传统流水线CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)算法精度不高,输出延时较大,并且需要依靠剩余角度计算进行旋转方向的判断,占用较大的资源。针对以上问题,本文采用角度二极化重编码方法消除剩余角度计算,通过折叠角度...传统流水线CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)算法精度不高,输出延时较大,并且需要依靠剩余角度计算进行旋转方向的判断,占用较大的资源。针对以上问题,本文采用角度二极化重编码方法消除剩余角度计算,通过折叠角度区间将角度映射于区间[0,π/4]。结合查找表以及合并迭代技术,减少角度计算的迭代次数和硬件单元,降低输出时延,只需要3个周期就能完成CORDIC计算。使用结果重映射方法完成正弦和余弦的全象限实现。寄存器资源消耗为传统算法的35.37%,输出时延减少85%。基于180nm CMOS工艺,完成CORDIC算法的ASIC实现。正弦和余弦的平均绝对误差分别为2.5472×10^(-6)、1.9396×10^(-6),相比较于传统CORDIC算法,精度提升一个数量级。展开更多
本文提出了一种基于CORDIC (Coordinate Rotation Digital Computer)算法的数字鉴频方法。首先给出了基于CORDIC算法的鉴相原理,讨论了CORDIC算法的鉴相范围;然后讨论了差分鉴频的方法,特别是对低数据率情况下的差分鉴频进行了探讨,并...本文提出了一种基于CORDIC (Coordinate Rotation Digital Computer)算法的数字鉴频方法。首先给出了基于CORDIC算法的鉴相原理,讨论了CORDIC算法的鉴相范围;然后讨论了差分鉴频的方法,特别是对低数据率情况下的差分鉴频进行了探讨,并给出了一种实用的数字鉴频结构。计算机仿真结果和FPGA仿真结果表明,基于CORDIC算法流水结构和一阶差分结构实现的数字鉴频方法是可行的,而且是高效的。展开更多
针对传统串行坐标旋转数字计算方法(CORDIC)耗时且占用较多资源的缺点,提出了一种旋转模式下CORDIC算法的新型改进算法,该改进算法可用来代替直接数字频率合成器(DDS)查找表进行正余弦的计算。通过采用贪婪算法实现对CORDIC旋转方向与...针对传统串行坐标旋转数字计算方法(CORDIC)耗时且占用较多资源的缺点,提出了一种旋转模式下CORDIC算法的新型改进算法,该改进算法可用来代替直接数字频率合成器(DDS)查找表进行正余弦的计算。通过采用贪婪算法实现对CORDIC旋转方向与旋转角度的优化,从而可以达到串行转并行和减少迭代次数、节约资源的目的。该算法可以应用于三角函数的复杂函数的硬件实现中。仿真结果表明,在迭代次数相同的情况下,改进算法较传统算法可以获得更高的精度。最后,在Xilinx FPGA的Spartan-3E芯片上实现了改进的CORDIC结构。与传统CORDIC算法相比,在运算精度为10-5时,可以节省Slices、LUTs(Look Up Tables)资源分别为28%和25%。展开更多
基于跟踪法的磁编码器轴角转换单元具有抗干扰能力强,同时能得到角度和速度信号等优点;而专用集成电路具有并行性、灵活性和实时性高等优点。当采用专用集成电路(application specific integrated circuits,ASIC)设计全数字、纯硬件的...基于跟踪法的磁编码器轴角转换单元具有抗干扰能力强,同时能得到角度和速度信号等优点;而专用集成电路具有并行性、灵活性和实时性高等优点。当采用专用集成电路(application specific integrated circuits,ASIC)设计全数字、纯硬件的轴角数字转换单元时,面临着系统和算法的结构选择、内部参数界确定以及字长选取等问题。该文利用数字坐标旋转机(coordinate rotational digital computer,CORDIC)算法来替代传统跟踪测角中的乘法器和数控振荡器,通过对XY通道和Z通道进行标定以及误差分析,将其等效为一个减法操作符,实现角度求差功能。在此基础上,分析内部的误差传播路径,并从稳定性和动态性能角度确定传播路径的界,从而建立全数字轴角转换单元的模型,最后利用FPGA分别实现了A/D位数为10位、12位和14位时的轴角转换单元。实验结果验证了该文所建模型的正确性及有效性。展开更多
文摘传统流水线CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)算法精度不高,输出延时较大,并且需要依靠剩余角度计算进行旋转方向的判断,占用较大的资源。针对以上问题,本文采用角度二极化重编码方法消除剩余角度计算,通过折叠角度区间将角度映射于区间[0,π/4]。结合查找表以及合并迭代技术,减少角度计算的迭代次数和硬件单元,降低输出时延,只需要3个周期就能完成CORDIC计算。使用结果重映射方法完成正弦和余弦的全象限实现。寄存器资源消耗为传统算法的35.37%,输出时延减少85%。基于180nm CMOS工艺,完成CORDIC算法的ASIC实现。正弦和余弦的平均绝对误差分别为2.5472×10^(-6)、1.9396×10^(-6),相比较于传统CORDIC算法,精度提升一个数量级。
文摘本文提出了一种基于CORDIC (Coordinate Rotation Digital Computer)算法的数字鉴频方法。首先给出了基于CORDIC算法的鉴相原理,讨论了CORDIC算法的鉴相范围;然后讨论了差分鉴频的方法,特别是对低数据率情况下的差分鉴频进行了探讨,并给出了一种实用的数字鉴频结构。计算机仿真结果和FPGA仿真结果表明,基于CORDIC算法流水结构和一阶差分结构实现的数字鉴频方法是可行的,而且是高效的。
文摘针对传统串行坐标旋转数字计算方法(CORDIC)耗时且占用较多资源的缺点,提出了一种旋转模式下CORDIC算法的新型改进算法,该改进算法可用来代替直接数字频率合成器(DDS)查找表进行正余弦的计算。通过采用贪婪算法实现对CORDIC旋转方向与旋转角度的优化,从而可以达到串行转并行和减少迭代次数、节约资源的目的。该算法可以应用于三角函数的复杂函数的硬件实现中。仿真结果表明,在迭代次数相同的情况下,改进算法较传统算法可以获得更高的精度。最后,在Xilinx FPGA的Spartan-3E芯片上实现了改进的CORDIC结构。与传统CORDIC算法相比,在运算精度为10-5时,可以节省Slices、LUTs(Look Up Tables)资源分别为28%和25%。
文摘基于跟踪法的磁编码器轴角转换单元具有抗干扰能力强,同时能得到角度和速度信号等优点;而专用集成电路具有并行性、灵活性和实时性高等优点。当采用专用集成电路(application specific integrated circuits,ASIC)设计全数字、纯硬件的轴角数字转换单元时,面临着系统和算法的结构选择、内部参数界确定以及字长选取等问题。该文利用数字坐标旋转机(coordinate rotational digital computer,CORDIC)算法来替代传统跟踪测角中的乘法器和数控振荡器,通过对XY通道和Z通道进行标定以及误差分析,将其等效为一个减法操作符,实现角度求差功能。在此基础上,分析内部的误差传播路径,并从稳定性和动态性能角度确定传播路径的界,从而建立全数字轴角转换单元的模型,最后利用FPGA分别实现了A/D位数为10位、12位和14位时的轴角转换单元。实验结果验证了该文所建模型的正确性及有效性。