。通过嵌入式Linux和Qt/E的移植,实现了Qt的GUI界面显示,利用Linux多线程的特点,完整实现了NMEA数据的接收、处理、显示以及可视星的星座图显示,对北斗二代系统终端的开发有一定的借鉴意义。

基于Linux的视频网络嵌入式控制系统设计

视频网络控制系统的视频处理过程不稳定,导致系统控制效果较差,为此设计了基于Linux的视频网络嵌入式控制系统。在系统总体架构支持下设计硬件框架。以S3C2440中央处理模块为核心,处理系统内部与外部交流数据;设计RS 232C接口,用来调制解调器与其他串行设备数据交换,以源极电压对MOS管通电为原理,刷新存储阵列,将动态数据存储于同步动态随机存储器中。设计嵌入的Linux移植过程,使S3C2440模块数据处理稳定,依据控制流程完成系统设计。由系统调试结果可知,该系统接收端和发送端的视频接收和发送速度与理想速度接近,甚至在大部分帧数下速度与理想速度达到一致,具有良好的控制效果。

基于ARM 9的小型一体化目标数字定位系统的实现

提出一种有别于以往定位方法、可在一定距离外对目标进行定位、基于ARM 9和嵌入式操作系统的轻型数字一体化目标定位系统。系统实时输出自身和目标的经度、纬度、高程等位置信息。然后对系统硬件组成、目标定位原理和算法、系统软件结构和开发方法进行了讨论。

基于北斗导航系统的移动导航定位终端设计

针对现有的基于北斗导航系统的终端体积大、能耗高、价格贵等所带来的推广应用并不理想这一问题,提出在嵌入式操作系统基础上,利用北斗导航系统实现定位,设计一种移动导航定位终端,可实现定位、地图查询、路径选择等多种功能。

北斗二代导航接收机的卫星导航系统设计

采用以通用微处理器S3C2440为核心的硬件平台和以嵌入式Linux系统为核心的软件平台,最终完成了北斗导航终端的设计,并通过GPRS芯片实现数据的远程传输。详细给出了系统的硬件体系结构,重点介绍了与导航相关的应用程序以及流程设计。对于研究北斗二代接收机以及北斗导航系统的民用化具有一定的意义。

基于ARM的卫星定位接收机的软件设计

介绍了一种基于ARM的卫星定位接收机的实现;北斗二代卫星定位接收机作为一种高实时性嵌入式系统应用,在操作系统使用上,利用RTAI(Real Time ApplicationInterface)对嵌入式Linux内核进行实时性扩展,组成双内核系统,再整合实时任务的应用模块一起实施于基于ARM9处理器的接收机硬件平台;通过实验验证,其满足了新一代卫星定位接收机的实时性要求。

广域电磁接收机中ARM系统的应用

在多通道广域电磁接收机中,高性能嵌入式系统的应用,将有利于提高其智能化控制水平,更好地满足勘探中在功耗、信号处理能力和实时响应能力等方面的要求。本文在分析嵌入式系统及微处理器的基础上,选取了美国德州仪器公司生产的嵌入式ARM Cortex-A8微处理器AM3517作为硬件核心,阐述了AM3517处理器的基本工作原理和ARM嵌入式系统硬件平台的设计方法,结合广域电磁法的应用需求,设计了基于AM3517的核心主控电路。应用Cadence专业电子设计软件,详细解析了硬件平台设计过程,所设计平台配置了存储系统及外围硬件等模块,完成了核心系统的硬件电路原理图和PCB板设计。同时基于硬件平台,完成了Linux软件系统的移植以及主要模块的调试,经测试表明该ARM系统应用在广域电磁接收机中以实现主控功能是可行的。

基于ARM的卫星定位接收机的软件设计

介绍了一种基于ARM的卫星定位接收机的实现;北斗二代卫星定位接收机作为一种高实时性嵌入式系统应用,在操作系统使用上,利用RTAI(Real Time Application Interface)对嵌入式Linux内核进行实时性扩展,组成双内核系统,再整合实时任务的应用模块一起实施于基于ARM9处理器的接收机硬件平台;通过实验验证,其满足新一代卫星定位接收机的实时性要求。

智能RTK GNSS接收机的关键技术研究

在传统GPS-RTK GNSS接收机基础上研究以嵌入式Linux为操作系统,兼容CDMA 3G数据链的智能RTK GNSS接收机的关键技术及创新性。智能型RTK GNSS接收机采用当前最成熟的3G技术,配合Linux系统强大的网络功能,不仅可以高效传输差分数据,还可以完成远程数据采集、图形显示、数据下载上传等功能。可以预见,智能RTK GNSS接收机在现代测量作业中将拥有一个无限开阔的市场前景和潜在效益。