基于断面水边线定向的视频测流摄像机标定

针对现有基于直接线性变化法(DLT)的图像法测流技术依赖于地面控制点,存在效率低、风险高、宽断面天然河流操作难度大等问题,该文提出一种基于断面水边线定向的摄像机姿态角标定方法(CSWO)。该方法将标定过程分解为实验室内参标定和现场外参标定两步,其中后者又被划分为摄像机定位和定向两个环节。定向环节中首先在摄像机安装时将光轴与断面方向对齐,使方位角置零。然后利用无畸变图像中人工标注的平直断面水边线的斜率计算出横滚角。接下来通过计算水边线与图像纵轴交点作为其亚像素像方坐标。最后依据透视投影成像模型,联合水位与插值断面高程求得的物方坐标解算出俯仰角。该方法应用于时空图像测速法(STIV),实现了200 m宽河流的免像控表面流速测量。结果表明:起点距的最大绝对误差为0.59 m,最大相对误差为0.45%,表面流速的最大相对误差小于6.3%。

新疆棉区利用赤眼蜂防治棉铃虫田间释放技术研究与应用

研究表明,螟黄赤眼蜂对新疆南部棉区棉铃虫的控制作用优于松毛虫赤眼蜂;田间放蜂量6×104～8×104头/667m2、放蜂点为3～6个/667m2,螟黄赤眼蜂最高寄生率达51.49%,累计寄生率为18.67%～44.02%,平均寄生率30.36%,棉铃虫虫口减退率25.3%～64.2%,蕾铃被害减退率46.8%～76.8%,赤眼蜂对新疆棉田棉铃虫具有明显的控制作用;同时,持续放蜂田天敌数量明显高于化防田,表明持续放蜂生态效应显著。

多效唑对蒲苞花株型控制及生理效应的研究

分别用不同浓度多效唑喷施蒲苞花，结果表明多效唑有明显的矮化作用。处理后的植株、株高和围径都明显减少，并随施用浓度增大作用效果加强。处理后，叶绿素含量增加，吲哚乙酸氧化酶和过氧化物酶活性明显增高，蛋白质含量呈减少趋势。

纳米材料的分子自组装合成述评

简要介绍了分子自组装技术的基本原理,概述了一些常见纳米材料的自组装合成方法,并例举了四种典型纳米材料(纳米管、多孔物质、自组装膜、有机/无机纳米复合体)合成化学的研究现状。通过与传统合成法的对比,指出自组装合成可以方便地实现结构和性能的预期调控,具有其它手段无可取代的优越性。

双值预测函数控制

针对典型工业过程——一阶加纯滞后对象跟踪设定曲线提出了双值预测函数控制。在给出控制算法的基础上，对系统稳定性和鲁棒性进行了分析，给出了增益失配的鲁棒性条件。

纸板定量／水分在线计算机控制系统

针对纸板定量／水分在线计算机控制，开发了系统组态软件。并根据大时延对象特性，提出了智能间歇ＰＩＤ控制算法。

3种杀虫剂对白蜡绵粉蚧和臭椿沟眶象的防治效果

以阿维菌素、竹焦油为活性成分,白蜡绵粉蚧Phenacoccus kaxinus和臭椿沟眶象Eucryptorrhynchus brandti为供试靶标害虫,选用体积分数为2%的阿维菌素乳油、50%竹焦油乳油和80%竹焦油钾盐水剂等3种杀虫剂为供试药剂,分别在白蜡Fraxinus chinensis和千头椿Ailanthus altissima‘Qiantou’树上进行林间活性试验。试验共设5个处理,3次重复,分别于药后3,7,14 d调查防效。结果表明:3种药剂对白蜡绵粉蚧的防效均在65%以上,其中体积分数为50%的竹焦油乳油效果最佳,防效高达90.13%,与对照药剂体积分数为50%辛硫磷乳油无显著性差异;3种药剂对臭椿沟眶象的最高防效均出现在药后14 d左右,其中体积分数为2%的阿维菌素乳油和体积分数为50%竹焦油乳油最高防效分别为71.71%和77.55%,与对照药剂的73.99%无显著性差异,但体积分数为80%竹焦油水剂在P<0.01水平上与对照药剂有极显著差异。证实体积分数为50%竹焦油乳油作为杀虫、驱虫剂的开发研究有一定的前景。

废气再循环降低汽油机NO_x排放的实验研究及其微机控制系统的设计

为大幅度降低汽油机NO_X排放,同时使发动机动力性、经济性、HC和CO排放及工作稳定性基本不变,采用废气再循环、导气屏组织进气涡流加快燃烧速率和多火花点火助燃措施,在EQ6100汽油机上进行试验研究。根据实验结果,制作了不同工况下最佳废气再循环率的脉谱,并以8031芯片为核心,脉谱为依据,设计出一种能付诸实用的车用发动机废气再循环控制系统。

摩托车发动机变刚度弹性悬挂系统研究与应用

振动问题是阻碍我国摩托车产业发展的一大障碍。传统解决方法,结构复杂,成本高,采用弹性减振器进行振动控制,克服了传统方法的弊端。对发动机弹性悬挂系统进行动力学分析,推导出弹性减振器的设计理论。针对在弹性悬挂过程中存在的问题,提出了变刚度弹性悬挂原理。研究成果应用于实践,解决了某200型摩托车的振动问题。

三相不对称系统中谐波电流检测的新方法

提出了一种基于调整ip-iq算法的谐波检测方法。该方法不仅适用于负载不对称系统,而且适用于电源电压不对称系统。在检测过程中,它无需采用锁相环(PLL)电路获得同步旋转角,即使在三相电压不对称或者畸变时,也无需对电压进行锁相、滤波或者对称分解,整个算法的基准矢量相位是由数字检测系统自身精确给定的,从而消除了PLL和滤波器延时带来的影响,减小了检测误差,能准确检测出电流无功、负序和谐波分量。仿真分析和实验结果证明了所提方法的有效性。

APPLICATION OF PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM IN SPEED CONTROL SYSTEM

In view of DC speed control system, this paper presents a predictive control algorithm to replace traditional PID control. System predictive model requires little information of the controlled object, and because it adopts rolling optimum method, system

异带属绦虫两新种(圆叶目:囊宫科)

记述两种异带属绦虫新种：林鹬异带绦虫和矶鹜异带绦虫．对新种和形态作了较详细的描述，并与相似种类进行了图、表比较．

基于粒子群算法的快速路投资优化方法

从投资影响交通网络容量出发,提出一种新的以元胞传输模型CTM(cell transit model)理论为基础的快速路投资优化方法.首先,对元胞传输模型进行改进以实现局部匝道控制;其次,利用粒子群智能优化方法,构造了元胞通行能力优化问题的粒子群表达方法;并定义了总行车里程(TDT)和系统总延误(TD)作为衡量快速路系统的性能指标.计算结果显示投资前TDT为12 004 874m,TD为3 582 405.1s,投资后TDT为13 128 283m,TD为3 537 468.7s,总行车里程投资后较投资前增加了1 123 409m,总延误投资后较投资前减少了44 936.4s.结果分析表明,新优化方法使总行车里程显著增长,使系统总延误显著降低,提高了整个路网性能.该投资优化方法可以较好地解决快速路投资优化问题.

PLC在温度控制系统中的应用

介绍了可编程序控制器 S72 0 0对电阻炉温度调节的应用 ,阐述了 PID参数的调整在 PL C控制器中 PID参数的设定方法。

不确定NCS动态输出反馈鲁棒Η_∞保性能容错控制

针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑到参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,研究了执行器发生失效故障时系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题。通过构造一种包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器失效故障具有鲁棒H∞保性能的时滞和时滞变化率相关的充分条件,并以求解LMIs的方式给出了控制器的设计方法。最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性。由于推证中未进行模型转换,时延分段处理的同时充分运用了各种时延信息,因此在减少结论保守性的前提下使容错满意度得以提高。

宋代的城市消防制度

消防是保障国家和人民生命财产安全的一项重要的国家制度。我国历史上各朝各代几乎都设有专门的防火、灭火机构。到了宋代更是发展到了相当完备的程度。宋代以后各朝的城市防火、灭火制度,尽管也有其自身的特点,但就其主要的方面而言,还未超出宋代城市防火、灭火制度的水平。

基于AIC23语音接口及AGC方法的实现

针对语音接口常见的信号幅度动荡的问题,设计了基于语音编解码芯片AIC23和数字信号处理器TMS320VC5416的语音接口。研究了基于AIC23内部可变增益放大器的语音信号自动增益控制(AGC)方法,所设计的语音接口电路简单、音质清晰、音量稳定。

益肾壮督汤联合西药治疗强直性脊柱炎随机平行对照研究

[目的]观察益肾壮督汤联合西药治疗强直性脊柱炎疗效。[方法]使用随机平行对照方法,将60例门诊及住院患者按随机数字表法随机分为两组,对照组30例柳氮磺胺吡啶片,1g/次,2次/d,治疗组30例益肾壮督汤(杜仲、骨碎补、狗脊、续断、熟地各15g,独活12g,乌梢蛇10g,制川乌8g,桂枝10g,白芍12g,知母15g,炙麻黄、防风各10g,炙甘草6g),1剂/d,水煎200mL,早晚口服,西药治疗同对照组,连续治疗2个月为1疗程。观测临床症状、脊柱功能、Bath疾病活动指数(BASDAI)、Bath功能指数(BASFI)、晨僵时间、血沉(ESR)、C-反应蛋白(CRP)不良反应。连续治疗3疗程,判定疗效。[结果]治疗组临床缓解7例,显效14例,有效7例,无效2例,总有效率93.30%。对照组临床缓解6例,显效5例,有效14例,无效5例,总有效率83.30%。治疗组疗效优于对照组(P<0.05)。脊柱功能及症状、实验室指标两组均有改善(P<0.01),Schober实验、指地距、BASDAI、BASFI、晨僵时间、ESR、CRP治疗组改善均优于对照组(P<0.05),胸廓扩张度、枕墙距两组间无明显差异(P>0.05)。[结论]益肾壮督汤联合西药治疗强直性脊柱炎疗效满意。

PWM型数控电液比例微小流量阀组及其应用

本文介绍了一种PWM型数控电液比例微小流量阀组,分析了阀组的组成与结构特点,探讨了实现微小流量和宽速比控制的途径及方法,给出了它的应用情况。