基于CORS网络差分的无人驾驶车定位研究

无人驾驶车辆定位技术成为无人驾驶车辆研发的主要方向。为提高无人驾驶车辆的定位精度,本文提出一种基于网络差分定位的方式,利用CORS网络差分测量的点定位形成无人驾驶车辆行驶轨迹。通过实验对比CORS网络差分定位精度可以提升30%,也相应的提升30%车辆行驶轨迹精度,但是在恶劣气候下车辆定位精度具有较大波动。本文采用CORS网络差分定位和航迹推算定位相融合的方法,提高无人驾驶车辆定位精度的稳定性,保证车辆安全行驶。

浅谈CORS网络和RTK技术在地下管线测量中的应用

伴随着我国经济技术的不断发展和知识型社会体系的构建转变,人们对于生活质量的要求变得更高,而当前的城市地下管线系统已经逐渐不能满足人们日常生产和生活中的需求,需要不断研究开发新的地下管线技术,加快地下管线建设和更新速度。在地下管线的实际测量工作中,一直沿用静态测量技术,虽然测量结果精度较高,但是测量效率已满足不了工作需求。而且如果测量完成之后发生不符合要求情况,需要再次测量,造成时间和人力的浪费,且不能实时测量。本文将着重分析目前出现的基于CORS网络技术手段上发展而出的RTK测量技术应用,RTK技术具有实时性、高精度、数据可靠、适用范围大以及精度均匀等优秀特点,对于地下管线的测量工作提供了较大的帮助。

山西省CORS网络RTK与常规RTK结合在测量中的应用

文中通过对CORS网络RTK与常规RTK技术原理的简析,探讨了两者在应用过程中的优劣势。总结了在山西省现有CORS网络RTK环境下,通过与常规RTK技术的结合,如何更加高效便捷地完成测量任务。

浅谈CORS网络RTK技术在地下管线测量中的应用

伴随着社会经济和科学技术的不断发展,城市化建设的加快,人们生活水平的不断提高,现有的地下管线已经逐渐不能满足生产和生活的实际需求,所以,就要求人们不断研究新的技术,提高地下管线建设和管理的力度。在进行地下管道测量的时候,使用一般的静态测量技术,精度相对比较高,但是工作效率比较低。在完成之后,如果出现精度不符合要求的情况,还需要进行再次测量,并且不能合理的进行实时测量,但是在基于CORS网络的基础上发展的RTK测量技术,能够很好的进行实时定位,提高精度,有效的增加了工作效率。本文主要分析了CORS网络RTK技术在地下管线测量。

省级CORS网络RTK在测区首级控制测量中的应用

通过一个工程实例,介绍利用省级CORS网络RTK技术进行测区首级控制测量的方法,并对其精度、可行性及注意事项进行分析、总结。

从水利普查河道断面测验浅谈CORS网络的应用

本文主要介绍了CORS网络在上海市河湖普查河道断面测量中如何应用,以及与传统河道断面和水下地形测量的方法比较得以优势体现。

CORS网络系统RTK技术在白龙江引水工程中的应用

结合工程实例,介绍了甘肃CORS的基本组成概况,探讨了CORS网络RTK系统在甘肃省白龙江调水工程线路测量中的应用并进行了相应的精度分析,重点分析了网络RTK系统在长线路测量中的高程精度,得到了局部区域的大地高与正常高的差值关系,最后探讨了高程异常值随着大地高变化趋势图,根据工程应用中出现的问题提出了制约因素及改进建议。

网络CORS测量观测中的环境影响因素分析

CORS系统已成为测绘行业重要的基础设施,向用户提供实时、精准的点位坐标信息,广泛应用于各行业测绘工作,但观测环境对定位精度影响方面的分析工作却很少,本文在不同的观测环境下利用全站仪和网络CORS技术分别进行地物点测量,将其测量结果进行对比,分析外界环境对网络CORS测量精度的影响,得出了一些有益的结论,提出了CORS技术野外作业需注意的一些问题。

单基站CORS与网络CORS适用性比较

城市的发展对空间数据的获取提出较高的要求,CORS系统作为城市空间数据获取的基础设施,被广泛关注和应用.对CORS系统的单基站CORS与网络CORS这两种形式进行比较,给出单基站CORS具有的优势.对适用于CORS系统的坐标转换模型进行讨论,用实测数据分析常用坐标系统转换方法是否适用于CORS系统.对于单基站CORS-RTK是否能够达到中小城市对定位精度的要求,在完成坐标转换的提前下,用实测数据给予分析.在此基础上,得出一些有益的结论.

单基站CORS与网络CORS的应用比较性分析

CORS(Continuous Operational Reference System)系统分为单基站CORS系统和网络CORS系统,单基站CORS系统和网络CORS系统各有其特点及适用范围。对它们各自的精度、覆盖范围及适用范围等进行应用性比较分析具有研究和实际意义。结合宿州单基站CORS和深圳网络CORS的实例进行比较分析,对不同规模的城市建设提供应用依据。

网络CORS和RTK三维水深测量在内陆超长航道中的应用

限于项目成本、作业环境、作业时间和社会资源配置等因素的制约,内河测绘多以传统测绘方法为主。针对施测线路长、控制测量技术复杂、水位比降大、作业点分散等问题,对内陆超长航道的控制测量和水深测量方法进行研究。采用网络CORS进行图根控制测量,可以得到精确的坐标并直接用于基准站进行发射;采用RTK三维水深测量可以消除动吃水以及波浪等因素影响,避免由于潮位观测带来的水位修正误差。该方法与传统测绘方法进行对比,精度满足规范要求,方法准确可靠,可以提高工作效率、节约成本,为内陆河道测量的顺利实施提供参考和帮助。

简易单基站托管型网络CORS技术的应用

连续运行卫星定位参考站(CORS),具有覆盖范围广、作业效率高,一次投资长期受益的特点,已成为世界各国GPS应用的发展热点,中国已进入规模化发展阶段。单基站托管型网络CORS系统由于投资少又能满足使用,成为众多中小用户的首选,简易系统在保证应用的前提下再次大幅缩减建站成本,为中小用户提供了更经济的选择。

基于网络CORS技术在长江水道地形测量中的精度分析

目前,水道地形测量模式已基本定型于利用GPS测定水底点的平面位置,利用测深仪测定水底点的水深,附之以瞬时潮位或水位资料,获得点位的高程。随着各地连续运行卫星定位服务系统的投入运行,本文提出了一种无验潮模式下的水道地形测量模式,即不测定潮位或水位,而直接利用HBCORS的RTK测量技术,从而获得高精度的水底点高程。本文通过实际工程,用无验潮模式与传统模式在精度上进行对比,得出了该方法在精度上和效率上都有很大的提高,值得推广应用的结论。

单基站CORS与网络CORS的应用比较性分析

CORS(Continuous Operational Reference System)系统分为单基站CORS系统和网络CORS系统,单基站CORS系统和网络CORS系统各有其特点及适用范围。对它们各自的精度、覆盖范围及适用范围等进行应用性比较分析具有研究和实际意义。结合宿州单基站CORS和深圳网络CORS的实例进行比较分析,对不同规模的城市建设提供应用依据。

城市网络CORS技术在地形图控制网布设中的应用

本文介绍了城市网络CORS技术在地形图控制网建立的工作过程,并结合工程实例对其精度和使用方法进行了分析,证明了利用城市网络CORS技术建立控制网的可行性。

NRS网络CORS在茂名地区山洪灾害调查项目中的运用

茂名地区山洪灾害调查项目,时间紧,精度要求高,作业范围广,需要覆盖茂名地区的高精度多星系统网络CORS。茂名水文局与广州南方测绘仪器有限公司合作,在极短的时间建立临时网络cors系统,不但解决了基站覆盖的问题,移动站开机就能测量,同时还解决项目技术要求的精度问题,确保了项目的顺利进行。

基于网络CORS的金属矿详查测绘应用研究

在金属矿普查的基础上,利用现代勘测技术手段开展系统性的详查工作,对编制开采可行性研究、制定矿区总体规划,具有重要经济与社会价值。本文拟以安徽网络CORS定位系统(AHCORS)为例,探究其在桂花冲铜、金等多金属矿详查地质图测绘、钻孔与地质剖面图测量中的应用,从精准性、时效性和稳定性方面为固体矿详查提供了参考依据。

网络RTK(CORS)在矿山测量中的应用

网络RTK（RealTimeKinematic）技术，是在在某一区域内建立构成网状覆盖的多个GPS基准站，利用载波相位观测值，以这些基准站中的一个或多个为基准计算和发播GPS正信息，对该区域内的用户进行实时改正定位，这项技术一经问世，极大地拓展了GPS使用空间，使GPS从只能做控制测量的局面中摆脱出来，而开始广泛运用于工程测量。而矿山常规控制测量中存在选点踏勘周期长，工作效率低等诸多问题。网络RTK的出现使作业人员可以直接用流动站高精度并快速测定地形特征点坐标。

基于天宝的TBC的CORS系统网络RTK数据处理问题

本文研究针对只有少数公共点的情况下,基于天宝的CORS系统在计算系统测量数据的相关问题,以弥补网络RTK和CORS系统之间进行数据交换所产生的测量成果延迟和成本费用较高的不足。

CORS系统结合高程拟合技术在水利工程方面的应用

为了减少控制测量在水利工程勘察设计阶段的工作量,缩短工程测量前期作业时间,在满足工程设计要求的情况下,平面控制测量采用CORS网络RTK技术,高程控制采用GPS高程拟合法,可以实现工程测量5等的精度要求。经过项目应用发现,该方法不仅减少了控制测量的工作时间,还具有精度均匀的优点,适用于水利工程勘察设计阶段的地形测绘、大断面测量、地质勘探及移民征地等工作。