浅谈一种CoreXY结构的3D打印机设计

本文设计了一种基于CoreXY结构的能实现一定打印实物能力的3D打印机,即基于CoreXY结构双Z轴的3D打印机。该打印机选用电机和同步带的结构使打印运作,为了使打印机打印范围和结构更加合理简便,利用制图软件画出CoreXY3D打印机的部分非通用件。利用三维和平面尺寸,确定所需要3D打印和亚克力板切割的零件尺寸。本文主体着重于研究CoreXY结构的设计及其可行性,我们参考了市面上热门机型的打印原理和其结构的可行性并验证CoreXY结构的可行性。总结出使用CoreXY结构的使用FDM(热熔层压法)的3D打印机有能力完成实物的打印工作。

基于CoreXY结构3D打印机的研究与设计

本文主要阐述一款基于CoreXY结构设计的FDM桌面3D打印机。该设备具有结构紧凑、空间利用率高、操作简单、维修方便、优化体验佳等优点,采用了标准铝型材框架、高质量导轨、高品质电子器件与优秀的3D打印机算法固件,确保打印机打印精度高、打印速度快,具有一定的创新性与实际意义。

基于机器视觉的CoreXY结构写字机器人设计

针对目前写字机器人存在的智能化水平低、难以独立运行等问题,在常规写字机器人的基础上,利用机器视觉和嵌入式技术设计了基于机器视觉的CoreXY结构写字机器人。该写字机器人的机械结构采用CoreXY运动结构,硬件电路由主机、从机、运动驱动、图像采集、人机交互等模块构成,软件设计采用了带有梯形加减速过程的Bresenham直线插补算法、基于OpenCV的文字识别算法以及结合QT设计的上位机控制软件。测试结果表明,该设计能够正确进行文字识别以及准确完成写字。

基于机器视觉的物料分拣装置设计与制作

根据物料分拣要求设计并制作了基于机器视觉的物料分拣装置。装置具有3个自由度,采用CoreXY结构控制抓取机构进行X、Y方向移动,并采用连杆-滑块机构控制其进行Z方向移动。装置可通过手势识别算法实现非接触启动,采用Canny算子检测物料边缘,进而判断物料形状,采用HSV图像模型判断物料中心点颜色,并将颜色和形状信息发送到上位机,在上位机人机交互界面进行实时显示,同时,上位机通过串口协议将控制信号发送至ARM单片机,最终控制执行机构进行物料抓取与放置。对不同规格的物料进行多次分拣实验并记录分拣结果,分拣装置的平均分拣准确率为100%,平均分拣时间为78 s,达到了预期效果。

便携式多功能全自动绘图仪的设计与实现

针对传统绘图仪便携性差、功能单一等缺陷,设计一种可便携多功能喷色裁纸绘图仪。整体结构采用铝型材框架,传动结构为COREXY结构,重量轻、强度高;滑台上安装有可更换模块的升降组件,便于电火花、激光、喷色、绘图笔等模块的更换和使用;上位机为装有GRBL的笔记本电脑,下位机由ARDUINO和V3组成,实现了模块化控制,并自带内置电源可实现电池与外接电源的切换。整体外观为办公手提箱式,所有可更换模块都可纳入箱中,具有较高的便携性。样机试验表明,可良好实现喷色、绘图、裁纸、金属表面雕刻等功能。