基于EtherCAT总线的集散式电机软逻辑控制系统设计

针对光路准直工业控制现场,步进电机数量繁多,组网困难,实时性要求高等使用特点,提出了一种基于实时以太网EtherCAT总线网络架构下的集散式电机软逻辑控制方案。用一台PC控制器,结合软件实时内核技术,取代传统PLC,完成了现场多台电机实时运动控制、网络通信及上位监控等多种功能。实践证明,该方案具有组网方便、I/O响应速度快、接线简单等优点,是一种解决步进电机群控问题的最佳方案。

支持组件接口规范的能量管理系统软总线的初步研究与实现

随着EMS规模和功能的不断发展,其开放性正变得日益重要。不但在EMS内部各个应用模块之间,而且在EMS与其它系统之间都有无缝连接的需要。软总线是开放EMS的关键模块之一,作者在IEC61970标准的基础上采用公共对象请求代理结构(CommonObjectRequestBrokerArchitecture,CORBA)技术,对EMS软总线进行了研究和实践。软总线的实现可分为两部分:一部分是存储CIM信息的数据库平台,它可以基于商用关系数据库,也可以基于实时数据库;另一部分是IEC619704xx中描述的标准接口的实现。两部分内容组成了支持组件接口规范(ComponentInterfaceSpecification,CIS)的EMS软总线。此项工作已通过国家电力调度通信中心主持的互操作测试。

基于软总线的软件开发与集成方法研究

简要讨论了软总线的由来,介绍了分布式对象技术:CORBA、COM/DCOM和EJB三种主流技术的一般情况。并以CORBA规范为主,讨论了软总线与CORBA标准的关系,介绍了CORBA体系结构的特点,以及利用相应的开发工具进行软件开发与集成的结构,最后对技术发展做了展望。

基于软总线的实时组件调度技术研究

首先分析组件软件工程模式比面向对象的开发模式更优越;接着讨论了组件软件工程的核心机制——软总线,提供组件通讯机制,保证组件的即插即用等功能;然后讨论了软总线中的实时调度问题,分析了实时CORBA中的组件端到端调度的两个重要方面:优先级安排与可调度性分析。

基于软总线技术的舰船操控系统通用软件架构研究

作为舰船操纵控制系统软件,为了适应不同型号对应的不同软硬件平台、操纵功能的需求,有必要从软件架构的高度开展嵌入式软件系统的通用化研究和设计。本文在充分研究和借鉴软总线技术优点的基础上,提出基于生产者-消费者模式的应用功能模块交互模型和基于软总线技术的底层数据交换接口设计。从系统架构分解、系统配置信息描述模型、软总线功能模块设计等方面详细描述舰船操控软件的通用架构实现的技术细节,对于嵌入式系统通用软件设计具有重要参考意义。

基于软总线的TMN技术

CORBA是目前一项比较成熟的分布式面向对象技术,CORBA技术与TMN的结合已经成为现在网络管理技术研究的热点和未来网络管理技术发展的方向。本文通过对TMN和CORBA技术结合方案的研究,提出了几种基于软总线的TMN改进方案。

集成软逻辑概念的Wizcon SCADA系统

着重介绍一种基于PC平台的软逻辑(SoftLogic)解决方案——WizPLC模块。它完全符合IEC1131-3标准并可与各种现场总线集成组成可剪裁的控制系统。

基于PCI总线的多路定标器

针对核辐射测量实验的需求, 开发了基于PCI总线的多路定标器系统。硬件上重点讨论了多路定标器的大规模逻辑电路(PLD) 设计方法, 以及核仪器系统中的PCI接口设计。软件上介绍了采用图形化编程平台LabVIEW, 实现多路定标器的图形化软面板, 使仪器实现自动化、智能化。实验结果表明, 该系统稳定可靠, 性能上有很大提高, 操作简单、直观。

EPICS系统中CORBA接口技术的研究

介绍了被称为软总线的中间件(Middleware)CORBA与分布式控制系统软件工具EPICS的接口技术。CORBA接口技术能极大地改善大型实验物理装置的系统建模、仿真和机器运行等高层物理应用软件的开发环境,提高软件可重用性、可维护性以及可移植性。

基于Starbus构建CORBA分布式应用程序的研究与应用

基于Starbus构建CORBA分布式应用程序是一项新的技术。介绍了CORBA的基本原理及Starbus与CORBA的关系,探讨了Starbus在异构网络分布式系统中的应用,提出了一种如何使用Starbus来设计分布式应用程序的方法,最后讨论了Starbus在异构网络分布式系统中的应用实例。

ICE中调试模块IP软核的设计与实现

开发人员在根据通用仿真器方案开发所需在线仿真器时,由于受ICE机制中调试模块IP软核的限制,并没有一个完整的调试模块方案,使得开发周期加长、成本增加。针对基于FPGA的通用在线仿真器方案缺少调试模块详细设计方案的问题,采用自顶向下划分层次和自底向上模块单独设计相结合的方法,设计出具有调试模块的IPcore,并结合EM78P447S的IP软核,在Xilinx Spartan系列XC3S700AN开发板套件中进行了验证。

基于CORBA的卫星应用流程管理系统

就卫星地面应用流程管理系统整合、扩充过程中面临的困难,提出利用CORBA技术构造以软总线为基础、“即插即用”组件构成的系统体系结构来解决问题,基于这种系统体系结构思想建立卫星地面应用流程管理系统。通过初步研制实验,证实可行。

攻击直升飞机通信导航识别系统的分布式综合模块化航空电子设备综合技术研究

介绍了以AH-64D阿帕奇为代表的攻击直升飞机通信导航识别(CNI)系统,分析了基于时间触发的分布式综合模块化航空电子设备(DIMA)的结构,构建了一种基于DIMA和公共对象请求代理体系结构(CORBA)逻辑软总线的CNI系统结构.结果表明,通过构建分布式CNI系统结构和高容错的通信网络,可实现支持抵近射频前端的通信资源高度综合,适用于攻击直升飞机自然散热的装机环境,满足故障快速隔离的维护需求.

软逻辑在现场总线控制系统中的应用

介绍 PC SOFT 公司的软逻辑控制软件—WizPLC 和 WizDCS 借助现场总线 I/O 构成的现场总线控制系统,着重分析了它们在可靠性、开放性、灵活性方面的优势,并列举了两个在国内的应用实例。

组件化的通用查询界面研究

查询在信息系统的应用中占有重要地位 ,但传统查询界面的复用度不高 .本文对查询界面的规律性进行了研究 ,在软件重用的基础上提出了通用查询界面生成模型 ,使得查询界面的简单生成及高可复用成为可能 .在此基础上 ,根据 CORBA规范 ,开发了支持查询界面生成的 CORBA对象 。

一种复杂电子系统抽象集成设计方法

针对新一代高度复杂电子信息系统,设计了一种抽象集成设计方法。该方法将复杂电子系统分为物理平台集合、逻辑构件集合及系统应用集合,并对每个集合内的资源进行抽象化设计,通过高性能软、硬总线互联在一起,利用资源映射实现实体资源关联。该方法可以方便地利用可视化和自动化等现代计算机辅助设计技术,大幅度提升了新一代高度复杂电子信息系统的设计效率。

几种不同类型现场总统在基于PC的控制系统中的性能分析

着重就几种不同类型的现场总线在基于PC的控制系统所显示的性能进行研究与分析，并测试了基于PC的控制系统的全局响应时间，从而可推测其中现场总线的延迟时间。对于最终用户，这便是他们关心的响应时间。本文同时也探讨了有关运动控制的题目及一个使用SoftPLC的样例应用。

长盛不衰的PLC：PLC的未来发展

诞生于20世纪70年代初的PLC，现在即将步入不惑之年。在十多年前，就有人预言，PLC将要消亡，将被这样或者那样的控制系统所取代。但实际的，情况却是，PLC已经连续20年保持了15％左右的年复合增长率。现在，PLC不仅没有消亡，反倒是其他控制系统的市场，如DCS、SCADA、嵌入式PC、数控系统和各式各样的专用控制器市场，不断地被PLC所蚕食。